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期刊文章列表

  • 段成红,王波,罗翔鹏,李芳妍(北京化工大学机电工程学院).囊式蓄能器橡胶球囊屈曲失稳变形研究[J].机床与液压,2022,第24期
  • 张海波1,严小珊2,毕齐林1,唐惠玲2(广州航海学院土木与工程管理学院;广东工业大学物理与光电工程学院).融合动态窗与改进RRT的全位置机器人路径规划算法研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 朱其新1,2,黄旭1,朱永红3(苏州科技大学机械工程学院;苏州科技大学建筑智慧节能江苏省重点实验室;景德镇陶瓷大学机电工程学院).基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制[J].机床与液压,2022,第23期
  • 李盛前1,张小帆2(广东机电职业技术学院电气技术学院;广东技术师范大学汽车与交通工程学院).基于小波变换的双阈值水下焊缝图像边缘检测研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 李振东1,李先祥2,周星3(佛山科学技术学院机电工程与自动化学院;顺德职业技术学院人文学院;佛山智能装备技术研究院).基于小波包能量谱的工业机器人智能故障诊断[J].机床与液压,2022,第23期
  • 辛鹏,马希青(河北工程大学机械与装备工程学院).融合改进RRT和动态窗口法的路径规划算法[J].机床与液压,2022,第23期
  • 姜飞龙1,刘昊2,柳民3,柴大霞4,胡月明3,曹坚1,李心雨1(嘉兴学院机械工程学院;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;浙江兴土桥梁临时钢结构工程有限公司;脉通医疗科技有限公司).气动技术与构型组合在机器人领域的应用[J].机床与液压,2022,第23期
  • 马骉1,郭鹏远2,杨小强3(重庆城市职业学院工业机器人运维重庆市高校工程中心;重庆文理学院智能制造工程学院;重庆科创职业学院智能制造学院).一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 许有熊1,顾人杰2,刘晓锋1,朱松青1(南京工程学院自动化学院;国电南京自动化股份有限公司).宏微3-RPR并联机构运动学精确求解[J].机床与液压,2022,第23期
  • 张恒1,齐飞1,2,窦小明2,姜加伟2,白东明3,裴海珊1,朱靖1(常州大学机械与轨道交通学院;快克智能装备股份有限公司;金华职业技术学院机电工程学院).面向狭小环境检测的柔性机器人运动建模与控制研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 张军1,张杰1,龙江2(广州数控设备有限公司;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院).基于离散傅里叶变换的永磁同步电机驱动系统电流测量偏置误差在线补偿方法[J].机床与液压,2022,第23期
  • 蒋博文1,张振华1,王飞1,延皓2(北京特种机械研究所;北京交通大学机械与电子控制工程学院).伺服阀小开口的流量非线性特征[J].机床与液压,2022,第23期
  • 李晓晓1,吴昊荣2,孙付春1,赵永鑫2(成都大学机械工程学院;成都大学电子信息与电气工程学院).基于小位移旋量公差建模和蒙特卡洛模拟的装配体公差优化设计方法[J].机床与液压,2022,第23期
  • 刘朔1,2,张洪信1,2,赵清海1,2,杨健1,2,孟泽文1,2(青岛大学机电工程学院;青岛大学电动汽车智能化动力集成技术国家地方联合工程研究中心).机电液动力耦合电动汽车动力传动原理[J].机床与液压,2022,第23期
  • 韩光信1,甘群丰1,于天暝2,陆洋1,胡云峰3(吉林化工学院信息与控制工程学院;东北电力大学自动化工程学院;吉林大学通信工程学院).基于模糊认知图的轴承故障诊断方法研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 刘小霞1,2,3,惠忠文1,2,3(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司;煤矿采掘机械装备国家工程实验室).矿用梭车蜗轮蜗杆减速器故障分析与改进[J].机床与液压,2022,第23期
  • 沈玉频1,李玉寒2,首照宇3,赵晖3(贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心;桂林电子科技大学教学实践部;桂林电子科技大学信息与通信学院).隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 黄宗建1,方涛2(河南工业职业技术学院机电工程学院;长春大学机械与车辆工程学院).UKF算法在七自由度机械臂逆运动学求解的应用[J].机床与液压,2022,第23期
  • 刘鹏程,张连东,宋雪萍(大连交通大学机械工程学院).基于测地线的移动机器人轨迹规划方法[J].机床与液压,2022,第23期
  • 范宜鹏1,林有希2,王林建2,禹杰2,黄俊轲1(福建开放大学理工学院;福州大学机械工程及自动化学院).新型立铣刀高速铣削碳纤维复合材料试验研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 韩昭,曹蔚,陈子琦,闫建颖,吴佳军,胡盈盈,瞿金秀,张曼(西安工业大学机电工程学院).不同磨削参数下高温合金磨削温度场的数值模拟及试验研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 任工昌,张路平,刘朋,桓源(陕西科技大学机电工程学院).非结构环境空置域识别与放置点选取算法研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 唐嘉鸿1,黄颀2,田春岐2(中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司;同济大学电子与信息工程学院).基于改进Faster R-CNN的航空发动机制件表面缺陷检测算法[J].机床与液压,2022,第23期
  • 王天义,田勇,徐凤乾(河南工业大学机电工程学院).基于复合电液式的大惯量回转机构制动能量回收研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 林皓纯,陈秀梅,史凤梁,王鹏家(北京信息科技大学机电工程学院).基于残差全连接神经网络机床传动轴刚度预测研究[J].机床与液压,2022,第23期
  • 李康1,毕学文2,李隆飞3,赵云伟1(北华大学工程训练中心;吉林石化公司电仪中心(检测中心);吉林石化公司电石厂).基于气动软体驱动器的可穿戴手功能康复装置[J].机床与液压,2022,第23期
  • 李坤,伍星亮(无锡机电高等职业技术学校自动化工程系).基于协同作业的智能制造生产线设计[J].机床与液压,2022,第23期
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