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期刊文章列表

  • 姜润翔1,王嘉睿1,朱岿1,张伽伟2(海军工程大学电气工程学院;海军工程大学兵器工程学院).船舶水下典型物理场低频线谱特征相关性研究[J].水下无人系统学报,2023,第4期
  • 刘腾蛟1,王丹1,刘金国2(沈阳建筑大学机械工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所).潜艇非声探测技术综述[J].水下无人系统学报,2023,第4期
  • 《水下无人系统学报》编辑部.《水下无人系统学报》投稿须知[J].水下无人系统学报,2023,第4期
  • 陈凯1,罗贤虎2,苏建业3,孙珍4,田稷3,邓显明5(中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院;广州海洋地质调查局自然资源部海底矿产资源重点实验室;大连测控技术研究所;中国科学院南海海洋研究所中国科学院边缘海与大洋地质重点实验室;自然资源部第二海洋研究所自然资源部海底科学重点实验室).水下电场测量技术研究综述[J].水下无人系统学报,2023,第4期
  • 刘钊,黄闯,杨昊,贺旭,党建军(西北工业大学航海学院).自由液面对NACA0012翼型流体动力特性影响研究[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 陈明志1,刘兰军1,2,陈家林1,2,杨睿1,2,黎明1,2(中国海洋大学工程学院;山东省海洋智能装备技术工程研究中心).基于HCOPSO算法的USV舵向PID控制参数整定方法[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 胡家文,刘忠乐,文无敌,张志强(海军工程大学兵器工程学院).一种基于DTW算法的磁场相似性度量方法[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 谢超,周景军,万亚民,宋书龙,王梦豪(中国船舶集团有限公司第705研究所).超空泡鱼雷双雷齐射命中概率解析方法[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 郭渊博,李琦,闵博旭,高剑,陈依民(西北工业大学航海学院).基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队控制[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 成春彦,李亚安(西北工业大学航海学院).EKF和UKF算法在双观测站纯方位目标跟踪中的应用[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 侯冬冬1,2,都军民1,2,秦丽萍1,2,王凯1,2,经慧祥1,2,李广华1,2(中国船舶集团有限公司第713研究所;河南省水下智能装备重点实验室).基于自适应干扰观测器的水下机器人—机械臂系统反步控制[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 安平,王亭亭,赵渊,胡宁(中国航天空气动力技术研究院).基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 刘沛佳1,2,秦丽萍3,2,李广华3,2,侯冬冬3,2,朱政宇1(郑州大学电气与信息工程学院;中国船舶集团有限公司第713研究所;河南省水下智能装备重点实验室).一种面向无人水下航行器的多普勒自主导航方法[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 刘强1,2,边刚2,张胜军1,戴仁威1(中国人民解放军91937部队;海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系).基于深平均流预测模型的水下滑翔机路径优化[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 陈欢1,王斗辉2(中国船舶集团有限公司第705研究所;中国电子产品可靠性与环境试验研究所).鱼雷可靠性与性能一体化设计方法[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 程文鑫1,张峻峰2,汪帅2,刘坚3(海装装备项目管理中心;中国船舶集团有限公司第705研究所;中国人民解放军92840部队).雷伞系统稳定特性及控制技术研究[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 侯文姝,陆铭华(海军潜艇学院).潜艇声诱饵防御声自导鱼雷改进PSO算法[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 吴思聪1,2,吴曦1(国防大学联合作战学院;国防大学研究生院).基于NSGA-Ⅲ的UUV集群打击任务分配模型[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 张虹,肖明恺(中国人民解放军91439部队).水面舰艇对来袭鱼雷联合定位方法[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 陈肯,冯要飞,宗潇,伊进宝,肖炎彬,史小锋(中国船舶集团有限公司第705研究所).鱼雷燃烧室气—液—固三相耦合换热数值仿真[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 宋强1,2,许可1,2,姚明超1,2,王瑞1,2,罗升1,2(中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室;深海技术科学太湖实验室).海底掩埋缆探挂装置设计与试验[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 李旭东,万亚民,吕瑞,温志文(中国船舶集团有限公司第705研究所).反鱼雷鱼雷虚拟目标导引律设计[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 洪琼1,蒲进菁2,周立3,曹泽强3,刘涵4(江苏海洋大学海洋技术与测绘学院;北京星天科技有限公司;江苏省矿业工程集团有限公司;珠海云洲智能科技有限公司).基于无人艇平台的AUV回收技术发展趋势[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 孙铁志1,2,王世晟1,谢勃汉1,许昊1(大连理工大学船舶工程学院;大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室).水下超空泡流动问题数值计算研究综述[J].水下无人系统学报,2023,第3期
  • 南凯刚,姜晟,张进华,成海炎(西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室).柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼CPG运动控制[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 胡桥1,2,3,赵振轶1,冯豪博1,姜川1(西安交通大学机械工程学院;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室).AUV智能集群协同任务研究进展[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 杜德锋1,陈帅2,王磊1,孟凡凯3(中国人民解放军91388部队;中国船舶集团有限公司第七一〇研究所;海军工程大学动力工程学院).一种近海水域磁异常信号检测方法[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 黄宝珠,李代金,黄闯,古鉴霄,罗凯(西北工业大学航海学院).材料密度对超空泡射弹尾拍特性的影响[J].水下无人系统学报,2023,第2期
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