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期刊文章列表

  • 张伟1,2,廖煜雷1,姜峰2,赵铁军2(哈尔滨工程大学;哈尔滨工业大学).无人水面艇技术发展回顾与趋势分析[J].无人系统技术,2019,第6期
  • 王雅琳,杨依然,王彤,葛悦涛(北京海鹰科技情报研究所).2019年无人系统领域发展综述[J].无人系统技术,2019,第6期
  • 王亚珅(中国电子科技集团公司电子科学研究院社会安全风险感知与防控大数据应用国家工程实验室).面向数据共享交换的联邦学习技术发展综述[J].无人系统技术,2019,第6期
  • 郑红星1,周思雨1,李伟杰2(哈尔滨工业大学航天学院;北京空间飞行器总体设计部).“一对多”的空间在轨服务序列规划研究[J].无人系统技术,2019,第6期
  • 李宏男,吴立珍,牛轶峰,王菖(国防科技大学智能科学学院).面向无人机小样本目标识别的元学习方法研究[J].无人系统技术,2019,第6期
  • 成昌巍,胡劲文,王策,赵春晖,潘泉(西北工业大学自动化学院).基于改进型人工势场的路径规划方法[J].无人系统技术,2019,第6期
  • 肖良华1,闫林明1,曹世坤1,郭然2,陈斌1(航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司;中国气象局气象探测中心).无人机下投探空仪投放过程数值模拟[J].无人系统技术,2019,第6期
  • 朱文强1,杨卫莉2,库硕1,王杰1(空军工程大学航空工程学院;中国人民解放军93617部队).基于SPEA2算法的UCAV多目标机动轨迹规划[J].无人系统技术,2019,第6期
  • 张亚博1,姜明2,肖强1,王军1,陈霖2,张海燕1(北京航天发射技术研究所;北京中星时代科技有限公司).一种欠驱动无人船避障及目标跟踪鲁棒控制方法[J].无人系统技术,2019,第6期
  • 王帅1,2,周乐来1,2,李贻斌1,2,路广林1,2(山东大学控制科学与工程学院;山东大学机器人研究中心).多移动机器人编队领航跟随方法研究进展[J].无人系统技术,2019,第5期
  • 房建武1,2,王贺1,薛建儒2,许宏科1(长安大学电子与控制工程学院;西安交通大学视觉认知计算与智能车实验室).基于视觉和激光数据融合的3D多目标跟踪[J].无人系统技术,2019,第5期
  • 唐俊林1,张栋1,王玉茜2,刘莉2(西北工业大学航天学院;江南机电设计研究所).防空作战多传感器任务规划算法设计[J].无人系统技术,2019,第5期
  • 董文轩1,陈建国1,黄宇2,苏国锋1(清华大学工程物理系;北京信息科技大学自动化学院).基于无人小车嗅觉的混合型气体溯源定位算法[J].无人系统技术,2019,第5期
  • 刘钰1,张驰1,2,李垚辰3,李力4,刘跃虎1,2,郑南宁1(西安交通大学人工智能与机器人研究所;陕西省数字技术与智能系统重点实验室;西安交通大学软件学院;清华大学自动化系).基于OBB表示的交通场景多传感数据操纵[J].无人系统技术,2019,第5期
  • 危怡然1,邓宏彬1,江明2,潘海2,王保国2(北京理工大学机电学院;淮海工业集团有限公司).微型筒式共轴双旋翼飞行器共形桨叶设计与气动仿真[J].无人系统技术,2019,第5期
  • 王秋生1,贺云涛1,张晓辉2,刘莉1(北京理工大学宇航学院;北京理工大学机电学院).基于无人机航拍图像的车道线检测方法综述[J].无人系统技术,2019,第5期
  • 赵悦岑,娄文忠,汪金奎,刘伟桐,苏子龙(北京理工大学机电学院).基于灰色层次分析法的无人机回收系统评估[J].无人系统技术,2019,第5期
  • 姚鹏,王琨(中国海洋大学工程学院).基于最小一致性的自治式水下机器人路径规划[J].无人系统技术,2019,第4期
  • 李俊豪,杨宏晖(西北工业大学航海学院).用于水声目标信号时频特征提取与识别的深度卷积神经网络[J].无人系统技术,2019,第4期
  • 于晓强,郑红星(哈尔滨工业大学).基于拓展CBBA算法的在轨装配航天器任务分配技术研究[J].无人系统技术,2019,第4期
  • 杨宏晖,徐光辉,李俊豪,申昇,姚晓辉(西北工业大学航海学院).被动水下目标识别研究进展综述[J].无人系统技术,2019,第4期
  • 符文星1,郭行2,闫杰2(西北工业大学无人系统技术研究院;西北工业大学无人系统发展战略研究中心).智能无人飞行器技术发展趋势综述[J].无人系统技术,2019,第4期
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