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曹正阳^1,2，张冰¹，白屹轩³，勾柯楠¹（西安爱生无人机技术有限公司；西安交通大学复杂服役环境重大装备结构强度与寿命全国重点实验室；东北大学信息科学与工程学院）.GNSS/INS/VNS组合定位信息融合的多无人机协同导航方法[J].兵工学报,2023,第A2期马景起¹，于脐文¹，黄平¹，王伟¹，李友为²（哈尔滨工程大学智能科学与工程学院；哈尔滨第一机械集团有限公司）.一种面向环境扫描的彩色点云流实时压缩算法[J].兵工学报,2023,第A2期李曹妍¹，郭振川¹，郑冬冬²，魏延岭¹（东南大学自动化学院；北京理工大学自动化学院）.基于分布式模型预测控制的多机器人协同编队[J].兵工学报,2023,第A2期张继雄^1,2，李宗刚^1,2，宁小刚^1,2，陈引娟^1,2（兰州交通大学机电工程学院；兰州交通大学机器人研究所）.动态事件触发下一般线性多智能体系统完全分布式一致性控制[J].兵工学报,2023,第A2期李兆冬^1,2，赵熙俊^1,2，杨婷婷^1,2，齐晓隆³，周昌仪^1,2，张立明³（中兵智能创新研究院有限公司；群体协同与自主实验室；北京四维万兴科技有限公司）.越野环境下高精地图关键技术和应用展望[J].兵工学报,2023,第A2期许鹏^1,2,3，邢伯阳^1,2,3，刘宇飞^1,2,3，李泳耀^1,2,3,4，曾怡^1,2，郑冬冬^1,2,4（中兵智能创新研究院有限公司；群体协同与自主实验室；中国北方车辆研究所；北京理工大学自动化学院）.基于扩张状态观测器和模型预测方法的四足机器人抗干扰复合控制[J].兵工学报,2023,第A2期赵熙俊^1,2，崔星^1,2，李兆冬^1,2，王一全^1,2，杨雨^1,2（中兵智能创新研究院有限公司；群体协同与自主实验室）.编队机动自适应车间距保持控制[J].兵工学报,2023,第A2期刘思宇¹，廖峻北¹，雷飞¹，王志瑞^2,3，闫曈^2,3，党睿娜^2,3，郭朝¹（武汉大学动力与机械学院；中兵智能创新研究院有限公司；群体协同与自主实验室）.用于四足机器人的并联弹性腿足关节设计与优化[J].兵工学报,2023,第A2期降晨星^1,2,3，姚其昌^1,2,3，许鹏^1,2,3，周雨婷^2,3，闫曈^1,2,3（中国北方车辆研究所无人中心；中兵智能创新研究院有限公司；群体协同与自主实验室）.新技术形势下四足、双足机器人技术的变革[J].兵工学报,2023,第A2期方秋雨¹，张蕴霖¹，麻壮壮¹，邵晋梁^1,2,3（电子科技大学自动化工程学院；深圳市人工智能与机器人研究院群体频谱智能研究中心；电磁空间认知与智能控制技术实验室）.未知环境下基于控制障碍函数的无人车轨迹规划[J].兵工学报,2023,第A2期李松¹，麻壮壮¹，张蕴霖¹，邵晋梁^1,2,3（电子科技大学自动化工程学院；深圳市人工智能与机器人研究院群体频谱智能研究中心；电磁空间认知与智能控制技术实验室）.基于安全强化学习的多智能体覆盖路径规划[J].兵工学报,2023,第A2期鞠爽¹，王晶²，王灏²，周萌²（石家庄铁道大学电气与电子工程学院；北方工业大学电气与控制工程学院）.基于GWO-WOA的执行器严重故障多移动机器人编队重构控制[J].兵工学报,2023,第A2期许鹏^1,2,3，赵建新^2,3，范文慧¹，邱天奇^2,3，江磊^2,3，梁振杰^2,3，刘宇飞^2,3（清华大学自动化系；中兵智能创新研究院有限公司；群体协同与自主实验室）.四足机器人特定复杂运动技能控制[J].兵工学报,2023,第A2期卢颖，庞黎晨，陈雨思，宋婉莹，傅妍芳（西安工业大学计算机科学与工程学院）.一种面向城市战的无人机路径规划群智能算法[J].兵工学报,2023,第A2期王冠，卫宁，郭育（中国船舶集团有限公司系统工程研究院）.基于美军两栖攻击舰的舰载反潜直升机离舰与着舰技术[J].兵工学报,2023,第A2期慕林栋^1,2，赵鑫磊^1,2，许鹏^1,2，邱天奇^1,2，江磊^1,2（中兵智能创新研究院有限公司；群体协同与自主实验室）.基于力控的助力双轮拖车载荷[J].兵工学报,2023,第A2期李正军，邓长明（沈阳航空航天大学设计艺术学院）.基于无人协同博弈数字孪生的系统模型构建[J].兵工学报,2023,第A2期邓廷祥¹，任鹏¹，程甲¹，汪建兵^2,3，梁振杰^2,3，相征¹（西安电子科技大学通信工程学院；中兵智能创新研究院有限公司；群体协同与自主实验室）.面向集群协同的两点相对定位技术[J].兵工学报,2023,第A2期苏治宝^1,2，项燊^1,2，余雪玮^1,2,3，安旭阳^1,2（中兵智能创新研究院有限公司；群体协同与自主实验室；南开大学人工智能学院）.一种全要素自主车队协同控制仿真系统[J].兵工学报,2023,第A2期郭志明^1,2，娄文忠¹，李涛²，张梦宇²，白子龙²，乔虎³（北京理工大学机电学院；中国兵器科学研究院；西安工业大学机电工程学院）.基于改进蝗虫优化算法考虑任务威胁的多无人机协同航迹规划[J].兵工学报,2023,第A2期曹子建¹，孙泽龙²，闫国闯³，傅妍芳¹，杨博¹，李秦洁¹，雷凯麟¹，高领航¹（西安工业大学计算机科学与工程学院；西安工业大学兵器科学与技术学院；中国兵器工业试验测试研究院）.基于强化学习的无人机集群对抗策略推演仿真[J].兵工学报,2023,第A2期刘腾，周雄飞，王成全，敬霖（西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室）.列车碰撞事故下轮轨动态作用机理与脱轨抑制技术[J].兵工学报,2023,第A1期周龙云，李小军，闫秋实（北京工业大学城市建设学部；防灾科技学院土木工程学院）.近场水下爆炸荷载作用下桥墩动力响应分析[J].兵工学报,2023,第A1期周猛，梁民族，林玉亮（国防科技大学理学院）.冲击波-破片联合载荷对固支方板的耦合作用机理[J].兵工学报,2023,第A1期王佳，尹建平，李旭东，伊建亚，王志军（中北大学机电工程学院）.基于量纲分析法的钢筋混凝土柱体缩比模型的构建[J].兵工学报,2023,第A1期张丛琨，张仲昊，汪维，李磊，何翔（宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室；军事科学院国防工程研究院；河南省特种防护材料重点实验室）.超高强钢筋混凝土梁在静态加载下的抗弯性能试验[J].兵工学报,2023,第A1期张仲昊，汪维，张国凯，王振，吴汩（宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室；南京理工大学机械工程学院；南京玻璃纤维研究设计院有限公司）.不同高温作用后混凝土劣化损伤性能[J].兵工学报,2023,第A1期纪玉国^1,2，张国凯¹，李干²，邓树新¹，徐天涵²，姚箭¹，李杰²，王明洋^1,2，何勇¹（南京理工大学机械工程学院；陆军工程大学爆炸冲击防灾减灾全国重点实验室）.单向式、穿廊式坑道中温压炸药爆炸冲击波消波性能及机理[J].兵工学报,2023,第A1期李旭，岳松林，邱艳宇，王明洋，邓树新，刘念念（陆军工程大学爆炸冲击防灾减灾全国重点实验室；南京理工大学机械工程学院；中山大学海洋工程与技术学院）.近场水下爆炸气泡与混凝土组合板相互作用的试验研究[J].兵工学报,2023,第A1期首页 1 2 3 4 5 下一页尾页共有15页，转到页

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