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期刊文章列表

  • 李东发1,臧燕杰1,师吉林2(国家能源集团沙吉海煤矿;煤科集团沈阳研究院有限公司).矿井火灾智能预警系统[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 乔振峰,谢进,王占飞,王涛(国家能源集团神东寸草塔二矿).基于“7+1+1”基础架构的智能矿山建设[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 任满翊(国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司保德煤矿).无人化智能煤矿建设探索与实践[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 刘先彪(国能宝清煤电化有限公司朝阳露天煤矿).朝阳露天煤矿工作面智能化横移带式输送机[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 姜永宁,包国强,齐健,尉维洁,连永强,陈廷官,刘翔高(国家能源集团新疆能源有限责任公司洗选中心).乌东选煤厂智能化建设[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 蒋学明,李军,高革(国家能源集团宁夏煤业有限责任公司任家庄煤矿).任家庄煤矿选煤厂智能化建设[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 姜全乐(国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司).郭家湾煤矿智能化信息系统建设研究[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 韩勇(国能新疆红沙泉能源有限责任公司).露天煤矿车辆防碰撞升级与无人驾驶联动的智能运输管理系统[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 李晓龙(国家能源集团宁夏煤业有限责任公司灵新煤矿).基于物联网的智能矿山建设策略[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 刘民强,高小强,陈钢(国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司).露天矿山无人驾驶运输车辆轨迹防护方法[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 赵治泽,董慧彬,修景鑫(国家能源集团国神公司敏东一矿).敏东一矿智能化建设研究[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 张继卫(国家能源集团国源电力有限公司大南湖二号露天矿).大南湖二号露天矿智能化现状及发展途径[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 沈铭华,马昆,杨洋(国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金家渠煤矿).金家渠煤矿智能化建设探索与实践[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 汤明国(国能新疆红沙泉能源有限责任公司).驾驶员行为分析系统在红沙泉露天矿的应用[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 李永勤,于在川(国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司锦界煤矿).锦界煤矿智能化转型探索与实践[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 刘小平,何卫刚(国能神东煤炭寸草塔煤矿).寸草塔煤矿“井下百人”智能化矿井建设[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 崔建平,袁心伙,张伦(国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司).矿卡无人驾驶地面管理与监控系统[J].工矿自动化,2022,第A1期
  • 毛清华1,2,李世坤1,2,胡鑫1,2,薛旭升1,2,姚丽杰1,2(西安科技大学机械工程学院;陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室).基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 王国法1,2,3,4,富佳兴4,孟令宇2(中国煤炭科工集团有限公司;北京天玛智控科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司).煤矿智能化创新团队建设与关键技术研发进展[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 马艾强1,姚顽强1,蔺小虎1,张联队2,郑俊良1,武谋达2,杨鑫1(西安科技大学测绘科学与技术学院;陕西彬长矿业集团有限公司).面向煤矿巷道环境的LiDAR与IMU融合定位与建图方法[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 李猛钢1,2,3,胡而已4,朱华1(中国矿业大学机电工程学院;江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;应急管理部信息研究院).煤矿移动机器人LiDAR/IMU紧耦合SLAM方法[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 张烨1,2,马宏伟1,2,王鹏1,2,曹现刚1,2,魏小荣1,2,周文剑1,2(西安科技大学机械工程学院;陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室).煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 薛旭升1,2,杨星云1,2,齐广浩3,马宏伟1,2,毛清华1,2,尚新芒4(西安科技大学机械工程学院;陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;西安重装韩城煤矿机械有限公司).煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 赵端1,2,李涛2,董彦强3,王志强3,刘春1(中国矿业大学矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室;中国矿业大学信息与控制工程学院;国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司).基于边缘智能的煤矿外因火灾感知方法[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 邹筱瑜1,2,黄鑫淼1,王忠宾1,2,房东圣1,潘杰1,司垒1,2(中国矿业大学机电工程学院;中国矿业大学江苏省矿山机电装备高校重点实验室).基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 洪伟斌,盛武(安徽理工大学经济与管理学院).基于DEMATEL−ISM−BN的煤矿透水事故影响因素分析[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 郁露,唐超礼,黄友锐,韩涛,徐善永,付家豪(安徽理工大学电气与信息工程学院).基于UWB和IMU的煤矿机器人紧组合定位方法研究[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 梁伟锋1,孙继平2,彭铭2,潘涛3,4,张高敏2(国家能源集团国神公司三道沟煤矿;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;国能信息技术有限公司;中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感网与通信重点实验室).煤矿井下无线电波防爆安全功率阈值研究[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 赵康康,刘波(北京天玛智控科技股份有限公司).煤矿井下水处理装置智能控制系统设计[J].工矿自动化,2022,第12期
  • 李世军1,2,任怀伟1,2,张德生2,马梓焱2,周杰2,赵叔吉2,杜明2(煤炭科学研究总院;中煤科工开采研究院有限公司).煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究[J].工矿自动化,2022,第12期
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