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王以飞，王伟，田姗姗，李孟轩，李鹏斐，陈曦（北京理工大学机电动态控制重点实验室）.基于静电信号的人体动作识别[J].机器人,2018,第4期张彦彬^1,2，陈晓春¹（深圳清华大学研究院电子设计自动化实验室；哈尔滨工业大学）.基于特征空间切分建模的变形手势跟踪算法[J].机器人,2018,第4期张会文^1,2，张伟¹，周维佳¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码[J].机器人,2018,第4期杨超，郭佳，张铭钧（哈尔滨工程大学机电工程学院）.基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究[J].机器人,2018,第3期刘正琼¹，万鹏¹，凌琳²，陈莉²，李学飞²，周文霞¹（合肥工业大学计算机与信息学院；合肥工业大学机械工程学院）.基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统[J].机器人,2018,第3期李东方¹，李科伟¹，邓宏彬¹，潘振华¹，危怡然¹，王超²（北京理工大学机电学院；中国北方工业公司）.基于人工势场与IB-LBM的机器蛇水中2D避障控制算法[J].机器人,2018,第3期南卓江¹，杨扬¹，铃森康一²，大贺淳一郎³，刘娜¹，孙翊¹，蒲华燕¹，谢少荣¹（上海大学机电工程与自动化学院；东京工业大学机械宇宙系统系；东芝株式会社研发中心机械与系统实验室）.基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发[J].机器人,2018,第3期李巍¹，吕乃光^1,2，董明利²，娄小平²（北京邮电大学信息光子学与光通信研究院；北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室）.基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法[J].机器人,2018,第3期王任栋，徐友春，齐尧，韩栋斌，李华（陆军军事交通学院）.一种鲁棒的城市复杂动态场景点云配准方法[J].机器人,2018,第3期马凯威，韩良，孙小肖，刘平文，张凯（东南大学机械工程学院）.基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划[J].机器人,2018,第3期潘希祥¹，徐坤²，王耀兵³，丁希仑²（北京航空航天大学中法工程师学院；北京航空航天大学机械工程及自动化学院；北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室）.具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析[J].机器人,2018,第3期陈炜楠，朱蕾，张宏，林旭滨，管贻生（广东工业大学机电工程学院）.稀疏视觉SLAM对平面激光雷达传感的稠密化模拟[J].机器人,2018,第3期魏彤，金砺耀（北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院）.基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法[J].机器人,2018,第3期曾祥鑫，崔乃刚，郭继峰（哈尔滨工业大学航天学院）.基于hp自适应伪谱法的空间机器人路径规划[J].机器人,2018,第3期贾连超^1,2，胡志强²，耿令波^2,3，衣瑞文²（东北大学机械工程与自动化学院；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器[J].机器人,2018,第3期于凌涛，王文杰（哈尔滨工程大学机电工程学院）.基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测[J].机器人,2018,第3期徐燕¹，徐贺¹，于洪鹏²，张春伟¹，王志乾¹（哈尔滨工程大学机电工程学院；中国科学院沈阳自动化研究所）.基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划[J].机器人,2018,第3期贺云^1,2，张飞龙^1,2，杨明毅¹，徐志刚¹（中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院大学）.卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计[J].机器人,2018,第3期柏龙，龙樟，陈晓红，江沛，陈锐，官渐（重庆大学机械传动国家重点实验室）.连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析[J].机器人,2018,第2期史瑞东，张秀丽，姚燕安（北京交通大学机械与电子控制工程学院）.基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法[J].机器人,2018,第2期汤忠强¹，周波¹，戴先中¹，谷海涛²（东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室）.基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强[J].机器人,2018,第2期易江^1,2，朱秋国^1,2，吴俊^1,2，熊蓉^1,2（浙江大学智能系统与控制研究所；浙江大学工业控制技术国家重点实验室）.基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制[J].机器人,2018,第2期刘丹，段建民，王昶人（北京工业大学信息学部）.一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法[J].机器人,2018,第2期王文杰，于凌涛，杨景，闫昱晟（哈尔滨工程大学机电工程学院）.基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制[J].机器人,2018,第2期吴培良^1,2,3，李亚南¹，杨芳¹，孔令富^1,3，侯增广²（燕山大学信息科学与工程学院；中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室；河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室）.一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法[J].机器人,2018,第2期刘小丽¹，尹建芹²，魏军¹，王磊³，吴艳春¹（济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室；北京邮电大学自动化学院；中国科学院深圳先进技术研究院人机控制实验室）.基于大间隔最近邻的人体动作识别[J].机器人,2018,第2期彭程¹，白越¹，乔冠宇^1,2（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所；中国科学院大学）.共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制[J].机器人,2018,第2期刘鑫宇^1,2，李一平¹，封锡盛¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.万米级水下机器人浮力实时测量方法[J].机器人,2018,第2期李高峰，许杉，孙雷，刘景泰（南开大学机器人与信息自动化研究所；天津市智能机器人技术重点实验室）.面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论[J].机器人,2018,第2期冯永利，贾庆轩，魏薇（北京邮电大学自动化学院）.基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法[J].机器人,2018,第2期首页上一页 1 2 3 4 下一页尾页共有4页，转到页

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