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期刊文章列表

  • 佘智勇,朱彤鸣,刘旺魁(中国航天科工三院北京空天技术研究所).基于近端策略优化的高速无人飞行器上升段在线轨迹规划[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 陈珑茏1,2,冯天宇1,2,吕宗阳1,3,吴玉虎1,2(大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室;大连理工大学控制科学与工程学院;大连理工大学通信与信息工程学院).共轴倾转旋翼无人机有限时间滑模姿态控制[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 何科,丁海涛,许男,郭孔辉(吉林大学汽车工程学院).基于摄像头和车道线的增强定位系统[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 郭洪艳1,2,于文雅1,2,刘俊1,2,戴启坤1,2(吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;吉林大学通信工程学院).复杂场景智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 何德峰,周丹,罗捷(浙江工业大学信息工程学院).跟随式车辆队列高效协同弦稳定预测控制[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 肖雪1,李克平1,彭博2,昌满玮1(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室;吉林大学交通学院).基于决策-规划迭代框架的智驾车换道行为建模[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 高松1,王玉琼1,王玉海2,3,徐艺1,周英超1,王鹏伟1(山东理工大学交通与车辆工程学院;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;吉林大学青岛汽车研究院).智能汽车纵横向整体反馈线性化控制[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 姚荣涵1,徐文韬1,郭伟伟2(大连理工大学交通运输学院;北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室).基于因子长短期记忆的驾驶人接管行为及意图识别[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 陶博1,2,3,4,5,颜伏伍1,2,3,4,5,尹智帅1,2,3,4,5,武冬梅1,3,4,5(武汉理工大学汽车工程学院;先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心(佛山仙湖实验室);武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心;武汉理工大学新能源与智能网联汽车湖北省工程技术研究中心).基于高精度地图增强的三维目标检测算法[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 齐国元,陈浩(天津工业大学天津市电气装备智能控制重点实验室).基于观测器的四旋翼控制-抗扰-避障一体化[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 徐卓君1,王耀祥1,黄兴1,彭程2(吉林大学通信工程学院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所).多无人机地面移动目标搜寻和定位[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 申富媛1,2,李炜1,2,蒋栋年1,2(兰州理工大学电气工程与信息工程学院;兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室).四旋翼无人机寿命预测和自主维护方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 齐国元,李阔,王琨(天津工业大学天津市电气设备智能控制重点实验室).基于补偿函数观测器的四旋翼无人机姿态受限控制[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 于雅静1,郭健1,王荣浩2,秦伟3,4,宋明武4,向峥嵘1(南京理工大学自动化学院;陆军工程大学国防工程学院;军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能创新中心).基于状态观测器的多四旋翼无人机时变编队控制[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 王小艺,刘迪一,于家斌,何卓昀,赵峙尧(北京工商大学人工智能学院).复杂风场环境下的多旋翼无人机编队故障检测方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 张帅帅,尹燕芳,肖林京,姜帅(山东科技大学电气信息系).基于门控循环神经网络的四足机器人静步态规划方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 潘弘洋1,刘昭1,杨波2,孙庚1,刘衍珩1,2(吉林大学计算机科学与技术学院;长春财经学院信息工程学院).基于新一代通信技术的无人机系统群体智能方法综述[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 何颖1,樊俊松2,王巍1,孙庚2,刘衍珩1,2(长春财经学院信息工程学院;吉林大学软件学院).无人机空地安全通信与航迹规划的多目标联合优化方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,第3期
  • 马敏,胡大伟,舒兰,马壮林(长安大学运输工程学院).城市轨道交通网络韧性评估及恢复策略[J].吉林大学学报(工学版),2023,第2期
  • 匡亚川1,陈立斌1,李超举2,贺宇豪3(中南大学土木工程学院;许继电气股份有限公司;长沙高新控股集团).栓钉剪力连接件力学性能分析[J].吉林大学学报(工学版),2023,第2期
  • 郭鹏1,2,赵文超1,雷坤1(西南交通大学机械工程学院;轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室).基于改进Jaya算法的双资源约束柔性作业车间调度[J].吉林大学学报(工学版),2023,第2期
  • 韩智强1,谢刚2,周勇军3,刘世忠1,晋民杰1(太原科技大学车辆与交通工程学院;太原科技大学先进控制与装备智能化山西省重点实验室;长安大学公路大型结构安全教育部工程研究中心).曲线桥梁车桥耦合振动数值分析方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,第2期
  • 祁贤雨1,王巍2,王琳1,赵玉飞1,董彦鹏1(北京机械设备研究所;北京航空航天大学机械工程及自动化学院).基于物体语义栅格地图的语义拓扑地图构建方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,第2期
  • 时小虎1,2,吴佳琦1,吴春国1,2,程石1,翁小辉3,常志勇4,5(吉林大学计算机科学与技术学院;吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室;吉林大学机械与航空航天工程学院;吉林大学生物与农业工程学院;吉林大学工程仿生教育部重点实验室).基于残差网络的弯道增强车道线检测方法[J].吉林大学学报(工学版),2023,第2期
  • 张惠臻1,高正凯1,2,李建强2,王晨曦1,潘玉彪1,3,王成1,王靖1(华侨大学计算机科学与技术学院;北京工业大学信息学部软件学院;南威软件股份有限公司).基于循环神经网络的城市轨道交通短时客流预测[J].吉林大学学报(工学版),2023,第2期
  • 王菁1,万峰2,董春娇1,邵春福1(北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室;海康威视研究院).城市轨道交通站点吸引范围及强度建模[J].吉林大学学报(工学版),2023,第2期
  • 罗瑞发1,郝慧君2,徐桃让2,顾秋凡2(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室;西南交通大学交通运输与物流学院).考虑智能网联车队强度的混合交通流基本图模型[J].吉林大学学报(工学版),2023,第2期
  • 王果1,2,郭文凯1,3,王长春1,3(兰州交通大学自动化与电气工程学院;兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室;兰州交通大学甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室).配电网拓扑辨识研究综述及展望[J].吉林大学学报(工学版),2023,第2期
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