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期刊文章列表
樊依圣
1
,徐鸣
2
,刘文威
1
,董成举
1
(工业和信息化部电子第五研究所;海军装备部重大专项项目管理中心).
基于半实物仿真的工业机器人末端振动分析
[J].自动化与信息工程,2022,第1期
徐群华
1,2
,林群煦
1
,张弓
2,3
,吴月玉
2
,杨根
2
,张雨航
2
,刘梦迪
2
(五邑大学轨道交通学院;广州先进技术研究所;中国科学院大学).
多机器人空间轨迹规划与运动学特性研究
[J].自动化与信息工程,2022,第1期
陈洁涛
1
,陈焕乐
1
,谭炯钰
1
,蒋晓明
2
(广东工业大学机电工程学院;广东省科学院智能制造研究所).
面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法
[J].自动化与信息工程,2022,第1期
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