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王振启1,杨支海2,吕艳琼2,范凌霄3,姜智4,姜勇3(紫金矿业集团股份有限公司;云南驰宏锌锗股份公司会泽冶炼分公司;矿冶科技集团有限公司;青岛港湾职业技术学院).基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计[J].中国矿业,2021,第A1期
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