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苏建华1，刘传凯2，王智伟3，黄开启3（中国科学院自动化研究所；北京航天飞行控制中心；江西理工大学）.面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法[J].机器人,2021,第2期
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张琦，田梦倩，李伟强，甘振波，王兴松（东南大学机械工程学院）.复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制[J].机器人,2021,第2期
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曹力科，肖晓晖（武汉大学动力与机械学院）.基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法[J].机器人,2021,第2期
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叶星余，何元烈，汝少楠（广东工业大学计算机学院）.基于生成式对抗网络及自注意力机制的无监督单目深度估计和视觉里程计[J].机器人,2021,第2期
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毛晨曦，沈煜年（南京理工大学理学院力学与工程科学系）.爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计[J].机器人,2021,第2期
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陆洋1,2，唐元贵1,2，王健1,2，陈聪1,2，闫兴亚1,2（中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院机器人与智能制造创新研究院）.全海深ARV浮力配平计算方法[J].机器人,2021,第1期
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夏光明，代煜，张建勋，贾宾（南开大学机器人与信息自动化研究所）.一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法[J].机器人,2021,第1期
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苏笑宇1，潘泉1，王宏伟2，任仲靖3,4（西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室；电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室；西北工业大学空天飞行动力学国家级重点实验室；斯蒂文斯理工学院主动纳米材料与器械实验室）.主动变形材料机器人技术研究进展[J].机器人,2021,第1期
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杨梓桐1，王书亭1，孟杰1，蒋立泉1，谢远龙1,2（华中科技大学机械科学与工程学院；广东省智能机器人研究院）.基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法[J].机器人,2021,第2期
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夏泽洋，陈君，甘阳洲，熊璟（中国科学院深圳先进技术研究院）.一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型[J].机器人,2021,第1期
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毛倩倩1,2,3，张舒4，徐鉴1,2,3，方虹斌1,2,3（复旦大学智能机器人研究院；复旦大学智能机器人教育部工程研究中心；复旦大学上海智能机器人工程技术研究中心；同济大学航空航天与力学学院）.基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法[J].机器人,2021,第2期
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