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期刊文章列表

  • 陈孟元1,2,钱润邦1,2,郭行荣1,2,龚光强1,2(安徽工程大学电气工程学院;高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室).动态场景下基于实例分割与运动一致性约束的VSLAM 算法[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 杨波,刘枫,薛亮,单斌(火箭军工程大学导弹工程学院).一种有色噪声条件下的改进卡尔曼滤波算法[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 朱立华1,张强1,高建东1,程向红2,杜忠华1(南京理工大学机械工程学院;东南大学仪器科学与工程学院).事件星敏感器自适应积分时间曲面算法[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 王迪1,王冰1,黄浩乾1,王广才2,刘锡祥3,姚逸卿3(河海大学能源与电气学院;湖南大学机械与运载工程学院;东南大学仪器科学与工程学院).复杂水下环境中自适应粒子群优化的SINS/DVL 组合导航方法[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 高怡1,2,李飞1,2,毛艳慧1,2,高朝晖2(西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室;西安石油大学电子工程学院).随机加权渐消UKF 在导向钻井姿态测量中的应用[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 王泽宇1,2,杨博1,2,李勇1,2,徐宏杰3,陈小娟1,2,赵博1,2(北京控制工程研究所;空间智能控制技术全国重点实验室;北京航空航天大学).高精度光纤陀螺用宽谱ASE 光源的设计及验证[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 马雪飞1,王智2,3,宋清华4,吴英姿3,陶鹏5,师豪杰2(哈尔滨工程大学信息与通信工程学院;中国电子科技集团公司第二十八研究所;武汉第二船舶设计研究所;哈尔滨工程大学水声工程学院;中国舰船研究设计中心).基于终端角度约束的鱼雷滑模制导律[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 徐文逸,王绍航,马宇琨,韩丰田(清华大学精密仪器系).谐振梁加速度计测频噪声分析与实验[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 单斌,侯梦婷,王雪梅,杨波,许哲,李灿(火箭军工程大学导弹工程学院).GNSS 辅助车载MIMU 动基座初始对准方法[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 严恭敏1,戴晨杰1,杨小康1,黄国荣2(西北工业大学自动化学院;空军工程大学航空工程学院).日月摄动对高精度惯导系统的影响[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 谢亚琴,郑迪,谷天园(南京信息工程大学电子与信息工程学院).一种UDN 天线受限条件下的定位方法[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 冉昌艳1,2,祝执3,4,王伟3,4,罗志会1,2,朱倚娴5(三峡大学湖北省弱磁探测工程技术研究中心;三峡大学理学院;湖北省水电工程智能视觉监测重点实验室;三峡大学计算机与信息学院;南通大学机械工程学院).波束故障条件下基于ST-EKF 的SINS/DVL 紧组合导航优化方法[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 陈佳林1,2,许睿1,姚胤博1,邱文旗1,曾庆化1(南京航空航天大学自动化学院;芯与物(上海)技术有限公司).基于低阶EKF 联合的相干与非相干积分组合跟踪算法[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 杨鹏翔1,樊振辉1,梅春波1,朱启举1,2,杨朝明1,2,侯振环1,2(西安现代控制技术研究所;电子信息学院,西北工业大学).一种基于惯性/高度计/视觉融合的地理信息修正算法[J].中国惯性技术学报,2023,第10期
  • 刘付成1,2,韩飞3,2,孙玥3,2,武海雷3,2,曹姝清3,2(上海航天技术研究院;上海航天控制技术研究所;上海市空间智能控制技术重点实验室).在轨服务航天器的制导、导航与控制关键技术[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 李冰1,2,杨珊珊1,2,刘春刚1,2,赵华1,2,王翔1,2(河北师范大学中燃工学院;河北省信息融合与智能控制重点实验室).基于空间划分的K-means聚类室内定位垂直精度优化方法[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 高旺,张泽宇,潘树国,王澄非(东南大学仪器科学与工程学院).基于北斗五频超宽巷组合的单历元定位方法[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 张淑珍1,马玉祥1,侯致远1,查富生2,何镇1(兰州理工大学机电工程学院;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室).融合波前边缘检测与快速搜索随机树的自主探索方法[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 魏雯强1,鲁征浩2,陈方3,申冲1,石云波1,曹慧亮1(中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;苏州大学微纳传感技术研究中心;中科院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点实验室).芯片级多轴集成微陀螺方案对比与发展趋势分析[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 雷荣华1,付晓东2,陈力3(湖南工商大学计算机学院;清华大学航天航空学院;福州大学机械工程及自动化学院).柔性空间机器人快速终端滑模容错抑振控制[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 顾元鑫,吴文启,王茂松(国防科技大学智能科学学院).基于MEMS-IMU的动态大失准角STUKF算法[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 汤新华1,2,成宇庆1,2,潘树国1,2,鲍亚川3,黄璐3,蔚保国3(东南大学仪器科学与工程学院;微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;卫星导航系统与装备技术国家重点实验室).基于时滞补偿的纯追踪控制预瞄距离优化方法[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 李冬毅,覃方君,黄春福,李安(海军工程大学电气工程学院).基于自寻优小波降噪算法的海洋重力数据滤波[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 雷雨1,赵丹宁2(西安邮电大学计算机学院;宝鸡文理学院电子电气工程学院).基于奇异谱分析的BDS卫星钟差周期项提取[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 孙新柱1,2,龚光强1,2,陈孟元1,2,程浩1,2,郭行荣1,2(安徽工程大学电气工程学院;高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室).室内场景下基于曼哈顿约束的多重特征视觉SLAM方法[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 朱启举1,2,樊振辉1,梅春波1,杨鹏翔1,卢宝峰1,杨朝明1,2(西安现代控制技术研究所;西北工业大学,电子信息学院).基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
  • 李茂春1,杜城2,颜苗1,余建星3,向美华4,王玥泽1(天津航海仪器研究所;锐光信通科技有限公司;天津大学;北京浦丹光电股份有限公司).陀螺用超细径保偏光纤机械强度评估方法[J].中国惯性技术学报,2023,第9期
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