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赵文涛1,2，俞建成1，张艾群1（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略[J].机器人,2018,第2期
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张飞龙1,2，贺云1,2，李秋实1，徐志刚1（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法[J].机器人,2018,第2期
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杨兴帮1,2，梁建宏2，文力2，王田苗2（北京航空航天大学生物与医学工程学院；北京航空航天大学机器人研究所）.水空两栖跨介质无人飞行器研究现状[J].机器人,2018,第1期
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孟少华1,2，胡瑞钦1,2，张立建1,2，董悫1,2（北京卫星环境工程研究所；北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心）.一种基于机器人的航天器大型部件自主装配方法[J].机器人,2018,第1期
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林焰1，衣正尧2,3，李玉平2，纪卓尚3，刘英想4，裴斐3，李冰3（大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室；大连中远川崎船舶工程有限公司；大连理工大学船舶工程学院；哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室）.大型船用坞内外板涂装机器人[J].机器人,2018,第1期
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熊志林，陶建峰，刘成良（上海交通大学机械与动力工程学院）.改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解[J].机器人,2018,第1期
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苏婷婷1,2，张好剑1,2，王云宽1,2，秦晓飞3，吴少泓1，郑军1，常剑章4，王枝增5，孙洪生4（中国科学院自动化研究所；中国科学院大学；上海理工大学；渤海造船厂集团有限公司；葫芦岛市特种设备监督检验所）.基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法[J].机器人,2018,第1期
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孔令文，李鹏永，杜巧玲（吉林大学电子科学与工程学院）.基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计[J].机器人,2018,第1期
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俞建成1，孙朝阳1,2，张艾群1（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.海洋机器人环境能源收集利用技术现状[J].机器人,2018,第1期
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段星光1,2，高亮1,2，李建玺1,2，王永贵1,2，李浩源1,2，郭艳君1,2（北京理工大学智能机器人研究所；智能机器人与系统高精尖创新中心）.颅颌面外科手术机器人空间配准及实验[J].机器人,2018,第1期
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张永顺，杨慧远（大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室）.磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制[J].机器人,2018,第1期
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袁梦，李艾华，崔智高，姜柯，郑勇（火箭军工程大学）.基于改进的3维ICP匹配的单目视觉里程计[J].机器人,2018,第1期
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周耀鉴1,2，刘世杰1,2，俞建成1，王晓辉1（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划[J].机器人,2018,第1期
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孙叶义1，武皓微2，姜言清1，安力1，李晔1（哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室；北京宇航系统工程研究所）.海流干扰下海洋观测平台动力定位[J].机器人,2018,第1期
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赵星宇1,2，赵铁石1,2，云轩1,2，田昕1,2，李二伟1,2，陈宇航1,3（燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室；燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室；北京航天无人机系统工程研究所）.高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析[J].机器人,2018,第1期
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