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谢劼欣^1,2，赵红发^1,2，邵振洲^1,3，施智平^1,2，关永^1,3（首都师范大学信息工程学院；成像技术北京市高精尖创新中心；首都师范大学轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室）.基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法[J].机器人,2019,第3期张永进¹，谢慧松¹，李庆庆²，余张国²（北京体育大学中国田径运动学院；北京理工大学机电学院）.基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走[J].机器人,2019,第3期戴厚德¹，曾现萍¹，游鸿修²，苏诗荐¹，曾雅丹¹，林志榕¹（中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所；台湾工业技术研究院机械与机电系统研究所）.基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿[J].机器人,2019,第2期多南讯，吕强，林辉灿，卫恒（陆军装甲兵学院）.迈进高维连续空间:深度强化学习在机器人领域中的应用[J].机器人,2019,第2期陈宗海，洪洋，王纪凯，葛振华（中国科学技术大学自动化系）.基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计[J].机器人,2019,第2期张奇峰¹，张运修^1,2，张艾群¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.深海小型爬行机器人研究现状[J].机器人,2019,第2期刘运毅^1,2，黎相成^1,2，黄约³，唐明福³，秦德茂³，农真³（广西大学计算机与电子信息学院；广西多媒体通信与网络技术重点实验室/广西高校多媒体通信与信息处理重点实验室；南宁宇立仪器有限公司）.基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定[J].机器人,2019,第2期郜天柱^1,2，胡志强¹，杨翊¹，林扬¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证[J].机器人,2019,第2期鲍延年¹，蒋海义^2,3，罗天洪²，李忠涛²（西北工业大学机电学院；重庆交通大学机电与车辆工程学院；重庆工程职业技术学院机械工程学院）.折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析[J].机器人,2019,第2期贺昌岩¹，杨洋¹，梁庆丰²，韩少峰¹（北京航空航天大学机械工程及自动化学院；首都医科大学附属北京同仁医院北京市眼科研究所北京市眼科学与视觉科学重点实验室）.机器人在眼科手术中的应用及研究进展[J].机器人,2019,第2期方正，赵世博，李昊来（东北大学机器人科学与工程学院）.一种融合稀疏几何特征与深度流的深度视觉SLAM算法[J].机器人,2019,第2期李奇敏¹，任灏宇²，蒲文东¹，蒋建新¹（重庆大学机械工程学院；78616部队）.具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制[J].机器人,2019,第2期阎述学^1,2，李一平¹，封锡盛¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法[J].机器人,2019,第2期周浩¹，姜述强²，黄海¹，万兆亮¹（哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室；哈尔滨工程大学自动化学院）.基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制[J].机器人,2019,第2期李玮，章逸丰，王鹏，熊蓉（浙江大学智能系统与控制研究所）.一种采用迭代优化的移动抓取规划方法[J].机器人,2019,第2期张阳阳，黄英，刘家祥，刘平，张玉刚（合肥工业大学电子科学与应用物理学院）.面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射[J].机器人,2019,第2期黄忠^1,2，任福继^2,3，胡敏²，刘娟¹（安庆师范大学物理与电气工程学院；情感计算与先进智能机器安徽省重点实验室；德岛大学工学部）.基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法[J].机器人,2019,第2期谢习华^1,2，范诗萌¹，周烜亦^1,2，李智勇¹（中南大学高性能复杂制造国家重点实验室；山河智能装备股份有限公司）.基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解[J].机器人,2019,第1期张慧娟^1,2,3，方灶军^2,3，杨桂林^2,3（中国科学院大学；中国科学院宁波材料技术与工程研究所；浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室）.动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计[J].机器人,2019,第1期张广玉^1,2，何玉庆¹，代波^1,2，谷丰¹，杨丽英¹，韩建达¹，刘光军³（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学；瑞尔森大学）.面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制[J].机器人,2019,第1期刘冬琛^1,2，王军政^1,2，汪首坤^1,2，沈伟^1,2，彭辉^1,2（北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室；北京理工大学自动化学院伺服运动系统驱动与控制工业和信息化部重点实验室）.一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人[J].机器人,2019,第1期张蔚然，鲁守银，吴林彦，张兴杨，赵慧如（山东建筑大学信息与电气工程学院）.基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法[J].机器人,2019,第1期李月华¹，朱世强^1,2，于亦奇¹（浙江大学机械工程学院；浙江大学海洋学院）.工厂环境下改进的视觉SLAM算法[J].机器人,2019,第1期连杰，宋光明，王营华，孙慧玉，宋爱国（东南大学仪器科学与工程学院）.一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制[J].机器人,2019,第1期李希^1,2，谭建豪^1,2（湖南大学电气与信息工程学院；机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室）.基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用[J].机器人,2019,第1期王田苗¹，张晓会¹，张学斌²，王君臣¹（北京航空航天大学机械工程及自动化学院；北京协和医院泌尿外科）.腹腔镜增强现实导航的研究进展综述[J].机器人,2019,第1期路飞，刘硕，田国会（山东大学控制科学与工程学院）.智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究[J].机器人,2019,第1期董星亮¹，苑晶¹，张雪波¹，黄亚楼²（南开大学计算机与控制工程学院；南开大学软件学院）.室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位[J].机器人,2019,第1期刘天亮¹，顾雁秋¹，曹旦旦¹，戴修斌¹，罗杰波²（南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室；罗彻斯特大学计算机科学系）.一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法[J].机器人,2019,第1期范涵奇，张帅（北方工业大学计算机学院）.基于时空一致性的相机定位与地图重建算法[J].机器人,2019,第1期首页上一页 1 2 3 尾页共有3页，转到页

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