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期刊文章列表

  • 赖际舟1,陈胜1,吕品1,朱徐东1,王琛2,吴召龙1(南京航空航天大学自动化学院;湖北航天技术研究院总体设计所).基于轮询相对测距的多无人机协同优化方法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 林新华1,2,赵陶然1,2,林威2,孙文涛1,2,江志健2,王梦蕾2(安徽大学物质科学与信息技术研究院;中国科学院合肥物质科学研究院).基于序贯自适应误差状态Kalman 滤波的MARG 姿态估计算法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 潘树国1,贾丰硕1,魏建雄2,陈倩倩2,吴鹏博1,蔚保国3,4(东南大学仪器科学与工程学院;南京市计量监督检测院;卫星导航系统与装备技术国家重点实验室;中国电子科技集团公司第五十四研究所).基于UWB 单基站系统/INS 紧组合的智能车定位方法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 宋迎春1,2,冯抗洪1,崔先强1(中南大学地球科学与信息物理学院;伊犁师范大学资源与环境学院).基于鲁棒AFCKF 的无人车多源组合导航方法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 吕品,王宇航,方玮,赖际舟,余文斌(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心).基于多结构语义特征的激光雷达里程计与建图方法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 张亮1,赵康伟1,张志平2,匡东政2,李源3(中山大学航空航天学院;上海宇航系统工程研究所;中国空间技术研究院杭州中心).基于牛顿迭代和凸优化的主动推力调节弹道规划方法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 邢志伟1,2,李黎1,孙恪2(中国民航大学航空工程学院;中国民航大学安全科学与工程学院).基于可变终端Tube-Based MPC 的机场除雪车横向稳定性控制方法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 祝文星1,王立辉1,田栢苓2(东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;天津大学电气自动化与信息工程学院).基于有限时间观测器的四旋翼无人机积分滑模控制方法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 王健,白宏阳,陈之曦(南京理工大学能源与动力工程学院).结合纯方位目标追踪的视线角速率提取方法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 陆红1,骆帅1,查旭1,孙明玮2(北京空天技术研究所;南开大学人工智能学院).博弈机动突防制导控制方法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 陈军1,王瑶1,余长浩2,吴威涛1,何贤军3(南京理工大学机械工程学院;南京理工大学中法工程师学院;南京理工大学瞬态物理重点实验室).变后掠翼制导火箭弹气动特性分析与弹道优化[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 曹松银,季辰一,高红莲(扬州大学信息工程学院).基于GPS/偏振/地磁信息的SINS AUKF-ASVSF 空中对准方法[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 罗新灿,王茂松,崔加瑞,吴文启(国防科技大学智能科学学院).基于状态变换卡尔曼滤波的无人机/无人车跨域协同导航[J].中国惯性技术学报,2023,第12期
  • 李昕,孟硕林,黄观文,张勤,梁峻唯(长安大学地质工程与测绘学院).基于SE(3)-EKF 的旋翼无人机GNSS/SINS 空中快速对准方法[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 李雪强1,2,李建胜1,王安成1,罗豪龙1,杨子迪1,李凯林1(信息工程大学地理空间信息学院;61618部队).基于抗差估计的VIO/UWB 自适应组合定位算法[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 潘雄1,赵万卓1,黄伟凯1,张思莹1,金丽宏2(武汉纺织大学计算机与人工智能学院;武汉纺织大学数理科学学院).基于优化自注意力神经网络的卫星钟差短期预报[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 樊驹1,张子山1,常昕琦2,朱学毅1,陈佳1(天津航海仪器研究所;西安电子科技大学通信学院).基于空间域最小化目标函数的海底地形重力反演[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 吕品1,朱静漪1,赖际舟1,袁诚1,王鹏宇2(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;北京自动化控制设备研究所).基于行为概率分析的室内行人导航方法[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 吴盘龙1,王勇2,钟俊1,何雨飞2(南京理工大学自动化学院;南京理工大学钱学森学院).拦截机动目标的多约束下协同制导律[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 宋春雷1,张嘉轩1,田晓春2,徐建华1,吴晓晖1,张钰荣1(北京理工大学自动化学院;北京自动化控制设备研究所).基于优化的离散空间轨迹规划算法[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 赵辉1,2,燕瑞超3,朱宁3,苏中1,2,张孟超3,刘高文3(北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室;中国船舶集团有限公司系统工程研究院;北京信息科技大学自动化学院).一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 范军芳1,2,唐文桃1,2,纪毅1,李亚峰1,王伟3,4(北京信息科技大学自动化学院;高动态导航技术北京市重点实验室;北京理工大学宇航学院;无人机自主控制技术北京市重点实验室).刚弹性耦合的高超声速飞行器自适应有限时间控制[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 陈瑞,赵龙,范紫月(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院).地形辅助导航多模式综合完好性监测方法[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 周海渊1,房新兵1,舒东亮2,李仁龙1,刘建春2(中国卫星海上测控部;天津航海仪器研究所).单/双轴旋转惯导融合技术在航天测量船的应用[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
  • 牛小骥,王庭蔚,葛雯斐,旷俭(武汉大学卫星导航定位技术研究中心).一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法[J].中国惯性技术学报,2023,第11期
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