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付梦印^1,2，吕宪伟^1,2，刘彤^1,2，杨毅^1,2，李星河^1,2，李玉^1,2（复杂系统智能控制与决策国家重点实验室；北京理工大学自动化学院）.基于RGB-D数据的实时SLAM算法[J].机器人,2015,第6期朱岩^1,2，王明辉¹，李斌¹，王聪¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.履带可变形机器人越障性能研究[J].机器人,2015,第6期曹凌¹，唐晓强^1,2，王伟方¹（清华大学机械工程系；清华大学摩擦学国家重点实验室）.基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究[J].机器人,2015,第6期范增华，荣伟彬，王乐锋，孙立宁（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室）.疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验[J].机器人,2015,第6期樊俊杰^1,2，梁华为²，祝辉²，余彪²（中国科学技术大学自动化系；中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所）.基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法[J].机器人,2015,第6期曹蔚然^1,2,3，朱琳琳¹，韩建达¹（中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院大学；沈阳师范大学软件学院）.一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法[J].机器人,2015,第6期周植宇¹，杨明¹，薛林继¹，王春香²，王冰¹（上海交通大学自动化系上海市北斗导航与位置服务重点实验室；上海交通大学机器人研究所）.一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法[J].机器人,2015,第6期朱奇光^1,2，袁梅¹，王梓巍¹，陈颖³，陈卫东^1,2（燕山大学信息科学与工程学院；河北省特种光纤与光纤传感重点实验室；燕山大学电气工程学院）.机器人球面单径容积FastSLAM算法[J].机器人,2015,第6期卢振利^1,2,3，李斌²（常熟理工学院电气与自动化工程学院；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；阿威罗大学电子和信息通信工程研究所）.蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析[J].机器人,2015,第6期张毅，姚圆圆，罗元，张天（重庆邮电大学智能系统及机器人研究所国家信息无障碍工程研发中心）.一种改进的TLD动态手势跟踪算法[J].机器人,2015,第6期李楠¹，刘波¹，霍宏¹，叶玉璇¹，姜力²（北京航天自动控制研究所；机器人技术与系统国家重点实验室）.基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制[J].机器人,2015,第6期苏满佳，吴鸿敏，谷世超，黄晶，管贻生，刘冠峰（广东工业大学机电工程学院）.模块化主从机器人的运动学映射算法[J].机器人,2015,第6期陈国兴¹，耿艳利¹，刘作军^1,2，杨鹏^1,2（河北工业大学控制科学与工程学院；智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心）.假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节[J].机器人,2015,第6期王庆滨，邹伟，徐德，张峰（中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心）.仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知[J].机器人,2015,第6期李永锋，张国良，王蜂，汤文俊，姚二亮（第二炮兵工程大学）.一种基于历史模型集的改进闭环检测算法[J].机器人,2015,第6期杨依领¹，傅雷¹，田埂¹，娄军强²，魏燕定¹（浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室；宁波大学机械工程与力学学院）.集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器[J].机器人,2015,第6期杨斌^1,2，何玉庆¹，韩建达¹，刘光军³，张广玉^1,2，王争¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学；瑞尔森大学）.作业型飞行机器人研究现状与展望[J].机器人,2015,第5期田润，宋轶民，孙涛，向旭（天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室）.一种新型轮腿式移动机器人的参数设计与实验研究[J].机器人,2015,第5期李满宏¹，张建华¹，张小俊^1,2，张明路¹（河北工业大学机械工程学院；哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室）.基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划[J].机器人,2015,第5期杨文龙，杜志江，董为（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室）.一种具有切口结构的连续体机械臂的力学建模[J].机器人,2015,第5期辛建^1,2，徐振邦¹，杨剑锋^1,2，吴清文¹（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所；中国科学院大学）.基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试[J].机器人,2015,第5期尹鹏，李满天，查富生，王鹏飞，孙立宁（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室）.基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识[J].机器人,2015,第5期陈昌友^1,2,3，宋涛^1,3，杨岑玉⁴，马秋峰⁵，吴龙飞^3,6（中国科学院电工研究所生物电磁学北京市重点实验室；中国科学院大学；中法生物矿化与纳米结构联合实验室；国网智能电网研究院；清华大学安全检测技术研究院；法国科研中心马赛地中海大学微生物研究所细菌化学实验室）.趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建[J].机器人,2015,第5期王赟，姚志远，耿冉冉（南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室）.直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计[J].机器人,2015,第5期孙小雷¹，孟宇麟²，齐乃明¹，姚蔚然¹（哈尔滨工业大学航天学院；哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院）.多无人机交会过程的协同航迹规划方法[J].机器人,2015,第5期李为^1,2，李一平^1,2，封锡盛¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法[J].机器人,2015,第5期张征明¹，卢伟^1,2，陆静霞¹（南京农业大学工学院江苏省农业智能化装备重点实验室；江苏省远程测控重点实验室）.基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法[J].机器人,2015,第5期邱亚，沈林勇，章亚男，钱晋武，朱倩（上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统实验室）.内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析[J].机器人,2015,第5期 LIU Ben^1,2，LIU Kaizhou¹，WANG Yanyan^1,2，ZHAO Yang¹，CUI Shengguo¹，WANG Xiaohui¹（State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences；University of Chinese Academy of Sciences）.A Hybrid Deep Sea Navigation System of LBL/DR Integration Based on UKF and PSO-SVM[J].机器人,2015,第5期李永锋，张国良，王蜂，汤文俊，姚二亮（第二炮兵工程大学）.基于快速视觉里程计和大回环局部优化模型的改进VSLAM算法[J].机器人,2015,第5期首页 1 2 3 4 下一页尾页共有4页，转到页

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