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期刊文章列表
王明
1,2
,黄攀峰
1,2
,常海涛
1,2
,王东科
1,2
(西北工业大学航天学院智能机器人研究中心;西北工业大学航天飞行动力学重点实验室).
基于机械臂耦合力矩评估的组合航天器姿态协调控制
[J].机器人,2015,第1期
邹胜宇
1,2
,刘振
1
,高海波
1
,丁亮
1
,李楠
1
,邓宗全
1
(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;中国空气动力研究与发展中心).
基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法
[J].机器人,2015,第1期
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