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王永贵,王洋,王强,陈少波,李敏,谢义佳(浙江钱江机器人有限公司).基于西门子PLC控制系统的冲压机器人自动化生产线设计[J].机器人技术与应用,2023,第4期
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刘峦1,2,王进1,2,陆国栋1,2(浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,机械工程学院;设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心,机械工程学院).缝制机器人进给运动规划与实验研究[J].机器人技术与应用,2023,第4期
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姜允臣1,赵峰2,郑广杰1,崔水萍3(西安邮电大学通信与信息工程学院(人工智能学院);西安邮电大学自动化学院;西安邮电大学电子工程学院).立面作业机器人安全实施标准研究[J].机器人技术与应用,2023,第4期
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叶华清1,岳承涛1,韩立芳2(上海机器人产业技术研究院有限公司;中国建筑第八工程局有限公司).基于EthernetKRL实时通讯的库卡机械臂在线建筑3D打印控制研究与应用[J].机器人技术与应用,2023,第4期
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弥鹏1,孙娜1,2,张国煜1,王志韬1,李相清1(山东第一医科大学(山东省医学科学院)医学人工智能与大数据学院;西湖大学工学院).弯扭耦合型软体机器人智能感知抓取性能研究[J].机器人技术与应用,2023,第3期
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张树宽1,吴宇辉1,赵东辉1,杨子豪1,杨俊友1,横井浩史1,2(沈阳工业大学电气工程学院;日本电气通信大学信息与工程学院).兼具安全性与柔顺性的步行康复训练机器人交互方法[J].机器人技术与应用,2023,第3期
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白宇辰1,郑媛元2(北京邮电大学现代邮政学院;北京邮电大学经济管理学院).新型多场景智能搬运机器人的设计与研究[J].机器人技术与应用,2023,第3期
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王伟1,徐旦2,王进3,4,赵春鱼5(浙江理工大学机械工程学院;浙江工商职业技术学院;浙江大学机器人研究院;余姚市机器人研究中心;中国计量大学标准化学院).机器人竞赛指数助力新工科创新人才融合培养的实践探索[J].机器人技术与应用,2023,第3期
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陈德君1,2,李小月3,王雅军1,2,田增瑞1,刘滨1,张岩1,2,刘向楠1(唐山百川智能机器股份有限公司;中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段;河北省轨道交通机车车辆检修试验设备技术创新中心).一种3D点云与双目视觉融合的列检机器人研究与实现[J].机器人技术与应用,2023,第3期
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李重阳,廖存燚,郑毅,刘守印(华中师范大学物理科学与技术学院).海港码头冷藏集装箱仪表盘类型与温度示数识别方法研究[J].机器人技术与应用,2023,第3期
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张智焕1,杨泽泽2(浙大宁波理工学院;浙江理工大学).水下网衣清洗机器人的结构设计及清洗路径规划[J].机器人技术与应用,2023,第3期
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