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赵新刚^1,2，段星光³，王启宁⁴，夏泽洋⁵（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心；北京大学工学院；中国科学院深圳先进技术研究院）.医疗机器人技术研究展望[J].机器人,2021,第4期张英豪¹，李维全¹，陈家禾¹，宋国立²，齐岩松³，徐永胜³，王君臣¹（北京航空航天大学机械工程及自动化学院；中国科学院沈阳自动化研究所；内蒙古自治区人民医院骨关节科）.机器人辅助微创全膝关节置换手术系统[J].机器人,2021,第4期郭文康，梅剑东，孙荣川，郁树梅，孙立宁（苏州大学机电工程学院）.基于三角剖分的内窥镜肠道手术机器人体素地图构建方法[J].机器人,2021,第4期江维^1,2,3，王重阳^1,2,4，闫斌⁵，何啸^1,2,4，崔唤琦^1,2，彭丽华⁵，杨云生⁵，刘浩^1,2,3,4（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学；辽宁省微创手术机器人重点实验室；中国人民解放军总医院消化内科）.解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究[J].机器人,2021,第4期王丹¹，张子玉¹，赵金宝¹，梁文峰¹，杨谢柳¹，范慧杰²，唐延东²（沈阳建筑大学机械工程学院；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室）.基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法[J].机器人,2021,第3期陈宗海，裴浩渊，王纪凯，戴德云（中国科学技术大学自动化系）.基于单目相机的视觉重定位方法综述[J].机器人,2021,第3期缪昭明¹，袁宪锋²，张晖³，颜亮³，周风余¹，郭仁和¹，汪佳宇¹（山东大学控制科学与工程学院；山东大学机电与信息工程学院；浪潮集团有限公司）.基于SE-CNN 的服务机器人运动系统云端故障诊断方法[J].机器人,2021,第3期余晨雨¹，章政^1,2,3，黄卫华^2,3，李宇峰¹，郭庆瑞¹（武汉科技大学机器人与智能系统研究院；武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心；武汉科技大学信息科学与工程学院）.基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算[J].机器人,2021,第3期井涛，杨子祯，孟庆浩（天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所）.RAOS：3 维机器人主动嗅觉仿真平台[J].机器人,2021,第3期张森^1,2，周磊^2,3，刘梦^2,3，胡郑希^2,3，赵英利^2,3，刘景泰^2,3（天津理工大学机械工程学院；南开大学机器人与信息自动化研究所；天津市智能机器人技术重点实验室）.一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法[J].机器人,2021,第3期周磊^1,2，张森^1,3，赵英利^1,2，胡郑希^1,2，刘景泰^1,2（南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所；天津市智能机器人技术重点实验室；天津理工大学机械工程学院）.基于非对称高斯函数的个人／群组动态舒适空间建模[J].机器人,2021,第3期李英立^1,2,3，侯澈^1,2,3，罗阳^1,2，赵忆文^1,2，赵新刚^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法[J].机器人,2021,第3期王超^1,2，武毅男^1,2，方勇纯^1,2，樊志^1,2，刘存桓^1,2（南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所；天津市智能机器人技术重点实验室）.面向柔软样品的AFM 纳米操作可视化系统[J].机器人,2021,第3期黄月平，李小锋，齐乃新，卢瑞涛，张胜修（火箭军工程大学导弹工程学院）.基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法[J].机器人,2021,第3期杨克克^1,2,3，罗阳^1,2，赵忆文^1,2，赵新刚^1,2，宋国立^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D 分级配准[J].机器人,2021,第3期郑昱，贺昌岩，林闯，韩少峰，广晨汉，陈子路，杨洋（北京航空航天大学机械工程及自动化学院）.眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法[J].机器人,2021,第3期李芳¹，陈奇²，刘凯²，吴阳²，陈伊宁²，王明昕³，姚佳烽²（三江学院机械与电气工程学院；南京航空航天大学机电学院；南大傲拓科技江苏股份有限公司）.气动人工肌肉驱动的并联平台模糊PID控制[J].机器人,2021,第2期杨超^1,2，张铭钧²，吴珍臻³，张志强¹，姚峰²（中国工程物理研究院材料研究所；哈尔滨工程大学机电工程学院；重庆工程职业技术学院）.作业型水下机器人纵、横倾姿态自适应区域控制方法[J].机器人,2021,第2期李秀智^1,2，赫亚磊^1,2，孙炎珺^1,2，张祥银^1,2，张晓凡^1,2（北京工业大学信息学部；数字社区教育部工程研究中心）.基于复合式协同策略的移动机器人自主探索[J].机器人,2021,第1期陈钦韬^1,2，殷参^1,2，张加波^1,2，乐毅^1,2，周莹皓^1,2，文科^1,2，杨继之^1,2，白效鹏^1,2（中国空间技术研究院；北京卫星制造厂有限公司）.面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化[J].机器人,2021,第1期王忠立，李文仪（北京交通大学）.基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法[J].机器人,2021,第2期艾青林，刘刚江，徐巧宁（浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室）.动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法[J].机器人,2021,第2期张丹凤（辽宁石油化工大学信息与控制工程学院）.基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法[J].机器人,2021,第1期马鑫，梁新武（上海交通大学航空航天学院）.RGB-D相机位姿估计不确定性与观测参数化分析[J].机器人,2021,第1期高文斌^1,2，罗瑞卿^1,2，江自真²（安徽工业大学机械工程学院；特种重载机器人安徽省重点实验室）.基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定[J].机器人,2021,第1期李国江¹，张飞¹，李露²，尚伟伟¹，陶猛¹（中国科学技术大学；中国科学院合肥物质科学研究院）.基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿[J].机器人,2021,第1期黄沿江^1,2，陈锴彬^1,2，王恺³，杨丽新^1,2，张宪民^1,2（华南理工大学机械与汽车工程学院；华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室；佛山科技学院）.基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作[J].机器人,2021,第2期薛腾，刘文海，潘震宇，王伟明（上海交通大学机械与动力工程学院）.基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取[J].机器人,2021,第1期谭嘉崴，丁其川，白忠玉（东北大学机器人科学与工程学院）.基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法[J].机器人,2021,第1期肖军浩^1,2，施成浩¹，黄开宏¹，于清华¹（国防科技大学智能科学学院；英国林肯大学计算机学院）.单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究[J].机器人,2021,第1期首页上一页 1 2 3 下一页尾页共有3页，转到页

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