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赵晓¹，王铮²，黄程侃¹，赵燕伟^1,2（浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室；浙江工业大学计算机科学与技术学院）.基于改进A*算法的移动机器人路径规划[J].机器人,2018,第6期夏晶^1,2，钱堃^1,2，马旭东^1,2，刘环^1,2（东南大学自动化学院；复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室）.基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测[J].机器人,2018,第6期王龙飞，李旭，张丽艳，叶南（南京航空航天大学）.工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究[J].机器人,2018,第6期宋薇，仇楠楠，沈林勇，章亚男（上海大学机电工程与自动化学院）.面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取[J].机器人,2018,第6期林辉灿¹，吕强¹，王国胜¹，卫恒¹，梁冰²（陆军装甲兵学院兵器与控制系；江西理工大学信息工程学院）.鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM[J].机器人,2018,第6期杜惠斌^1,2，宋国立¹，赵忆文¹，韩建达¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法[J].机器人,2018,第6期邹强¹，丛明¹，刘冬¹，杜宇²，崔瑛雪¹（大连理工大学机械工程学院；英属哥伦比亚大学机械工程学院）.基于生物认知的移动机器人路径规划方法[J].机器人,2018,第6期冯朝，凌杰，明敏，肖晓晖（武汉大学动力与机械学院）.融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制[J].机器人,2018,第6期董星亮¹，苑晶¹，黄枢子¹，杨少坤¹，张雪波¹，孙凤池²，黄亚楼²（南开大学计算机与控制工程学院；南开大学软件学院）.室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计[J].机器人,2018,第6期翟硕¹，虞拯²，金波¹（浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室；宁波华液机器制造有限公司）.多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势[J].机器人,2018,第6期张安翻^1,2，马书根^1,3，李斌¹，王明辉¹，常健¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学；日本立命馆大学机器人系）.基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制[J].机器人,2018,第6期陈云赛^1,2，杨磊²，宫垠¹，庞永杰¹，沈鹏²，刘坤²（哈尔滨工程大学船舶工程学院；国家深海基地管理中心技术部）.基于线结构光的水下目标扫描定位方法[J].机器人,2018,第6期陶广宏¹，房立金²，徐鑫霖¹，贺长林¹（东北大学机械工程与自动化学院；东北大学机器人科学与工程学院）.多节链式移动机器人单元模块研究与设计[J].机器人,2018,第6期李瑞涵^1,2，王耀南^1,2，谭建豪^1,2（湖南大学电气与信息工程学院；机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室）.Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法[J].机器人,2018,第6期宛敏红^1,2，周维佳¹，骆海涛¹，田远征¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制[J].机器人,2018,第6期王超^1,2，胡志强¹，衣瑞文^1,2，林扬¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学）.高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究[J].机器人,2018,第6期肖晶晶^1,2，杨洋³，沈丽君⁴，陈亦棋⁴，张恩来²（厦门大学航空航天学院；集美大学诚毅学院；北京航空航天大学机械工程及自动化学院；温州医科大学附属眼视光医院）.视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真[J].机器人,2018,第6期项程远¹，唐晓强^1,2,3，崔志伟¹，徐乔木¹（清华大学机械工程系；清华大学摩擦学国家重点实验室；清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室）.Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证[J].机器人,2018,第6期杨飞，王欢，金忠（南京理工大学计算机科学与工程学院）.基于融合分层条件随机场的道路分割模型[J].机器人,2018,第6期徐国政¹，巩伟杰¹，朱博¹，高翔¹，宋爱国²，徐宝国²（南京邮电大学机器人信息感知与控制研究所；东南大学仪器科学与工程学院）.基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制[J].机器人,2018,第6期王泽华，梁冬泰，梁丹，章家成，刘华杰（宁波大学机械工程与力学学院）.基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法[J].机器人,2018,第6期张忠强^1,2，邹娇¹，丁建宁^1,2，宋振玲¹，程广贵^1,2，王晓东¹，郭立强¹（江苏大学微纳米科学技术研究中心；江苏省光伏科学与工程协同创新中心）.软体机器人驱动研究现状[J].机器人,2018,第5期喻群超，尚伟伟，张驰（中国科学技术大学自动化系）.基于三级卷积神经网络的物体抓取检测[J].机器人,2018,第5期文力¹，王贺升²（北京航空航天大学机械工程与自动化学院；上海交通大学自动化学院）.软体机器人研究展望:结构、驱动与控制[J].机器人,2018,第5期胡兵兵，金国庆（苏州大学机器人与微系统研究中心）.一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造[J].机器人,2018,第5期许会超¹，苗新刚^2,3，汪苏^1,2,3（北京航空航天大学机械工程及自动化学院；北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室；北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心）.基于FBG的机器人柔性触觉传感器[J].机器人,2018,第5期张道辉^1,2，赵新刚¹，韩建达³，马红阳⁴，张弼¹（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院大学；南开大学计算机与控制工程学院；东北大学信息科学与工程学院）.气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制[J].机器人,2018,第5期陆峰，徐友春，李永乐，苏致远，王任栋（陆军军事交通学院军用车辆系）.基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别[J].机器人,2018,第5期栗梦媛，周风余，田天，尹磊，沈冬冬，王淑倩（山东大学控制科学与工程学院）.基于GAN的服务机器人室內WiFi云定位系统设计与实现[J].机器人,2018,第5期苏满佳¹，张逸鸿¹，谢荣臻¹，朱海飞¹，管贻生¹，毛世鑫^2,3（广东工业大学机电工程学院；深圳市三航工业技术研究院；惠州市三航无人机技术研究院）.连续软体机器人的结构范型与形态复现[J].机器人,2018,第5期首页 1 2 3 4 下一页尾页共有4页，转到页

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