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期刊文章列表

  • 杨慧1,2,汪祥1,乔尚岭2,刘荣强2(安徽大学电气工程与自动化学院;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室).Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计[J].机器人,2022,第1期
  • 潘冬1,陈朕2,袁宝峰1,王瑞1,陈百超1,邹猛2(北京空间飞行器总体设计部;吉林大学工程仿生教育部重点实验室).火星车沉陷机理与脱困策略研究[J].机器人,2022,第1期
  • 朱晓俊1,王学谦2,马云萱2,梁斌3,孙汉旭1(北京邮电大学自动化学院;清华大学深圳国际研究生院;清华大学自动化系).绳驱超冗余空间柔性机械臂遥操作系统设计与实验研究[J].机器人,2022,第1期
  • 李陇南1,2,黄攀峰1,2,马志强1,2(西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室;西北工业大学智能机器人研究中心).基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法[J].机器人,2022,第1期
  • 方国涛1,2,张夷斋1,2,黄攀峰1,2(西北工业大学航天学院智能机器人研究中心;西北工业大学航天飞行力学技术重点实验室).基于伪测量法的直链式N体空间绳系系统约束状态估计[J].机器人,2022,第1期
  • 刘习尧1,2,常海涛1,2,黄攀峰1,2,韩冬1,2,鲁迎波3(西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室;西北工业大学航天学院智能机器人研究中心;郑州轻工业大学电气信息工程学院).面向接管控制的空间机器人操控技术综述[J].机器人,2022,第1期
  • 丁希仑1,高海波2,黄攀峰3,刘金国4,5(北京航空航天大学机械工程及自动化学院;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;西北工业大学航天学院智能机器人研究中心;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院).蓬勃发展的空间机器人技术与应用[J].机器人,2022,第1期
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