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期刊文章列表

  • 陈麒杰,晋玉强,王陶昱(海军航空大学岸防兵学院).基于状态改变的机器人路径规划算法[J].导航定位与授时,2021,第4期
  • 赵成帅1,2,吴新冬1,2,赵东花1,2,刘晓杰1,2,王晨光1,3,申冲1,2(中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;中北大学仪器与电子学院;中北大学信息与通信工程学院).一种基于改进太阳子午线拟合方法的仿生偏振光定向系统[J].导航定位与授时,2021,第4期
  • 杨晨曦,余盛强,闫红松,袁大义,王永振(北京自动化控制设备研究所).惯导系统结构拓扑优化方法研究[J].导航定位与授时,2021,第4期
  • 赵怡萌1,付晶晶1,童栎2,庄树峰1,刘路1(北京自动化控制设备研究所;陆军装备部航空军事代表局驻北京地区航空军事代表室).针对弹载卫星导航接收机干扰方向测定的算法研究[J].导航定位与授时,2021,第4期
  • 余兆凯,彭晓峰,邱昌杰(中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司).基于Kinect三维重建的地下井室可视化方法研究[J].导航定位与授时,2021,第4期
  • 潘国富,欧阳仲南,崔博浩(广州市中海达测绘仪器有限公司).UWB与GNSS结合的室内外一体化定位系统设计[J].导航定位与授时,2021,第4期
  • 周硙硙,赵海涛(海军装备部驻南京地区第一军事代表室).考虑UAV性能约束的变速度自主避障算法研究[J].导航定位与授时,2021,第4期
  • 杨旭海(中国科学院国家授时中心).序言[J].导航定位与授时,2021,第4期
  • 杨兴昊1,佘浩平1,李海超2,金明春1,宋建梅1(北京理工大学宇航学院;中国空间技术研究院).基于深度学习的非合作航天器姿态估计[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 张文超1,魏东岩1,袁洪1,李欣雨2(中国科学院空天信息创新研究院;北京信息科技大学信息与通信工程学院).基于惯性递推原理的行人自主定位方法综述及展望[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 黄强1,2,潘常春2,裴凌2,刘海春1,2,李岚臻3,李扬3,李泽亚4(上海交通大学电子信息与电气工程学院;上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室;上海西虹桥导航技术有限公司;北京跟踪与通信技术研究所).基于可重构标定板的激光与视觉联合标定方法[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 胡平华1,周锡华2,姜作喜2,赵明1,罗锋2,王冠鑫2,闫方1,刘东斌1,陈晓华1(北京自动化控制设备研究所;中国国土资源航空物探遥感中心).三轴惯性平台式航空重力仪机载重力测量试验研究[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 张涛1,王健2,张佳宇1(东南大学仪器科学与工程学院;北京控制与电子技术研究所).复杂水下环境下高精度SINS/USBL误差标定技术[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 李倩1,王健成1,尹冬寒2,臧新乐1,奔粤阳1,赵玉新1(哈尔滨工程大学智能科学与工程学院;中国船舶工业集团公司第七○八研究所).基于变结构多模型的SINS/DVL组合导航算法[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 曹士龙1,2,3,刘根友1,尹翔飞1,2,王生亮1,2,高铭1,2(中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室;中国科学院大学地球与行星科学学院;北京和协航电信息科技有限公司).GNSS接收机时间管理模型的设计与实现[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 李阳1,2,李冉1,王宁波1,李子申1,王志宇1(中国科学院空天信息创新研究院;中国科学院大学电子电气与通信工程学院).北斗二号伪距偏差特性分析及其对定位的影响[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 薛连莉1,翟峻仪2,葛悦涛3(中移动金融科技有限公司;航天科工空间工程发展有限公司;北京海鹰科技情报研究所).2020年国外惯性技术发展与回顾[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 蒋玉新,王平,刘贝,林祺凯(海鹰航空通用装备有限责任公司).基于自抗扰的无人机俯仰姿态控制[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 秦明峰1,2,胡丽格2,李可歆3(卫星导航系统与装备国家重点实验室;中国电子科技集团公司第五十四研究所;河海大学计算机与信息学院).一种基于多基线载波相位差测量的欺骗干扰检测方法[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 杨芳1,范金峰1,马军2,马中刚2,吴小鸥2,廖宝全2(国家电网有限公司;国网思极神往位置服务(北京)有限公司).导航增强伪卫星时间同步技术与精度分析[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 鄂盛龙1,周刚1,储超2,童梦想2,罗颖婷1,许海林1(广东电网有限责任公司电力科学研究院;武汉大学GNSS技术研究中心).部分模糊度固定方法在GNSS/INS紧组合中的应用研究[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 唐斌1,李金龙2,贾小敏1,苏冉冉1,王璇1(中国人民解放军32021部队;北京卫星导航中心).北斗三号系统精密单点定位服务解析与应用[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 郑欣悦,赖际舟,吕品,袁诚,范婉舒(南京航空航天大学自动化学院).基于红外视觉/激光雷达融合的目标识别与定位方法[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 李昂,张忆欣,季阳,郭元江,张泽(北京自动化控制设备研究所).一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 赖际舟,袁诚,吕品,刘建业,何洪磊(南京航空航天大学自动化学院).不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术[J].导航定位与授时,2021,第3期
  • 闫宝龙1,2,赵东花1,2,刘晓杰1,2,吴新冬1,2,闫德利1,2,王晨光1,3,申冲1,2(中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;中北大学仪器与电子学院;中北大学信息与通信工程学院).基于改进容积卡尔曼滤波的惯性/光流组合自主测速方法[J].导航定位与授时,2021,第3期
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