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期刊文章列表

  • 张小勇1,2,张国军1,尚珍珍1,王帅2(中北大学动态测试省部共建实验室;太原学院计算机科学与工程系).用于单矢量水听器方位估计的加权直方图法[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 周卓,梁红,杨长生,赵国贵(西北工业大学航海学院).基于海豚听觉系统模型的水下目标识别[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 孙凡1,2,邹强1,彭英武1(海军工程大学兵器工程学院;中国人民解放军92730部队).基于GA的水下预置反舰导弹区域封锁部署优化[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 王丹1,张子玉1,赵金宝1,杨谢柳1,范慧杰2,唐延东2(沈阳建筑大学机械工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室).基于常散射假设和同态滤波的水下图像增强算法[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 秦玉峰1,2,齐占峰1,张爽1,侯二虎1,李国富1,冯志涛1(国家海洋技术中心;自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室).波浪滑翔器测波技术研究[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 梁庆卫,张鑫,闫晓航(西北工业大学航海学院).节点运动对多AUV协同系统全网完成度的影响[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 殷宝吉1,2,3,周佳惠1,2,唐文献1,2,董亚鹏1,2(江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室;哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室).水下机器人推进器控制系统PWM及电流信号降噪方法[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 王团盟1,哈海荣1,鲁海玲2,王雪峰1,黎勤1,徐洋1(中国船舶集团有限公司第705研究所;中国船舶集团有限公司西安东仪科工集团有限公司).爆炸网络输出同步性对水中兵器聚能战斗部毁伤威力的影响[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 马为峰,李鑫,韩新波,万荣华,韩勇军(中国船舶集团有限公司第705研究所).基于鱼雷热动力系统全工作过程联合仿真预测设计方法[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 郑艺,王明洲(中国船舶集团有限公司第705研究所).基于初值更新的水下纯方位短时目标跟踪[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 武志东,于雪泳,许兆鹏(海军潜艇学院).潜射鱼雷命中概率的解析计算通式及应用[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 祝鹏,杜金香(西北工业大学航海学院).随机错位组合阵列分级波束旁瓣控制方法[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 刘叙含1,张尚卓2,黎海青1,张伟杰1,张建松1(西安现代控制技术研究所;西北工业大学航海学院).图像压缩感知在信源信道联合编码系统中的应用[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 郭建忠1,孙健2,王凯帅2(海装重大专项装备项目管理中心;中国船舶工业系统工程研究院).一种多光学浮标联合定位算法及仿真[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 庞多1,程文鑫2,陈欢1,张共愿1,张岳青1(中国船舶集团有限公司第705研究所;海装装备项目管理中心).鱼雷可靠性信息的收集与应用[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • (《水下无人系统学报》编辑部).声明[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 郭志强1,苏文国2,唐贵2(中国人民解放军92192部队;中国人民解放军92858部队).美国海军MK48重型鱼雷现状与技术发展[J].水下无人系统学报,2021,第2期
  • 章飞,胡春磊(江苏科技大学电子信息学院).基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划[J].水下无人系统学报,2021,第1期
  • 和岩辉1,胡桥1,2,3,王朝晖1,2,3,余雷1,陈振汉1,李怡昕1(西安交通大学机械工程学院;西安交通大学机械制造系统工程国家重点试验室;西安交通大学陕西省智能机器人重点试验室).基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法[J].水下无人系统学报,2021,第1期
  • 赵俊波,葛锡云,成月,李锦(中国船舶科学研究中心).基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术[J].水下无人系统学报,2021,第1期
  • 朱志鹏,朱志宇(江苏科技大学电子信息学院).一种基于双目视觉的水下导引光源检测和测距方法[J].水下无人系统学报,2021,第1期
  • 张韫峰1,2,李娟2,黎明1(中国海洋大学工程学院;青岛农业大学机电工程学院).基于图像处理的水下海参识别和定位方法[J].水下无人系统学报,2021,第1期
  • 耿少航1,党建军1,赵佳2,张佳楠1,孙军亮3,秦侃1(西北工业大学航海学院;西安庆安电气控制有限责任公司;山西平阳重工机械有限公司).高压下含大比例不凝气体的水蒸气对流冷凝数值仿真[J].水下无人系统学报,2021,第1期
  • 李广浩1,冯娜1,2,刘贵杰1(中国海洋大学工程学院;山东交通职业学院航海系).基于仿生鱼体结构的平板减阻方法[J].水下无人系统学报,2021,第1期
  • 邹佳运1,2,曲泓玥2,陈志鹏3(中国人民解放军海军潜艇学院;青岛海洋科学与技术试点国家实验室;海装沈阳局驻葫芦岛地区军事代表室).大规模水下滑翔机集群区域覆盖探测路径规划[J].水下无人系统学报,2021,第1期
  • 杜方键,张永峰,张志正(中国电子科技集团公司第27研究所;郑州市水下信息系统技术重点实验室).基于要素能力重组的水下军事网络信息体系初探[J].水下无人系统学报,2021,第1期
  • 赵春城1,郭佳1,徐渴望1,张玮2(中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室;海军研究院).基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证[J].水下无人系统学报,2021,第1期
  • 黄博伦1,杨启1,2(上海交通大学高新船舶与海洋开发装备协同创新中心海洋工程国家重点实验室;上海交通大学海洋水下工程科学研究院有限公司).基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法[J].水下无人系统学报,2021,第1期
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