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黎帆1，李东兴1，王殿君2，陈亚2，唐晓强1,3,4（清华大学机械工程系；北京石油化工学院机械工程学院；清华大学摩擦学国家重点实验室；清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室）.基于欠驱动并联索机构的肩关节助力外骨骼[J].清华大学学报(自然科学版),2022,第1期
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靳瑾1,2，林子翘3，晏坚1,2，匡麟玲1,2（北京信息科学与技术国家研究中心；清华大学信息科学与技术学院；清华大学电子工程系）.计算等效功率通量密度概率分布的方法[J].清华大学学报(自然科学版),2022,第1期
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