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高海波,牛福亮,刘振,于海涛,李楠(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室).悬吊式微低重力环境模拟技术研究现状与展望[J].航空学报,2021,第1期
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陈传志1,2,董家宇1,2,陈金宝1,2,林飞1,2,蒋松3,刘天明3(南京航空航天大学航天学院;深空星表探测机构技术工信部重点实验室;上海宇航系统工程研究所).空间大型星载抛物面天线研究进展[J].航空学报,2021,第1期
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赵毓,管公顺,郭继峰,于晓强,颜鹏(哈尔滨工业大学航天学院).基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划[J].航空学报,2021,第1期
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朱超,孔旭,胡成威,唐自新,李德伦,王友渔,王康(北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室).空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建[J].航空学报,2021,第1期
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路达1,2,3,刘金国1,2,高海波3(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室).星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展[J].航空学报,2021,第1期
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于晓强,郭继峰,赵毓,颜鹏(哈尔滨工业大学航天学院).月面巡视机器人快速安全路径规划[J].航空学报,2021,第1期
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周如意,丰文浩,邓宗全,高海波,丁亮,李楠(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室).轮地力学模型参数灵敏度分析与主参数估计[J].航空学报,2021,第1期
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谢洪乐,陈卫东,范亚娴,王景川(上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系).月面特征稀疏环境下的视觉惯性SLAM方法[J].航空学报,2021,第1期
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王小涛1,张家友1,王邢波2,韩亮亮3(南京航空航天大学航天学院;南京邮电大学自动化学院;上海市空间飞行器机构重点实验室).基于FastSLAM的绳系机器人同时定位与地图构建算法[J].航空学报,2021,第1期
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孙筵龙1,何俊1,邢琰2(上海交通大学机械与动力工程学院;北京控制工程研究所).轮腿式火星探测机器人的多目标协同控制[J].航空学报,2021,第1期
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李文皓1,2,张珩1,2,冯冠华1,2(中国科学院力学研究所;中国科学院大学工程科学学院).复杂大时延的多主多从共享遥操作方法[J].航空学报,2021,第1期
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