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孙定阳，沈浩，郭朝，肖晓晖（武汉大学动力与机械学院）.绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制[J].机器人,2019,第6期孙月^1,2，刘景泰^1,2（南开大学机器人与信息自动化研究所；天津市智能机器人技术重点实验室）.基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法[J].机器人,2019,第6期乔贵方^1,2，韦中²，张颖¹，万其¹，宋光明²（南京工程学院自动化学院；东南大学仪器科学与工程学院）.基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法[J].机器人,2019,第6期万方，周风余，尹磊，王玉刚，陈科，沈冬冬（山东大学控制科学与工程学院）.基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法[J].机器人,2019,第6期马璐，刘成菊，林立民，徐斌辰，陈启军（同济大学电子与信息工程学院）.基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法[J].机器人,2019,第6期郑荣^1,2，吕厚权^1,2,3，于闯^1,2，韩晓军^1,2，李默竹^1,2，魏奥博^1,2,3（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现[J].机器人,2019,第6期唐元贵^1,2，王健^1,2，陆洋^1,2，要振江^1,3（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究[J].机器人,2019,第6期赵东辉¹，杨俊友¹，白殿春¹，姜银来²（沈阳工业大学电气工程学院；日本电气通信大学信息与工程学院）.基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法[J].机器人,2019,第6期龚道雄^1,2，何睿^1,2，于建均^1,2，左国玉^1,2（北京工业大学信息学部自动化学院；计算智能与智能系统北京市重点实验室）.一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法[J].机器人,2019,第6期张丹凤¹，李斌^2,3，常健^2,3（辽宁石油化工大学信息与控制工程学院；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院）.基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法[J].机器人,2019,第6期李吉功^1,2，杨静^1,2，周洁勇^1,2，刘佳^1,2，杨丽^1,2（天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院；天津市信息传感与智能控制重点实验室）.室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位[J].机器人,2019,第6期唐宇存¹，张建法²，武帅¹，孙凤龙³，匡绍龙¹，孙立宁¹（苏州大学机电工程学院；苏州苏相机器人与智能装备研究所；上海电气集团股份有限公司中央研究院）.基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略[J].机器人,2019,第6期吴利红^1,2，李一平²，刘开周²，封锡盛²，王诗文¹，艾晓锋¹（大连海事大学船舶与海洋工程学院；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室）.基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟[J].机器人,2019,第6期崔童^1,2,3，田建东^1,2，王强^1,2,3，任卫红^1,2,3，唐延东^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾[J].机器人,2019,第6期姚二亮¹，张合新¹，宋海涛¹，张国良²（火箭军工程大学控制工程系；成都信息工程大学控制工程学院）.基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法[J].机器人,2019,第6期吴华静¹，李佳田¹，林艳²，张文靖²，王聪聪¹，李键¹（昆明理工大学国土资源工程学院；中国人民公安大学信息技术与网络安全学院）.人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法[J].机器人,2019,第6期段晋军^1,2，甘亚辉^1,2，戴先中^1,2（东南大学自动化学院；复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室）.双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制[J].机器人,2019,第6期王德明，颜熠，周光亮，李勇奇，刘成菊，林立民，陈启军（同济大学电子与信息工程学院）.基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统[J].机器人,2019,第5期张括嘉¹，张云洲^1,2，吕光浩¹，龚益群¹（东北大学机器人科学与工程学院；东北大学信息科学与工程学院）.基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测[J].机器人,2019,第5期刘艳娇，张云洲，荣磊，姜浩，邓毅（东北大学信息科学与工程学院）.基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计[J].机器人,2019,第5期刘今越^1,2,3，李顺达^1,2,3，陈梦倩^1,2,3，郭士杰^1,2,3（河北工业大学机械工程学院；省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室；河北省机器人感知与人机融合重点实验室）.面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别[J].机器人,2019,第5期黄敏，路飞，李晓磊，田国会，孟可（山东大学控制科学与工程学院）.基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统[J].机器人,2019,第5期刘汉伟¹，曹雏清^1,2，王永娟¹（南京理工大学机械工程学院；芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司）.基于非结构基本组成分析的自主抓取方法[J].机器人,2019,第5期罗景文^1,2，秦世引¹（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院；云南师范大学信息学院）.基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法[J].机器人,2019,第5期胡艳明^1,2,3，李德才^1,2，何玉庆^1,2，韩建达^1,2,4（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学；南开大学人工智能学院）.基于增量式RBF网络的Q学习算法[J].机器人,2019,第5期华霄桐，王国磊，张思敏，刘兴杰，陈恳（清华大学机械工程系）.用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划[J].机器人,2019,第5期刘环^1,2，钱堃^1,2，桂博兴^1,2，马旭东^1,2（东南大学自动化学院；复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室）.基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化[J].机器人,2019,第5期张亚徽¹，王斐²，李景宏²，刘玉强²，吴仕超²（东北大学信息科学与工程学院；东北大学机器人科学与工程学院）.基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制[J].机器人,2019,第5期潘锡英，何元烈，孙盛，陈佳腾（广东工业大学计算机学院）.基于图像感兴趣区域的机器人闭环检测算法[J].机器人,2019,第5期首页 1 2 3 下一页尾页共有3页，转到页

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