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期刊文章列表

  • 王亚波1,靳玉良2,张亚2,范世伟2,于飞2(武汉第二船舶设计研究所;哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院).基于激光雷达的结构化道路障碍物检测方法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 苏中,王一静,李磊,刘一康(北京信息科技大学高动态导航技术北京重点实验室).遮蔽空间单兵双足不等式约束融合定位方法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 梁天添1,王英东1,杨健雄1,王茂2(大连交通大学自动化与电气工程学院;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心).测量丢失下时滞惯性系统故障估计的优化鲁棒Kalman滤波[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 黄凤荣1,刘庆璘1,高敏1,王文森1,羿博珩1,谷川2(河北工业大学机械工程学院;邦迪汽车系统(长春)有限公司天津分公司).基于PRCNN-Attention鲁棒零速检测的行人惯性导航方法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 刘付成1,2,刘瑞鑫2,3,吴枫3,付强文4,刘美霞3(上海航天技术研究院;哈尔滨工业大学航天学院;上海航天控制技术研究所;西北工业大学自动化学院).DVL辅助的无人水下航行器回溯式无纬度运动对准方法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 李倩,宋进行,奔粤阳,李斌玮(哈尔滨工程大学智能科学与工程学院).纬度未知条件下抗扰动大失准角一体化对准方法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 孙俊忍1,孟凡琛2,王德琰2(中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;北京航天控制仪器研究所).SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 王鹏1,华蕊1,2,金志威1(民航航空器适航审定技术重点实验室;中国民航大学中欧航空工程师学院).一种融合子载波的B1C信号无模糊跟踪算法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 王立辉,郭意霖,任元,李勇,许宁徽,陈飞鹏(东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室).未知复杂环境中高效的快速安全轨迹生成方法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 胡强1,2,岳亚洲1,2,曹诗音1,2,陈彤阳1,2,杨雨恒1,2,滕霖1(中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室).半球谐振陀螺四次谐波质量调平方法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 王旭1,张文2(辽宁科技学院资源与土木工程学院;辽宁科技大学土木工程学院).卫星钟差中长期预报的NAR动态神经网络法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 赵辉1,2,3,苏中1,2,3,刘宁1,2,3,刘福朝1,2,3,李连鹏2,3(北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室;北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室;北京信息科技大学自动化学院).基于双轴地磁航向误差自旋修正的行人自主定位方法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 徐鹏1,2,3,杨智岚1,4,5,2(国科大杭州高等研究院,基础物理与数学科学学院;中国科学院国家空间科学中心;中国科学院大学;中国科学院力学研究所,引力波实验中心;兰州大学,兰州理论物理中心).基于Noise2Noise的静电悬浮惯性传感器噪声抑制方法[J].中国惯性技术学报,2023,第6期
  • 刘丰宇1,2,程向红1,2,曹毅1,2(微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;东南大学仪器科学与工程学院).基于深度学习与特征点速度约束的室内动态SLAM 方法[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 刘伯晗1,2,3,王泽瑾1,罗巍1,2,3(天津航海仪器研究所;中国船舶集团公司航海保障技术实验室;天津市量子精密测量技术重点实验室).多轴光纤陀螺Y 波导间电磁干扰影响分析及抑制方法[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 张宇航,王建青,党建军,王文一(西安航天精密机电研究所).面向压电式六维力传感器的动态建模与性能分析方法[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 李醒飞1,2,王信用1,拓卫晓1,2,邢伟达1,刘欣雨1(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;深海技术科学太湖实验室).基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 蔡静,王晓飞,赵春明,王君,李涛(北京航天长征飞行器研究所).捷联惯导快速传递对准可观测性分析与机动方案设计[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 谷留涛1,2,张卫平1,2,卢浩琳1,2,吴雨婷1,2,范重阳1,2(微米纳米加工技术国家级重点实验室;上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系).基于边缘提取的MEMS 谐振器谐振模态识别算法[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 杨金显1,2,王赛飞1,2,申刘阳1,2,袁旭瑶1,2,蔡纪鹏1,2,尹凤帅1,2(河南理工大学电气工程与自动化学院;河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室).基于IAO 的随钻MEMS 加速度计误差参数识别方法[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 张连仲(江苏自动化研究所).基于STCKF-CPHD 算法的多RAM 类目标跟踪[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 严恭敏1,蔺裕源1,刘瑞鑫2,3,李强3,卢彤春3(西北工业大学自动化学院;哈尔滨工业大学航天学院;上海航天控制技术研究所).抗线晃动干扰惯性系初始对准改进参数辨识方法[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 李方能,梁益丰,许江宁,吴苗(海军工程大学电气工程学院).BDS/GPS 新型铷原子钟长期特性分析[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 黎蕾蕾1,王明曦1,卜继军2,阳洪2,谢长城2,余平3(重庆大学航空航天学院;中国电子科技集团公司第二十六研究所;重庆九洲星熠导航设备有限公司).基于因子图优化和李群空间表征的室内行人协同导航[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 缪玲娟,张卫笑,周志强,郝一达(北京理工大学自动化学院).基于神经网络和Kalman 滤波的陀螺阵列融合算法[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 王国栋,甄新帅,王延辰,张琛(北京航天控制仪器研究所).高加速度条件下的MEMS IMU 陀螺仪误差标定方法[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
  • 杨秀建,皇甫尚昆,颜绍祥(昆明理工大学交通工程学院).基于改进UKF 的UWB/IMU/里程计融合定位方法[J].中国惯性技术学报,2023,第5期
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