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马勇1,2,王雯琦1,2,严新平2,3,4(武汉理工大学航运学院;国家水运安全工程技术研究中心;武汉理工大学智能交通系统研究中心;武汉理工大学交通与物流工程学院).水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展[J].无人系统技术,2022,第1期
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殷翔1,2,李培正3,骆曹飞3,马赛男3,马勇1,2(武汉理工大学航运学院;内河航运技术湖北省重点实验室;浙江嘉蓝海洋电子有限公司).基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划[J].无人系统技术,2022,第1期
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江海洋1,高超2,马勇1(武汉理工大学航运学院;中国舰船研究设计中心).基于FP-TSDP算法的船舶轨迹压缩[J].无人系统技术,2022,第1期
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徐凯凯1,2,宋利飞1,2,史晓骞1,2,石正坤1,2,孙昊1,2(武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室;武汉理工大学船海与能源动力工程学院).基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究[J].无人系统技术,2022,第1期
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朱鹏祥1,2,李培正3,马赛男3,骆曹飞3,马勇1,2(武汉理工大学航运学院;内河航运技术湖北省重点实验室;浙江嘉蓝海洋电子有限公司).考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究[J].无人系统技术,2022,第1期
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李可,宋志斌,刘骁锋,翟子正,李相杰,徐培鸿(哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室).海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究[J].无人系统技术,2022,第1期
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徐博,王朝阳(哈尔滨工程大学智能科学与工程学院).规则空间下基于MRFC-Vicsek模型的集群控制[J].无人系统技术,2022,第1期
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雷洁1,2,徐文华2,许国冬2,李明爵2(重庆前卫科技集团有限公司;哈尔滨工程大学船舶工程学院).基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验[J].无人系统技术,2022,第1期
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胥凤驰,谢杨柳,董洁琳,宋胜男,骆福宇(中国船舶工业系统工程研究院).基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法[J].无人系统技术,2022,第1期
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