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张丹凤（辽宁石油化工大学信息与控制工程学院）.基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法[J].机器人,2021,第1期
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马鑫，梁新武（上海交通大学航空航天学院）.RGB-D相机位姿估计不确定性与观测参数化分析[J].机器人,2021,第1期
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高文斌1,2，罗瑞卿1,2，江自真2（安徽工业大学机械工程学院；特种重载机器人安徽省重点实验室）.基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定[J].机器人,2021,第1期
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李国江1，张飞1，李露2，尚伟伟1，陶猛1（中国科学技术大学；中国科学院合肥物质科学研究院）.基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿[J].机器人,2021,第1期
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夏光明，代煜，张建勋，贾宾（南开大学机器人与信息自动化研究所）.一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法[J].机器人,2021,第1期
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苏笑宇1，潘泉1，王宏伟2，任仲靖3,4（西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室；电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室；西北工业大学空天飞行动力学国家级重点实验室；斯蒂文斯理工学院主动纳米材料与器械实验室）.主动变形材料机器人技术研究进展[J].机器人,2021,第1期
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毛倩倩1,2,3，张舒4，徐鉴1,2,3，方虹斌1,2,3（复旦大学智能机器人研究院；复旦大学智能机器人教育部工程研究中心；复旦大学上海智能机器人工程技术研究中心；同济大学航空航天与力学学院）.基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法[J].机器人,2021,第2期
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夏泽洋，陈君，甘阳洲，熊璟（中国科学院深圳先进技术研究院）.一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型[J].机器人,2021,第1期
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杨梓桐1，王书亭1，孟杰1，蒋立泉1，谢远龙1,2（华中科技大学机械科学与工程学院；广东省智能机器人研究院）.基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法[J].机器人,2021,第2期
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陆洋1,2，唐元贵1,2，王健1,2，陈聪1,2，闫兴亚1,2（中国科学院沈阳自动化研究所；中国科学院机器人与智能制造创新研究院）.全海深ARV浮力配平计算方法[J].机器人,2021,第1期
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