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孟明辉¹，周传德¹，陈礼彬²，冯淼¹，苗纯正³（重庆科技学院机械与动力工程学院；川庆钻探工程有限公司川东钻探公司；重庆科技学院安全工程学院）.工业机器人的研发及应用综述[J].上海交通大学学报,2016,第A1期孟韶南^1,2，梁雁冰²，师恒^1,2（中国科学院大学；中国科学院西安光学精密机械研究所）.基于ROS平台的六自由度机械臂运动规划[J].上海交通大学学报,2016,第A1期侯震¹，许燕玲¹，黄色吉¹，杨雪君¹，韩瑜²，陈善本¹（中船重工第七一六研究所；上海交通大学材料科学与工程学院）.视觉传感技术在机器人焊接中的应用[J].上海交通大学学报,2016,第A1期顾帆，陈华斌，何银水，陈善本（上海交通大学材料科学与工程学院）.基于激光视觉的多层多道焊接坡口特征点提取方法[J].上海交通大学学报,2016,第A1期程艳花，钱鲁泓，徐升，郭佩佩（昆山工研院工业机器人研究所有限公司）.机器人装配中孔位对准算法的研究与实现[J].上海交通大学学报,2016,第A1期张随丹（湖北宜昌猴王焊丝有限公司）.影响弧焊机器人焊接质量的关键因素[J].上海交通大学学报,2016,第A1期刘希鹏¹，陈兴²，陈华斌¹，林涛²（上海交通大学材料科学与工程学院；江苏北人机器人系统股份有限公司）.基于激光视觉传感的船舶型材机器人焊接焊道编排及系统研制[J].上海交通大学学报,2016,第A1期侯国清，廖国锋，马蓉，覃剑（广西柳工机械股份有限公司）.提高工程机械结构件焊接机器人生产效率和焊接质量的方法研究[J].上海交通大学学报,2016,第A1期黄昔光，刘冰，李启才（北方工业大学机械与材料工程学院）.一种6自由度关节机器人逆运动学共形几何代数法[J].上海交通大学学报,2016,第A1期胡胜^1,2，罗雨²，焦向东²，周灿丰²，张中亮¹（北京化工大学机电工程学院；北京石油化工学院能源工程先进连接技术研究中心）.摆动电弧传感器及其信号处理[J].上海交通大学学报,2016,第A1期黄磊¹，陈希章^1,2，郑怀忠²（温州大学机电工程学院；江苏大学材料科学与工程学院）.304不锈钢与PET激光焊接性能研究[J].上海交通大学学报,2016,第A1期刘亮¹，杨长祺²，倪加明²，陈华斌¹，陈小奇¹，陈善本¹（上海交通大学材料科学与工程学院；上海航天精密机械研究所）.2219铝合金变极性TIG焊熔透状态识别方法[J].上海交通大学学报,2016,第A1期曹宏岩¹，陈希章²，胡超¹，吴英明¹（江苏大学材料科学与工程学院；温州大学机电工程学院）.基于红外温度场的焊接质量在线检测方法[J].上海交通大学学报,2016,第A1期樊文飞^1,2，罗震^1,2，冯悦峤^1,2，李洋^1,2，敖三三^1,2（天津大学材料科学与工程学院；高新船舶与深海开发装备协同创新中心）.低合金钢Q345的深熔TIG焊研究[J].上海交通大学学报,2016,第A1期花磊¹，许燕玲²，韩瑜¹，侯震²，陈善本²（中船重工第七一六研究所；上海交通大学材料科学与工程学院）.大型船舶舱室多分段机器人焊接系统优化设计[J].上海交通大学学报,2016,第A1期张锋¹，苗新刚²，赵勇强³，马志峰¹，王新生¹（中国石油天然气管道科学研究院；北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室；中国石油天然气管道局）.多焊炬管道全位置自动焊控制系统研究[J].上海交通大学学报,2016,第A1期王进华¹，张平²（罗定职业技术学院；华南理工大学）.基于SOA的工业机器人开放式服务中间件研究[J].上海交通大学学报,2016,第A1期沈健（上汽大众汽车有限公司）.白车身四门两盖滚边技术机器人程序及工艺优化方法研究[J].上海交通大学学报,2016,第A1期刘彬，许立铭，刘宏胜，毛伟华（上汽大众(新疆)汽车有限公司）.Laserline激光发生器在KUKA机器人系统中的应用[J].上海交通大学学报,2016,第A1期王学武¹，杨尚咏¹，郭敬²（华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室；江苏北人机器人系统股份有限公司）.焊接机器人系统远程实时监控与维护[J].上海交通大学学报,2016,第A1期李春凯^1,2，朱明^1,2，顾玉芬^1,2，石玗^1,2，卢立晖^1,2（兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室；兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室）.脉冲参数对脉冲DE-GMAW熔滴过渡影响的建模及仿真[J].上海交通大学学报,2016,第A1期卢立晖¹，孙伟城¹，李磊¹，辛鹏²，石玗³（曲阜师范大学工学院；山东省新闻出版广电局蒙山转播台；兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室）.脉冲旁路耦合电弧MIG焊一体化专用电源建模及仿真[J].上海交通大学学报,2016,第A1期张玉刚，马国红，彭小飞，平奇文（南昌大学机电工程学院）.基于镁合金薄板的DE-GMAW焊接方法改进[J].上海交通大学学报,2016,第A1期王梓懿，黄健康，何笑英，石玗，樊丁（兰州理工大学材料科学与工程学院）.基于电弧电压的铝合金脉冲MIG焊过程监测及稳定性分析[J].上海交通大学学报,2016,第A1期孙鼎昌，谢昊，高洪明（哈尔滨工业大学先进连接技术国家重点实验室）.高压干法直流正接GMAW熔滴过渡特性[J].上海交通大学学报,2016,第A1期胡明华¹，杨学勤¹，吴頔²，陈华斌²（上海航天精密机械研究所；上海交通大学材料科学与工程学院）.基于小孔特征的变极性等离子弧焊熔透预测方法[J].上海交通大学学报,2016,第A1期邹媛媛^1,2，房灵申³（沈阳建筑大学机械工程学院；高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室；中国科学院沈阳自动化研究所）.基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法[J].上海交通大学学报,2016,第A1期沈鸿源¹，陈华斌²（通用电气(中国)研究开发中心有限公司；上海交通大学材料科学与工程学院上海市激光制造与材料改性重点实验室）.汽轮机叶片机器人TOPTIG堆焊工艺及接头性能研究[J].上海交通大学学报,2016,第A1期黄昔光，赵迪硕，刘丙槐（北方工业大学机械与材料工程学院）.一种焊接机器人运动学分析新方法[J].上海交通大学学报,2016,第A1期陈海永，王亚男，李泽楠，欧洋，曹军旗（河北工业大学控制科学与工程学院）.单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术[J].上海交通大学学报,2016,第A1期首页 1 2 3 4 5 下一页尾页共有12页，转到页

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