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黄忠^1,2，任福继³，胡敏²，刘娟¹（安庆师范大学电子工程与智能制造学院；合肥工业大学计算机与信息学院；德岛大学工学部）.基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络[J].机器人,2023,第4期张建，周俊杰，苑士华，荆崇波（北京理工大学机械与车辆学院特种车辆研究所）.水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述[J].机器人,2023,第3期陈谋¹，马浩翔²，雍可南¹，吴颖¹（南京航空航天大学自动化学院；河南科技大学信息工程学院）.无人机安全飞行控制综述[J].机器人,2023,第3期朱杨辉¹，吴青聪^1,2，陈柏¹，赵子越¹（南京航空航天大学机电学院；南京医科大学附属江宁医院医工融合实验室）.基于变刚度驱动的下肢外骨骼[J].机器人,2023,第3期齐立哲，何东东，陈骞，孙云权（复旦大学工程与应用技术研究院）.基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法[J].机器人,2023,第3期杜玉红^1,2，刘栋财^1,2，董广宇^1,2（天津工业大学机械工程学院；天津市现代机电装备重点实验室）.基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制[J].机器人,2023,第3期王凌轩，项志宇（浙江大学信息与电子工程学院）.一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法[J].机器人,2023,第3期白明^1,2，庞淋峻²，史羽胜¹，张明路¹，孙立新¹，高春燕¹，贾计东¹（河北工业大学机械工程学院；哈尔滨工业大学）.基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法[J].机器人,2023,第3期乔增¹，王神龙¹，李凯¹，林俊杰²，胡锦杰³，黎卓羿¹，黄宏泰¹，李国瑞⁴（上海理工大学机械工程学院；上海理工大学中德国际学院；上海理工大学光电信息与计算机工程学院；之江实验室）.气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人[J].机器人,2023,第3期孙建伟^1,2，李维佳¹，褚金奎³（长春工业大学机电工程学院；吉林大学工程仿生教育部重点实验室；大连理工大学机械工程学院）.基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计[J].机器人,2023,第3期双丰，卢万玉，李少东，袁小钢（广西大学电气工程学院广西电力装备智能控制与运维重点实验室）.基于强化学习的机器人轴孔装配算法[J].机器人,2023,第3期康帅^1,2,3，俞建成^1,2，张进^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.微小型自主水下机器人研究现状[J].机器人,2023,第2期徐锋，訾斌，袁京然，王正雨（合肥工业大学机械工程学院）.喷涂机器人矩形喷枪建模分析与迷彩图案全覆盖路径规划[J].机器人,2023,第2期胡瀚文，王猛，程卫平，刘宗霖，陈苗苗（上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院）.水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法[J].机器人,2023,第2期王琦珑¹，王伟¹，李博¹，郝大贤²，贠超¹（北京航空航天大学机械工程及自动化学院；华中科技大学机械科学与工程学院）.机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响[J].机器人,2023,第2期蔡鹏^1,2，岳晓奎^1,2（西北工业大学航天学院；西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室）.基于HS-RRV算法的空间机械臂在轨装配运动规划[J].机器人,2023,第2期周亚杰^1,2，李毅^1,2，张凤奎^1,2，李仕华^1,2（燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室；燕山大学机械工程学院）.一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析[J].机器人,2023,第2期韩非^1,2,3，张道辉^1,2，赵新刚^1,2，窦健松^1,4，孙延旭^1,5（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学；沈阳工业大学；东北大学）.面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计[J].机器人,2023,第2期李康宇^1,2，王西峰¹，徐斌²，姬丽娟²，耿牛牛²（中国机械科学研究总院集团有限公司；机科发展科技股份有限公司）.非结构化环境下基于外观的闭环检测研究综述[J].机器人,2023,第2期陈钧¹，宋薇¹，周洋²（上海大学机电工程与自动化学院；中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室）.一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法[J].机器人,2023,第2期许裕良¹，杜江辉¹，雷泽宇¹，蔡雨嫣¹，叶章颖^1,2，韩志英^1,2（浙江大学生物统工程与食品科学学院；农业农村部设施农业装备与信息化重点实验室）.水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述[J].机器人,2023,第1期何浩源，尚伟伟，张飞，丛爽（中国科学技术大学自动化系）.基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化[J].机器人,2023,第1期严浙平，杨皓宇，张伟，宫庆硕，林凡太，张雨（哈尔滨工程大学智能科学与工程学院）.基于模型预测—中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制[J].机器人,2023,第1期田文杰，吕东坡，张相鹏（天津大学海洋科学与技术学院）.基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计[J].机器人,2023,第1期齐尧，何滨兵，潘世举，穆巍炜，章永进，徐友春（陆军军事交通学院）.基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法[J].机器人,2023,第1期王冲冲¹，杨桂林¹，陈庆盈¹，辛强^1,2，孙贤备¹，王尉军¹（中国科学院宁波材料技术与工程研究所；中国科学院大学）.基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法[J].机器人,2023,第1期夏光明¹，姜子丰¹，代煜¹，王景港¹，雪原²，张建勋¹（南开大学机器人与信息自动化研究所；天津医科大学总医院骨科）.基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制[J].机器人,2023,第1期杨连超^1,2,3，张闯^1,2，王瑞乾^1,2,3，张艺伟^1,2,4，谭文君^1,2,3，刘连庆^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学；沈阳理工大学自动化与电气工程学院）.生命－机电系统融合的类生命机器人[J].机器人,2023,第1期周逸群¹，罗建军^1,2，王明明^1,2（西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室；西北工业大学深圳研究院）.空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略[J].机器人,2023,第1期王梦瑶，宋薇（上海大学）.动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法[J].机器人,2023,第1期首页上一页 1 2 尾页共有2页，转到页

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