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李杰,杨泽源,时强胜,匡民兴,严思杰,丁汉(华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室).基于小样本数据驱动模型的橡胶材料机器人磨抛去除廓形预测方法[J].机械工程学报,2022,第14期
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何雨镐1,谢福贵1,2,刘辛军1,2,张旭3(清华大学机械工程系;清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室;上海大学机电工程与自动化学院).大型构件机器人原位加工中的测量方案概述[J].机械工程学报,2022,第14期
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邸红采1,彭芳瑜1,2,唐小卫1,闫蓉1(华中科技大学机械科学与工程学院;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室).机器人铣削加工误差视觉跟踪测量与补偿研究[J].机械工程学报,2022,第14期
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杨继之1,乐毅1,2,张加波1,周莹皓1,赵长喜1,陈钦韬1(中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司;清华大学机械工程系).移动机器人定位精度实时补偿策略研究[J].机械工程学报,2022,第14期
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夏纯,张海峰,李秦川,柴馨雪(浙江理工大学机机械与自动控制学院).基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法[J].机械工程学报,2022,第14期
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邓柯楠,高栋,马守东,路勇(哈尔滨工业大学机电工程学院).基于迁移学习的铣削机器人定位误差补偿方法[J].机械工程学报,2022,第14期
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刘红帝1,2,吕睿1,2,田林雳1,2,朱大虎1,2(武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心).用于引导机器人定位的汇聚式双目视觉算法实现[J].机械工程学报,2022,第14期
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周甲伟1,2,上官林建1,许兰贵1,王星星1,李冰1,范以撒1,荆双喜2(华北水利水电大学机械学院;河南理工大学机械与动力工程学院).粗重颗粒轻介共流气力输送机理及特性[J].机械工程学报,2022,第14期
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申文杰,任永杰,朱博源,林嘉睿(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室).结合人工信标和视觉SLAM的自主快速定位方法[J].机械工程学报,2022,第14期
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付津昇1,丁雅斌1,刘海涛1,肖聚亮1,黄田1,2(天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;华威大学工学院).一种移动加工机器人的视觉定位方法[J].机械工程学报,2022,第14期
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孙文权,何安瑞,刘超,徐日石,袁铁衡(北京科技大学高效轧制国家工程研究中心).宽幅薄规格热轧带钢纵向屈曲变形行为解析研究[J].机械工程学报,2022,第14期
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周素霞1,2,卢俊霖1,2,吴毅3,段粟宇1,2,邵京1,2(北京建筑大学机电与车辆工程学院;北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室;中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所).基于直流电位降的高铁车轴裂纹检测研究[J].机械工程学报,2022,第14期
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陈红华1,魏泽勇2,谢乾1,魏明强2,汪俊1(南京航空航天大学机电学院;南京航空航天大学计算机科学与技术学院).基于三维点云深度学习的飞机表面多圆孔基元提取方法[J].机械工程学报,2022,第14期
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钟雨君1,陈宇璇1,范鑫1,2,阚艳1,2,金一1,竺长安1(中国科学技术大学工程科学学院;中国科学技术大学国营芜湖机械厂航空新装备智能检测及维护创新实验室).可变视角下大范围视觉高分辨率快速测量[J].机械工程学报,2022,第14期
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王猛1,2,宋轶民1,2,王攀峰1,2,赵学满1,2,连宾宾1,2,陈跃程3,孙涛1,2(天津大学机械工程学院;天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;天津中屹铭科股份有限公司).面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法[J].机械工程学报,2022,第14期
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刘志恒,赵立军,李瑞峰,葛连正,夏毅,朱奎(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室).面向轮毂磨抛的手腕偏置机器人运动学快速求解方法[J].机械工程学报,2022,第14期
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汤勇1,2,王志威1,2,陈恭1,2,张仕伟1,2,袁伟1,2(华南理工大学机械与汽车工程学院;广东省功能结构与器件智能制造工程实验室).摆线齿轮低成本冷精整加工关键工艺研究[J].机械工程学报,2022,第14期
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陈林1,戴宇恒1,崔健伟2,周庆飞1,岑耀东1(内蒙古科技大学材料与冶金学院;内蒙古第一机械集团有限公司).微合金化钢轨淬火工艺的优化及其疲劳裂纹扩展行为研究[J].机械工程学报,2022,第14期
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张建平,刘庭显,龚曙光,彭江鹏,陈莉莉(湘潭大学机械工程学院).基于无网格法的热力耦合周期性结构多目标拓扑优化[J].机械工程学报,2022,第14期
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宁超1,袁寿其1,李亚林1,徐慧2,郑峰2(江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心;宁波方太厨具有限公司).相同叶栅稠密度下叶片数对复合式叶轮内流场的影响[J].机械工程学报,2022,第14期
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肖怀荣,蔡力勋,于思淼,包陈(西南交通大学力学与工程学院).基于能量密度等效和三维尺寸的Ⅰ型裂纹试样弹塑性问题的半解析求解[J].机械工程学报,2022,第14期
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刘浩,须颖,罗杨泉,肖海善(广东工业大学机电工程学院).基于深度学习的多孔介质渗透率预测[J].机械工程学报,2022,第14期
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张宾,丁睿哲,上官林建,施进发(华北水利水电大学机械学院).移动并联加工机器人仿真研究[J].机械工程学报,2022,第14期
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吴东江,黄云飞,赵大可,牛方勇,马广义(大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室).直接激光沉积熔体自生氧化铝/钛酸铝复合陶瓷微观组织及力学性能[J].机械工程学报,2022,第14期
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谢志强1,周伟1,杨静2(哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院;哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院).工艺树子树循环分解的资源协同综合调度算法[J].机械工程学报,2022,第13期
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马晶1,2,张明鉴1,刘强1,刘献礼1,岳彩旭1,杨绍成1(哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室;哈尔滨理工大学仪器科学与技术博士后流动站).仿生刀具研究进展综述[J].机械工程学报,2022,第13期
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戴剑博1,2,苏宏华3,王忠宾1,2,丁文锋3,傅玉灿3,陈佳佳4(中国矿业大学机电工程学院;中国矿业大学矿山智能采掘装备省部共建协同创新中心;南京航空航天大学机电学院;南京林业大学机械电子工程学院).多晶碳化硅陶瓷磨削裂纹损伤形成机理研究[J].机械工程学报,2022,第13期
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崔睿1,2,陈殿生3,苏鹏4,李剑5,6,孙昊1,2(河北工业大学人工智能与数据科学学院;河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心;北京航空航天大学机器人研究所;北京信息科技大学机电工程学院;北京邮电大学自动化学院;国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室).骨折复位及畸形矫正机器人的轨迹规划研究进展[J].机械工程学报,2022,第13期
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孟齐志1,2,谢福贵1,2,张赛3,刘辛军1,2(清华大学机械工程系;清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室;济南翼菲自动化科技有限公司).高速高加速并联机器人构型与尺度参数设计[J].机械工程学报,2022,第13期
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邓槟槟,尚伟伟,张彬,丛爽(中国科学技术大学自动化系).6自由度绳索牵引并联机器人的快速终端滑模同步控制[J].机械工程学报,2022,第13期
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