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刘方平1,朱瑞丹1,何冬康1,项载毓2(柳州职业技术学院机电工程学院;广西大学机械工程学院).基于压电悬臂梁振动能量收集器的摩擦自激振动能量收集[J].机械设计与研究,2023,第6期
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崔晓,王宇轩,王伟波,费燕琼(上海交通大学机械与动力工程学院).柔性踝关节康复机器人设计与控制[J].机械设计与研究,2023,第6期
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黄贤振1,2,阎兵1,彭淑萍2(天津职业技术师范大学机械工程学院;江西冶金职业技术学院制造工程学院).基于最优拉丁Widrow-Hoff网络的变负载机械臂自适应鲁棒控制[J].机械设计与研究,2023,第6期
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马国轩,万熠,田晨晨,梁西昌(山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室).基于介电弹性体驱动的仿生象鼻软体驱动器设计分析[J].机械设计与研究,2023,第6期
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尹嘉明,宁明志(上汽集团创新研究开发总院).弹射起步模式对驱动半轴疲劳寿命的影响特性[J].机械设计与研究,2023,第6期
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王金虎,王明伟,张文超(大连工业大学机械工程与自动化学院).汽车白车身多机器人焊接路径规划策略[J].机械设计与研究,2023,第6期
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陈华,韩霄翰(华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心).基于ADAMS光学检测平台刚-柔耦合动力学模型仿真[J].机械设计与研究,2023,第6期
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吕竞则1,乔文俊2,3,刘顺2(西南大学计算机与信息科学学院软件学院;上海交通大学机械与动力工程学院;上海交大智邦科技有限公司).基于膨胀栅格的多目标站点AGV路径规划方法[J].机械设计与研究,2023,第6期
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陈世荣,刘加增,唐宝富,朱旻(南京电子技术研究所).基于变密度拓扑优化和多目标优化的雷达方位高精度齿轮传动设计[J].机械设计与研究,2023,第6期
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牛大伟(临汾职业技术学院机电系).新型混合驱动仿生手的设计与控制[J].机械设计与研究,2023,第6期
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马宇涛,黄海荣,王倩,张璐瑶(河南工业大学土木工程学院).基于文献计量学的喷涂机器人国内研究可视化分析[J].机械设计与研究,2023,第6期
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李璐,钟声,朱晓宁,张超,尚言琪,刘欣睿(中航飞机起落架有限责任公司).起落架可折撑杆下位上锁弹簧设计[J].机械设计与研究,2023,第6期
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刀冠宇1,黄铁球1,刘溢2,孙海涛2(北京交通大学机械与电子控制工程学院;北京航天计量测试技术研究所).直棒式振棒料位计的振型优化方法[J].机械设计与研究,2023,第6期
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张艳芳,杨小龙,王靖凯,邓石(海洋石油工程股份有限公司).基于声发射技术的海洋平台销钉结构磨损定位[J].机械设计与研究,2023,第6期
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岳汉奇,廉玉波,廖银生,黄泰硕(比亚迪汽车工业有限公司).车辆后轮转向系统控制策略研究与测试[J].机械设计与研究,2023,第6期
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吴佳敏1,王发令1,邹鹤敏1,李润锦1,张龙2(广州铁科智控有限公司;华东交通大学机电与车辆工程学院).基于深度卷积迁移学习的机车齿轮箱故障诊断[J].机械设计与研究,2023,第5期
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张鹏伟,李学威(周口职业技术学院信息工程学院).接触状态感知下分拣机器人抓取过程多参数挖掘控制技术[J].机械设计与研究,2023,第5期
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赵飞1,姚震球2,凌宏杰2,王琦1(镇江市高等专科学校电气与信息学院;江苏科技大学海洋装备研究院).履带式爬壁除锈机器人设计及试验[J].机械设计与研究,2023,第5期
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王占山1,2,徐朋2(苏州工业职业技术学院;燕山大学机械工程学院).机器人自适应路径规划算法研究[J].机械设计与研究,2023,第5期
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程贤福1,王承辉1,郭治祜1,李骏1,董海华2,董航2(华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室;扬州市宝丰机械有限公司).基于可达矩阵和有向图的产品模块关联及变更影响分析[J].机械设计与研究,2023,第5期
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徐昭辉1,齐臣坤1,王卫军1,2,韩亮亮2,陈萌2(上海交通大学机械与动力工程学院;上海宇航系统工程研究所).基于势场和运动约束的月面六足机器人路径规划算法[J].机械设计与研究,2023,第5期
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常青青,陈坚,蒋正忠(南宁学院智能制造学院).多方位助力式老年人如厕辅助装置设计与测试[J].机械设计与研究,2023,第5期
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宋孟军,魏京功,魏坤,赵海军(天津职业技术师范大学汽车与交通学院).仿生构件碰撞响应的动态子结构方法分析[J].机械设计与研究,2023,第5期
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