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王立玲1,2,朱旭阳1,2,马东1,2,王洪瑞1(河北大学电子信息工程学院;河北大学机器人技术研究中心).基于点线特征视觉惯性融合的机器人SLAM算法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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徐晓苏1,2,李诺1,2,姚逸卿1,2(微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;东南大学仪器科学与工程学院).基于快速回环检测的室外环境下激光雷达SLAM算法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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周治国,邸顺帆(北京理工大学集成电路与电子学院).基于强度扫描上下文回环检测的激光雷达SLAM算法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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夏琳琳,崔家硕,宋梓维,胡源子,胡智棋(东北电力大学自动化工程学院).线特征优化配置在室内RGB-D SLAM系统中的应用[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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毛宁1,李安1,许江宁1,覃方君1,李京书2(海军工程大学电气工程学院;海军工程大学作战运筹与规划系).一种基于地轴投影的二维重力匹配方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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魏宗康,高荣荣,赵友(北京航天控制仪器研究所).相关性和显著性结合的制导工具误差系数分离方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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傅金琳1,2,赵申卫1,邓福建1,王毅1(天津航海仪器研究所;中国船舶集团公司航海保障技术实验室).多传感器导航中双天线基线欺骗干扰检测方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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袁诚1,朱倩倩1,赖际舟1,王鹏宇2,孙伟2,吕品1(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;北京自动化控制设备研究所).基于模拟多位置数据增强驱动零速检测的惯性行人导航方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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林宇森,缪玲娟,周志强(北京理工大学自动化学院).一种基于回溯过程的里程计辅助SINS初始对准方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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高运广1,蔡艳平2,盛安1(湖南三一工业职业技术学院工程机械学院;火箭军工程大学作战保障学院).基于模糊AGA-KPCA的MIMU传感器故障诊断方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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惠俊,柴洪洲,杜祯强(信息工程大学).基于纠缠数态和奇偶校验的光纤陀螺仪相位测量性能分析[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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刘宇,韩亮,冯涛,杨杰,陈燕苹(重庆邮电大学光电工程学院).六西格玛约束磁力计在线校准方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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李清华,高影,王振桓,王国庆,耿子成(哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心).一种动态分组的多节点协同定位编队构型优化方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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孔祥龙1,刘程浩1,周海渊1,刘新明1,孙伟强2(中国卫星海上测控部;天津航海仪器研究所).考虑时间延迟的经纬仪测星评估惯导姿态误差方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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张东波,汪立新(火箭军工程大学).基于置信规则库的冗余惯导在线故障诊断与重构方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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刘义亭1,2,吴清政1,3,陆宇豪1,3,李佩娟1(南京工程学院自动化学院;东南大学信息科学与工程学院;南京工程学院研究生院).基于单目视觉行间机器人导航线提取方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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郁丰1,2,陈阳1,2,踪华3(南京航空航天大学航天学院;空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室;宇航智能控制技术国家级重点实验室).一种基于光流跟踪的航天器多未知地标导航方法[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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张亮1,李丹钰1,崔乃刚2(中山大学航空航天学院;哈尔滨工业大学航天学院).指定性能指标的运载火箭姿控系统设计[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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吴鹏,穆荣军,邓雁鹏,崔乃刚(哈尔滨工业大学航天学院).行星探测光学导航方法及误差分析[J].中国惯性技术学报,2022,第6期
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黄凤荣1,羿博珩1,王旭2,刘庆璘1,王文森1(河北工业大学机械工程学院;中国人民解放军93756部队).基于深度学习与运动状态识别的车辆惯性导航方法[J].中国惯性技术学报,2022,第5期
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韩勇强1,于潇颖1,纪泽源2,陈家斌1(北京理工大学自动化学院;北京理工大学光电学院).面向城市复杂环境的GNSS/INS高精度图优化算法[J].中国惯性技术学报,2022,第5期
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张文,王庭军,王雷,陶陶(西安航天精密机电研究所).基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法[J].中国惯性技术学报,2022,第5期
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崔粲1,聂鲁燕1,李立勇1,吴萌萌1,宋欣萌2(天津航海仪器研究所;哈尔滨工程大学).石英挠性加速度计温度稳定性改进设计[J].中国惯性技术学报,2022,第5期
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冯国虎,吴文启,曾观林(国防科技大学智能科学学院).基于虚拟圆球法向量位置模型的航海惯导全球容错阻尼算法[J].中国惯性技术学报,2022,第5期
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张舸1,谢阳光2,伊国兴1,李学成3,王尚3(哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;中海辉固地学服务(深圳)有限公司).基于罗经/DVL/USBL组合导航系统的DVL在线标定算法[J].中国惯性技术学报,2022,第5期
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王哲睿1,2,3,王燕1,2,3,王逸林1,2,3,董文峰1,2,3(哈尔滨工程大学水声技术重点实验室;海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部;哈尔滨工程大学水声工程学院).基于改进复声强法的非合作跳频信号方位估计[J].中国惯性技术学报,2022,第5期
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