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期刊文章列表

  • 陈世杰1,2,刘锡祥1,2,黄永江1,2,章彩霞1,2,陶育杰1,2,童金武3(东南大学仪器科学与工程学院;微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;南京工程学院工业中心创新创业学院).基于IMM算法的多AUV协同定位水声传播延迟处理方法[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 梁洪涛1,康凤举2(陕西师范大学物理学与信息技术学院;西北工业大学航海学院).考虑时延约束的UUV密集集群自适应聚集控制方法[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 周莹1,于佩元2,孙秀军3,桑宏强4(中国海洋大学海洋高等研究院;中国海洋大学信息科学与工程学部;中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室;天津工业大学机械工程学院).波浪滑翔器海洋观测数据质量控制研究[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 王重阳1,于化鹏1,李子圆1,2,赵德鑫1(军事科学院国防科技创新研究院;哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室).基于压力传感器阵列的AUV姿态反演估计[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 李佩娟,颜庭武,杨书涛,李睿,杜俊峰,钱福福,刘义亭(南京工程学院工业中心、创新创业学院).基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 佘阳1,王斗辉1,谢章用1,陆家乐1,李劲1,陈欢2(工业和信息化部电子第五研究所;中国船舶集团有限公司第705研究所).鱼雷环境应力与工作应力耦合效应研究[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 杨佳宜,杨云川,李永胜,石磊,杨向锋(中国船舶集团有限公司第705研究所).高速运动声呐海底宽带混响建模与仿真[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 时豪,范辉,李建辰,赵润辉,李亚(中国船舶集团有限公司第705研究所).基于MEA-BP神经网络的压力传感器误差补偿算法[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 张宁,寇小明,李斌,李谦,周景军(中国船舶集团有限公司第705研究所).基于遗传算法的应召搜潜路径优化[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 陈文杰1,李永东2,白长青1(西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室陕西省先进飞行器服役环境与控制重点实验室;中国船舶集团有限公司第705研究所).燃料泵柱塞油膜摩擦生热CFD仿真分析[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 杨曦1,刘国海2,刘亚兵2,崔佳伦2(海装广州局驻昆明地区第二军事代表室;中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部).基于广义预测控制的永磁同步电机单环鲁棒控制[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 刘富强1,周霖仪2,孙元1,闫靠1(中国船舶集团有限公司第705研究所;中国船舶集团有限公司).航行器水面滑行喷水推进特性研究[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 姚远1,2,孙超1,2,谢磊1,2,刘雄厚1,2(西北工业大学航海学院;陕西省水下信息技术重点实验室).基于浅海声强干涉的双水听器运动声源速度估计[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 丁浩1,孙乃葳2,黄波1(海军潜艇学院导弹兵器系;中国船舶集团有限公司第705研究所).线导鱼雷动力电池管外激活发射初始弹道研究[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 马亮,郭力强,张会,杨静,刘剑(海军潜艇学院).无人水下航行器鱼雷攻击智能决策需求与方法探讨[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 郝紫霄,王琦(江苏科技大学计算机学院).基于声呐图像的水下目标检测研究综述[J].水下无人系统学报,2023,第2期
  • 杨绍琼1,2,李元昊1,孙通帅1,2,杨亚楠1,杨明1,2,王延辉1,2(天津大学机械工程学院;崂山实验室海洋观测与探测联合实验室).“海燕”号谱系化水下滑翔机技术发展与应用[J].水下无人系统学报,2023,第1期
  • 王树山1,2,贾曦雨1,2,高源1,2,马峰1,2,卢熹3,张静骁4,孙雨荟1,2,梁策1,2(北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;北京理工大学机电学院水下无人系统研究所;沈阳理工大学装备工程学院;兵器科学研究院).水下爆炸动力学的起源、发展与展望[J].水下无人系统学报,2023,第1期
  • 宋雨泽1,2,3,李红志1,2,乔正明1,薛彩霞1,2,李超1,2,赵文璇1(国家海洋技术中心;自然资源部海洋观测技术重点实验室;天津大学建筑工程学院).有缆海底观测系统进展及发展建议[J].水下无人系统学报,2023,第1期
  • 孙海信1,何崇林1,王俊峰2,陈镕杰1,邓训彬1(厦门大学信息学院;天津理工大学集成电路科学与工程学院).水下无线传感器网络抗恶意干扰技术应用及研究进展[J].水下无人系统学报,2023,第1期
  • 邱志明,马焱,孟祥尧,陈建华,冯炜(海军研究院).水下无人装备前沿发展趋势与关键技术分析[J].水下无人系统学报,2023,第1期
  • 张宇,王昊,相城,徐敏义(大连海事大学轮机工程学院大连市海洋微纳能源与自驱动系统重点实验室).面向观测网络供电的水下能量捕获技术研究进展[J].水下无人系统学报,2023,第1期
  • 翟宇凡1,熊明磊1,王晨2,谢广明1,3(北京大学工学院智能仿生设计实验室;北京大学软件工程国家工程研究中心;北京大学海洋研究院).水下仿生侧线感知研究进展[J].水下无人系统学报,2023,第1期
  • 王聪,许海雨,卢佳兴(哈尔滨工业大学航天学院).跨介质航行器入水多相流场及运动特性研究现状与展望[J].水下无人系统学报,2023,第1期
  • 聂卫东(中国船舶集团有限公司第705研究所).美军作战概念探析[J].水下无人系统学报,2023,第1期
  • 徐小军,刘博龙,潘迪博,鲁兴举(国防科技大学智能科学学院).水陆两栖仿生机器人的研究及应用[J].水下无人系统学报,2023,第1期
  • 刘凇佐1,2,3,王蕴聪1,2,3,青昕1,2,3,段悦1,2,3,孙鹏楠4,殷敬伟1,2,3,乔钢1,2,3(哈尔滨工程大学水声技术重点实验室;工业和信息化部,海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学);哈尔滨工程大学水声工程学院;中山大学海洋工程与技术学院).鲸豚动物吸附式声学行为记录器综述[J].水下无人系统学报,2023,第1期
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