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期刊文章列表

  • 杨太玮1,郑旭东2,徐文福1,刘天亮1,黄一帆1,梁斌3(哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院;清华大学深圳国际研究生院;清华大学自动化系).考虑迟滞及变形影响的主被动混合驱动绳驱空间机械臂运动学建模及求解[J].机器人,2022,第1期
  • 李艳辉1,2,霍琦1,2,李昂1,2,贺帅1,2,张恩阳1,2,3,赛华阳1,2,3,朱明超1,2,徐振邦1,2(中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学).模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验[J].机器人,2022,第1期
  • 柳强,金明河,刘宏,王滨(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室).空间机器人最优能耗捕获目标的自适应跟踪控制[J].机器人,2022,第1期
  • 刘习尧1,2,常海涛1,2,黄攀峰1,2,韩冬1,2,鲁迎波3(西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室;西北工业大学航天学院智能机器人研究中心;郑州轻工业大学电气信息工程学院).面向接管控制的空间机器人操控技术综述[J].机器人,2022,第1期
  • 杨慧1,2,汪祥1,乔尚岭2,刘荣强2(安徽大学电气工程与自动化学院;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室).Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计[J].机器人,2022,第1期
  • 方国涛1,2,张夷斋1,2,黄攀峰1,2(西北工业大学航天学院智能机器人研究中心;西北工业大学航天飞行力学技术重点实验室).基于伪测量法的直链式N体空间绳系系统约束状态估计[J].机器人,2022,第1期
  • 丁希仑1,高海波2,黄攀峰3,刘金国4,5(北京航空航天大学机械工程及自动化学院;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;西北工业大学航天学院智能机器人研究中心;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院).蓬勃发展的空间机器人技术与应用[J].机器人,2022,第1期
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