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黄泽霞，邵春莉（安徽大学）.深度学习下的视觉SLAM 综述[J].机器人,2023,第6期刘跃跃，王浩羽，张加易，樊启高（江南大学物联网工程学院）.磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制[J].机器人,2023,第6期禹鑫燚¹，赵崇良¹，陈磊¹，朱明珠²，欧林林¹（浙江工业大学信息工程学院；西北工业大学航天学院）.基于区域姿态解算的五指机械手抓取系统设计与实现[J].机器人,2023,第6期李健，黄美珍，闫杰，栾智博，王扬威，王雨涵（东北林业大学机电工程学院）.捕蝇草运动机理及其仿生驱动器的仿真和实验研究[J].机器人,2023,第6期徐会希^1,2,3，吕凤天^1,2,3，石凯^1,2,3，朱宝彤^1,2,3，陈仲^1,2,3（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；辽宁省水下机器人重点实验室）.深海长期驻留自主水下机器人系统研究现状与发展趋势[J].机器人,2023,第6期孙英哲^1,2,3,4，张奇峰^1,2,3,5，刘晓萌^1,2,3,4，杨雪娇^1,2,3,4，张艾群^1,2,3（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；辽宁省水下机器人重点实验室；中国科学院大学；南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)）.水下六足机器人及其运动规划研究现状[J].机器人,2023,第6期徐胜军^1,2，任君琳^1,2，刘光辉^1,2，孟月波^1,2，韩九强^1,3（西安建筑科技大学信息与控制工程学院；西安市建筑制造智动化技术重点实验室；西安交通大学电子与信息学部）.基于上下文聚合策略的轻量级编／解码抓取位姿检测[J].机器人,2023,第6期姜杨，曾铁文，万东东，吴成东（东北大学机器人科学与工程学院）.基于TS-TD3 的动态环境端到端无地图导航方法[J].机器人,2023,第6期胡郑希^1,2，张千一^1,2，翟晓琳^1,2，吴仕超^1,2，刘景泰^1,2（南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所；天津市智能机器人技术重点实验室）.考虑人类视线区域约束的机器人社交导航[J].机器人,2023,第6期梁博¹，田源²，张文增³（中国农业大学信息与电气工程学院；清华大学深圳国际研究生院国际开放创新教育中心；深圳零一学院机器人实验室）.差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器[J].机器人,2023,第6期陈万鑫^1,2,3，张弼^1,2，张庆超⁴，姚杰^1,2，赵明^1,2，赵新刚^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学；燕山大学机械工程学院）.面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制[J].机器人,2023,第5期张满，侯宇轩，杨毅，付梦印（北京理工大学自动化学院）.一种基于地空视角信息融合的激光SLAM 系统[J].机器人,2023,第5期程捷，郭振武，周坤，王斌锐（中国计量大学）.基于改进相关性扫描匹配的室内大场景下移动机器人的全局定位方法[J].机器人,2023,第5期顾玥^1,2,3，宋光明^1,2,3，郝爽^1,2,3，毛巨正^1,2,3，宋爱国^1,2,3（东南大学仪器科学与工程学院；生物电子学国家重点实验室；江苏省远程测控技术重点实验室）.一种用于接触作业的全驱动旋翼飞行机械臂设计与实现[J].机器人,2023,第5期宋益帆，王炳诚，段晋军，戴振东（南京航空航天大学机电学院）.基于黏附稳定包络边界的爬壁机器人竖直壁面过渡策略[J].机器人,2023,第5期王庆辉¹，赵凯航^1,2，宋国立²，赵忆文²，赵新刚²（沈阳化工大学信息工程学院；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室）.基于增强现实的脊柱微创手术导航系统[J].机器人,2023,第5期陈果¹，何代钰¹，欧阳博¹，颜志¹，文蔚²，饶有福²，王耀南¹（湖南大学电气与信息工程学院；三一重工股份有限公司）.基于链状结构保持的多AGV 系统灵活高效死锁避免控制策略[J].机器人,2023,第5期徐天添^1,2，黄晨阳^1,3，刘佳^1,2，徐艳花^1,3，赖证宇^1,3，吴新宇^1,2（中国科学院深圳先进技术研究院广东省机器人与智能系统重点实验室；中国科学院深圳先进技术研究院深圳市微创手术机器人技术与系统重点实验室；中国科学院大学）.磁驱动微型机器人的智能控制发展现状[J].机器人,2023,第5期朱志浩^1,2，石斌^1,2，王晶^1,2（西安交通大学高端装备研究院；西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室）.脑瘫步态康复机器人研究进展[J].机器人,2023,第5期赵亮^1,2,3，杨铁^1,2，于鹏^1,2，杨洋^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.一种用于机械臂拟人化控制的学习框架[J].机器人,2023,第5期管宇^1,2,3，陈希爱^1,2，田建东^1,2，唐延东^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.基于多曝光图像生成的低照度图像增强[J].机器人,2023,第4期赵雅聪^1,2，王启明¹（中国科学院国家天文台；中国科学院大学）.基于FAST馈源支撑系统的索牵引并联机构的力学分析[J].机器人,2023,第4期王立勇，马少博，王超，丁炳超，李伯雄，王浩东，苏清华（北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室）.基于目标导向和分层平滑优化JPS算法的移动机器人运动规划[J].机器人,2023,第4期曹旭昶¹，孙振¹，李飞²，周鑫²，付卫²，王君臣¹（北京航空航天大学机械工程及自动化学院；北京大学第三医院普通外科）.面向TEM手术的柔性机器人设计与控制[J].机器人,2023,第4期孙功武¹，苏义鑫²，毛英¹，谢基榕¹，焦慧峰¹，屈俊琪³（中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室；武汉理工大学自动化学院；深海技术科学太湖实验室）.基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略[J].机器人,2023,第4期高明¹，孔德天¹，任超¹，张婧一¹，马书根^1,2（天津大学电气自动化与信息工程学院；立命馆大学机器人系）.尾部带有推进器的水下蛇形机器人的高效运动模式[J].机器人,2023,第4期蔡巍^1,2，陶春辉³，王渊³，吴涛³，徐春晖^4,5，张国堙³，张金辉³，陈永顺^1,2（南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)；南方科技大学海洋科学与工程系；自然资源部第二海洋研究所海底科学实验室；中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院机器人与智能制造创新研究院）.自主水下机器人海底热液区应用综述[J].机器人,2023,第4期孟志林¹，赵冬晔²，斯白露³，戴士杰¹（河北工业大学机械工程学院；中国电子科技集团公司信息科学研究院；北京师范大学系统科学学院）.基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述[J].机器人,2023,第4期杨尚尚，谢啸，高霄，段宝阁，肖晓晖（武汉大学动力与机械学院）.基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制[J].机器人,2023,第4期柏纪伸^1,2，钱堃^1,2，徐欣^1,2（东南大学自动化学院；复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室）.基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习[J].机器人,2023,第4期首页 1 2 下一页尾页共有2页，转到页

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