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期刊文章列表

  • 方宇晨,于化鹏,贺钦源,白利兵(电子科技大学自动化工程学院;军事科学院国防科技创新研究院).基于窄带处理的多线谱中心频率提取方法[J].无人系统技术,2023,第4期
  • 徐正兴,诸云,吴祎楠(南京理工大学自动化学院).基于改进Sigma点的无迹卡尔曼滤波水下目标跟踪算法[J].无人系统技术,2023,第4期
  • 李磊,邱少雄,徐红丽(中国人民解放军92578部队;东北大学机器人科学与工程学院).基于时间地理的多UUV协同搜索移动目标发现概率模型[J].无人系统技术,2023,第4期
  • 张亮,张涛(东南大学仪器科学与工程学院;微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室).基于TDOA/AOA的惯性/单声源被动导航定位方法研究[J].无人系统技术,2023,第4期
  • 朱益贤,马腾,范佳佳,漆池,李晔(哈尔滨工程大学水下机器人技术重点试验室;哈尔滨理工大学自动化学院).融合测深/测距信息的水下同步定位与建图技术[J].无人系统技术,2023,第4期
  • 李俊豪,杨宏晖,刘钰淇(西北工业大学航海学院).基于多模型深度特征集成的水声目标识别方法[J].无人系统技术,2023,第4期
  • 谷满仓1,张艳来1,李晓龙2,吴江浩1,周超1(北京航空航天大学交通科学与工程学院;中国空气动力研究与发展中心).突风扰动下的扑翼气动功耗和效率变化[J].无人系统技术,2023,第3期
  • 丁伟1,张峰2,宋敏1,崔龙2,王宏伟2,刘钊铭2,缪磊2(沈阳工程学院自动化学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室).基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法[J].无人系统技术,2023,第3期
  • 邹浩东1,昌敏1,2,郭金库1,白俊强1(西北工业大学无人系统技术研究院;西北工业大学深圳研究院).基于事件的视觉SLAM综述[J].无人系统技术,2023,第3期
  • 孙世祥1,徐塬皓1,张雨浓2,吴江浩1,杜锋1(北京航空航天大学交通科学与工程学院;北京空天技术研究所).扑翼微型飞行器翼杆惯性载荷识别[J].无人系统技术,2023,第3期
  • 张逸晨,赵佳欣,韩昊奇,张卫平,崔峰,刘武(上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子系微米纳米加工技术全国重点实验室).可悬停扑翼飞行器研究现状与关键技术[J].无人系统技术,2023,第3期
  • 肖扬宏,崔峰,张逸晨,赵佳欣,吴朝封,肖一鸣(上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系微米纳米加工技术全国重点实验室).仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展[J].无人系统技术,2023,第3期
  • 杜昊炜,刘振,康子晗,李世琪(西安交通大学航天航空学院).基于智能变后缘的超微型无人机高度控制研究[J].无人系统技术,2023,第3期
  • 孙霁宇,闫永为(吉林大学工程仿生教育部重点实验室).甲虫后翅及其FWMAV可折叠翼仿生研究[J].无人系统技术,2023,第3期
  • 路翔,席翔,吴宇列,吴学忠,肖定邦(国防科技大学智能科学学院).微纳扑翼飞行器前沿动态综述与启示建议[J].无人系统技术,2023,第3期
  • 付小龙1,张扬1,付一帆1,昌敏2(西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室;西北工业大学无人系统技术研究院).基于齐默曼布局的微小型无人机气动布局设计研究[J].无人系统技术,2023,第3期
  • 李歆莹,房建武(长安大学运输工程学院).城市环境下基于A*算法和DWA算法的无人机路径规划方法研究[J].无人系统技术,2023,第2期
  • 时晨光,唐志诚,周建江(南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室).非理想检测下基于多目标跟踪的多雷达网络功率时间管控算法[J].无人系统技术,2023,第2期
  • 郭琨1,李梦蕾1,雷毅飞1,胡劲文1,赵春晖1,徐钊2,潘泉1,徐港3(西北工业大学自动化学院;西北工业大学电子信息学院;沈阳飞机设计研究所).基于改进A*算法与WAPSO算法的无人机突防轨迹规划技术研究[J].无人系统技术,2023,第2期
  • 王栋1,吕洋2,马子飞1(航空工业集团西安航空计算技术研究所;西北工业大学自动化学院).控制输入受限无人机轨迹跟踪与防撞一体化导引控制[J].无人系统技术,2023,第2期
  • 吴仕豪,潘泉,李扬,吕洋(西北工业大学自动化学院).无人机“数据链路”信息安全综述[J].无人系统技术,2023,第2期
  • 王亚珅1,李强2,3,石戈4,鞠卓亚2,刘晨羽5(中国电科智能科技研究院中国电科认知与智能技术重点实验室;陆军研究院科技创新中心;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;北京工业大学信息学部;中国电子科技集团公司电子科学研究院社会安全风险感知与防控大数据应用国家工程研究中心).ChatGPT对社交机器人技术发展的影响分析[J].无人系统技术,2023,第2期
  • 夏然龙,邵书义,吴庆宪(南京航空航天大学自动化学院).风干扰下倾转旋翼飞行器直升机模态预设性能跟踪控制[J].无人系统技术,2023,第2期
  • 张驰1,王晓峰1,刘树光2,白宁宁1,赵泽坤1,胡幸福1(西安理工大学理学院;空军工程大学装备管理与无人机工程学院).基于改进Yolov3的飞机目标检测算法[J].无人系统技术,2023,第2期
  • 蒋铁英(中国航天电子技术研究院航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天科技集团有限公司智能无人系统总体技术研发中心).闭环激励下无人机非线性参数频域在线辨识[J].无人系统技术,2023,第2期
  • 欧阳小叶1,李彬2,潘小山3(中国电子科技集团公司电子科学研究院社会安全风险感知与防控大数据应用国家工程研究中心;嘉远未来数字科技(北京)有限公司;中国科学院微电子研究所智能制造电子研发中心).2022年元宇宙技术主要发展动向分析[J].无人系统技术,2023,第2期
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