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孙富春（清华大学计算机科学与技术系）.智能机器人的认知与学习[J].机器人,2019,第5期林立民，刘成菊，马璐，王德明，陈启军（同济大学电子与信息工程学院）.基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法[J].机器人,2019,第5期庄金雷^1,2，李瑞峰¹，曹雏清²，高云峰^1,2，陈盟²（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室；芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司）.3维细长管路测量系统扫描路径自主规划[J].机器人,2019,第5期彭玉青¹，赵晓松¹，陶慧芳¹，刘宪姿¹，李铁军²（河北工业大学人工智能与数据科学学院；河北工业大学机械工程学院）.复杂背景下基于深度学习的手势识别[J].机器人,2019,第4期苏贇^1,2,3，王挺^1,2，姚辰^1,2，邵士亮^1,2，王志东^1,2,4（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学；日本千叶工业大学先进机器人系）.基于合作目标的无人机目标跟踪方法[J].机器人,2019,第4期刘彦伟¹，刘三娃¹，梅涛²，吴晅³，李言¹（西安理工大学机械与精密仪器工程学院；苏州融萃特种机器人有限公司；中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所）.一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析[J].机器人,2019,第4期牛国君^1,2，曲翠翠³，潘博²，付宜利²（浙江理工大学机械与自动控制学院；哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室；杭州新松机器人自动化有限公司）.腹腔微创手术机器人的主从控制[J].机器人,2019,第4期胡美玉¹，张云洲^1,2，秦操¹，刘桐伯³（东北大学信息科学与工程学院；东北大学机器人科学与工程学院；北京科技大学计算机与通信工程学院）.基于深度卷积神经网络的语义地图构建[J].机器人,2019,第4期叶长龙，张思阳，于苏洋，姜春英（沈阳航空航天大学机电工程学院）.基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究[J].机器人,2019,第4期罗超，苏靖惟，张文增（清华大学机械工程系）.共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制[J].机器人,2019,第4期刘自文^1,2，赵亮²，于鹏²，杨铁²，杨洋²，常俊玲³，赵新刚²，刘连庆²（东北大学信息科学与工程学院；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；辽宁省残疾人康复中心）.柔性外骨骼手的抓取力控制方法[J].机器人,2019,第4期李东方¹，邓宏彬¹，潘振华¹，彭腾¹，王超²（北京理工大学；中国北方工业有限公司）.基于改进蛇形曲线的蛇形机器人在流场中避障的轨迹跟踪控制律[J].机器人,2019,第4期林安迪¹，干旻峰²，葛涵¹，唐宇存¹，徐海东¹，匡绍龙¹，黄立新²，孙立宁¹（苏州大学机电工程学院；苏州大学附属第一医院）.基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互[J].机器人,2019,第4期张森^1,2，刘景泰^1,2（南开大学机器人与信息自动化研究所；天津市智能机器人技术重点实验室）.基于多维度服务情景的人的舒适需求建模[J].机器人,2019,第4期杨传潇，丁亮，唐德威，高海波，邓宗全（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室）.机器人单足系统-沙土塑性接触力学建模及验证[J].机器人,2019,第4期张营，田国会，张森彦，李泚泚（山东大学控制科学与工程学院）.家庭智能空间下多领域知识的共享与重用方法[J].机器人,2019,第4期钱超杰¹，杨明^2,3，戚明旭^2,3，王春香^2,3，王冰^2,3（上海交通大学机器人研究所；上海交通大学自动化系；系统控制与信息处理教育部重点实验室）.基于摆动单线激光雷达的大场景稠密点云地图创建系统[J].机器人,2019,第4期高成强¹，张云洲^1,2，王晓哲¹，邓毅¹，姜浩¹（东北大学信息科学与工程学院；东北大学机器人科学与工程学院）.面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法[J].机器人,2019,第3期陈腾^1,2，李贻斌^1,2，荣学文^1,2（山东大学控制科学与工程学院；山东大学机器人研究中心）.四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证[J].机器人,2019,第3期王营华¹，宋光明¹，刘盛松²，连杰¹，孙慧玉¹，宋爱国¹（东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室江苏省远程测控技术重点实验室；江苏电力公司电力调度控制中心）.一种视觉引导的作业型飞行机器人设计[J].机器人,2019,第3期田勇^1,2,3，王洪光^1,2，潘新安^1,2，胡明伟^1,2,3（中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法[J].机器人,2019,第3期贾松敏，丁明超，张国梁（北京工业大学信息学部）.RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法[J].机器人,2019,第3期赵林生^1,2，王鸿鹏^1,2，刘景泰^1,2（南开大学机器人与信息自动化研究所；南开大学天津市智能机器人技术重点实验室）.人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法[J].机器人,2019,第3期韩博^1,2，韩媛媛³，许允斗^1,2，姚建涛^1,2，赵永生^1,2（燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室；燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室；衡水学院数学与计算机科学系）.剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析[J].机器人,2019,第3期田海波^1,2，马宏伟¹，马琨¹，魏娟¹（西安科技大学机械工程学院；同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室）.一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析[J].机器人,2019,第3期张晓路^1,2,3，李斌^2,3，常健^2,3，唐敬阁^2,3,4（东北大学信息科学与工程学院；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法[J].机器人,2019,第3期姜紫阳，代煜，张建勋，孙会娇（南开大学机器人与信息自动化研究所）.主从式手术机器人主手消抖方法[J].机器人,2019,第3期陈友东，刘嘉蕾，胡澜晓（北京航空航天大学机械工程及自动化学院）.一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法[J].机器人,2019,第3期首页上一页 1 2 3 下一页尾页共有3页，转到页

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