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黄华，王虎林，王庆粉，史方青（兰州理工大学机电工程学院）.一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究[J].机器人,2022,第4期李少东¹，杜志江²，于洪健²（广西大学电气工程学院广西电力装备智能控制与运维重点实验室；哈尔滨工业大学）.联合力、声音信号的机器人钻骨操作[J].机器人,2022,第4期武东杰，仲训昱，崔晓珍，庄明溪，彭侠夫（厦门大学航空航天学院）.具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法：IEVL-Fusion[J].机器人,2022,第4期王琪¹，张秀丽¹，江磊²，黄森威¹，姚燕安¹（北京交通大学机械与电子控制工程学院；中国北方车辆研究所）.具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人[J].机器人,2022,第3期栾宪超^1,2,3，常健^1,2，王聪^1,2，李斌^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计[J].机器人,2022,第3期祝文斌^1,2，苑晶^1,2，朱书豪^1,2，胡天帅^1,2，高远兮^1,2，张雪波^1,2（南开大学人工智能学院；天津市智能机器人技术重点实验室）.低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别[J].机器人,2022,第3期杨天昊，李云开，王雅昕，孟庆浩（天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所）.服务机器人的触觉手势识别[J].机器人,2022,第3期高金锋¹，梁冬泰^1,2，陈叶凯¹（宁波大学机械工程与力学学院；浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室）.基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法[J].机器人,2022,第3期游煜根^1,2，侯玮佳³，于宁波^1,2，张松^1,2，于洋³，朱志中³，党宇^1,2，秦岩丁^1,2，赵新刚^4,5，巫嘉陵^3,6，韩建达^1,2（南开大学人工智能学院；南开大学天津市智能机器人技术重点实验室；天津市环湖医院康复医学科；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；天津市环湖医院神经内科）.帕金森病康复机器人研究综述与展望[J].机器人,2022,第3期黄沿江^1,2，汪子钦^1,2，张宪民^1,2，吴衍傧^1,2（华南理工大学机械与汽车工程学院；华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室）.人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测[J].机器人,2022,第3期张晋，唐进，尹建芹（北京邮电大学人工智能学院）.面向人体动作预测的对称残差网络[J].机器人,2022,第3期牛珉玉^1,2,3，黄宜庆^1,2,3（安徽工程大学电气工程学院；安徽省电气传动与控制重点实验室；高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室）.基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法[J].机器人,2022,第3期秦留界^1,2，宋光明^1,2，毛巨正^1,2，刘盛松³，曾洪^1,2，宋爱国^1,2（东南大学仪器科学与工程学院江苏省远程测控技术重点实验室；东南大学生物电子学国家重点实验室；国网江苏省电力有限公司）.基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制[J].机器人,2022,第3期刘物己¹，敬忠良¹，陈务军²，潘汉¹（上海交通大学航空航天学院；上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院）.一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法[J].机器人,2022,第3期付天宇¹，李凤鸣^1,2，崔涛¹，宋锐¹，王艳红¹（山东大学控制科学与工程学院；山东建筑大学信息与电气工程学院）.基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统[J].机器人,2022,第3期陈佳盼¹，郑敏华^1,2（北京交通大学机械与电子控制工程学院；载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室（北京交通大学））.基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述[J].机器人,2022,第2期许宇伟，颜文旭，吴炜（江南大学物联网工程学院）.相似场景下基于局部地图的激光SLAM 前端算法改进[J].机器人,2022,第2期徐进^1,2，柳宁^2,3，李德平^2,3，林龙新¹，王高^1,2（暨南大学信息科学技术学院；暨南大学机器人智能技术研究院；暨南大学智能科学与工程学院）.一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法[J].机器人,2022,第2期陈为林¹，冯梓泓¹，卢清华¹，黄铭贤^1,2，张普翔^1,3，张清华¹（佛山科学技术学院机电工程与自动化学院；佛山市科文自动化设备有限公司；佛山市国星光电股份有限公司RGB研发部）.多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试[J].机器人,2022,第2期喻俊志^1,2，孔诗涵¹，孟岩²（北京大学工学院先进制造与机器人；中国科学院自动化研究所复杂统管理与控制国家重点实验室）.水下视觉环境感知方法与技术[J].机器人,2022,第2期贺磊盈^1,2，陈建国¹，吴天次¹，杨亮亮¹（浙江理工大学机械与自动控制学院；浙江省种植装备技术重点实验室）.基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法[J].机器人,2022,第2期沈冬华¹，王存金¹，张琦¹，王兴松¹，田梦倩¹，夏丹¹，毛宏理²（东南大学机械工程学院；南京工业大学材料科学与工程学院）.扁平气动人工肌肉的设计和分析[J].机器人,2022,第2期冯婷婷，谭炯钰，谷世超，叶文达，朱海飞，管贻生（广东工业大学机电工程学院）.构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划[J].机器人,2022,第2期莫秀云，陈俊洪，杨振国，刘文印（广东工业大学计算机学院）.基于人类演示视频的机器人指令生成框架[J].机器人,2022,第2期康小东¹，李一平^2,3,4（上海电机学院电气学院；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；辽宁省水下机器人重点实验室）.基于迭代优化算法的AUV 水下运动目标航行参数估计[J].机器人,2022,第2期邢会明¹，刘畅¹，郭书祥²，石立伟²，刘文智¹，李海波¹，赵岩³（哈尔滨工程大学智能科学与工程学院；北京理工大学生命学院工业和信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室；河北工业大学机械工程学院）.小型两栖仿龟机器人多模式运动研究[J].机器人,2022,第2期薛智慧^1,2,3，刘金国^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.空间机械臂操控技术研究综述[J].机器人,2022,第1期潘冬¹，陈朕²，袁宝峰¹，王瑞¹，陈百超¹，邹猛²（北京空间飞行器总体设计部；吉林大学工程仿生教育部重点实验室）.火星车沉陷机理与脱困策略研究[J].机器人,2022,第1期朱晓俊¹，王学谦²，马云萱²，梁斌³，孙汉旭¹（北京邮电大学自动化学院；清华大学深圳国际研究生院；清华大学自动化系）.绳驱超冗余空间柔性机械臂遥操作系统设计与实验研究[J].机器人,2022,第1期李陇南^1,2，黄攀峰^1,2，马志强^1,2（西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室；西北工业大学智能机器人研究中心）.基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法[J].机器人,2022,第1期首页上一页 1 2 3 下一页尾页共有3页，转到页

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