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期刊文章列表

  • 韩佳彤1,王昕2,张磊3,李振2,王鹏飞2,赵振宇1,卢天健1(南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室;中国航天科技创新研究院先进材料与能源中心;海军研究院).泡沫子弹冲击下预制圆孔Q235钢板的动态响应与破坏机理[J].兵工学报,2023,第12期
  • 王明扬1,郑宇轩1,李天鹏2,程春1,王远超3(宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室;陆军工程大学石家庄校区;上海机电工程研究所).分段弹芯对陶瓷/钢复合装甲的侵彻行为[J].兵工学报,2023,第12期
  • 王康,司鹏,陈莉,李忠新,吴志林(南京理工大学机械工程学院).基于改进沙猫群算法的无人机三维航迹规划[J].兵工学报,2023,第11期
  • 蒋岩,丁语嫣,张兴龙,徐昕(国防科技大学智能科学学院).基于模型预测与策略学习的智能车辆人机协同控制算法[J].兵工学报,2023,第11期
  • 尚哲1,2,3,王挺1,2,徐瑶4,吴英彪5,邵沛瑶6,邵士亮1,2(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;东北大学机械工程与自动化学院;中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿安全技术国家重点实验室;浙江蓝箭航天空间科技有限公司;沈阳航天新光集团有限公司).六轮摇臂移动机器人结构设计与越障动力学研究[J].兵工学报,2023,第11期
  • 李烨1,郑纯2,马长胜3,邱荣贤3(海军研究院;南京理工大学机械工程学院;陆军装备部驻南京地区军事代表局驻南京地区第四军事代表室).基于拦截效率最大化的高功率微波武器系统与中近程防空武器协同作战目标分配模型[J].兵工学报,2023,第11期
  • 赵文飞1,陈健1,王2,滕克难1(海军航空大学;91550部队).基于强化学习的海上要地群协同防空动态火力分配[J].兵工学报,2023,第11期
  • 李作轩1,贾良跃2,3,郝佳1,王超4,王国新1,明振军1,阎艳1(北京理工大学工业与智能系统工程研究所;北京理工大学长三角研究院;北京理工大学工业知识与数据融合应用工业和信息化部重点实验室;中国北方车辆研究所).基于多工况关联的无人车辆车身结构轻量化优化设计[J].兵工学报,2023,第11期
  • 曹昊哲1,刘全攀2(中国人民公安大学国家安全学院;中国兵器工业集团计算机应用技术研究所).基于半直接法的无人集群协同视觉SLAM算法[J].兵工学报,2023,第11期
  • 尤浩,常新龙,赵久奋,张有宏,王顺宏(火箭军工程大学导弹工程学院).带攻击角度约束的三维领弹-从弹时间协同制导律[J].兵工学报,2023,第11期
  • 傅晋博1,2,张栋1,2,王孟阳1,2,赵军民3,4(西北工业大学航天学院;陕西省空天飞行器设计重点实验室;西安现代控制研究所;群体协同与自主实验室).面向目标定位精度提升的无人机航迹规划[J].兵工学报,2023,第11期
  • 毕文豪,王炤晰,吴伟,张安(西北工业大学航空学院).基于公共品博弈的无人机集群自主协同机制[J].兵工学报,2023,第11期
  • 张琦1,葛玉雪1,李攀2,康淇钧1,裴扬1(西北工业大学航空学院;北京机电工程研究所).基于ABMS的全光化无人机集群体系贡献率评估方法[J].兵工学报,2023,第11期
  • 李国飞1,汤清璞2,吴云洁3(西北工业大学航天学院;西北工业大学国家卓越工程师学院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院).从飞行器无导引头的主-从式多飞行器协同制导方法[J].兵工学报,2023,第11期
  • 李泳耀1,2,3,江磊1,2,3,刘宇飞1,2,3,孙泽源1,2,3,郑冬冬2,3,4(中国北方车辆研究所无人中心;中兵智能创新研究院有限公司;群体协同与自主实验室;北京理工大学自动化学院).仿人灵巧手的稳定抓取方法研究综述[J].兵工学报,2023,第11期
  • 关海杰,王博洋,王旭睿,刘海鸥,陈慧岩(北京理工大学机械与车辆学院).搭载任务载荷军用地面无人系统发展综述[J].兵工学报,2023,第11期
  • 廖峻北1,伊烁闻1,雷飞1,刘思宇1,郭朝1,王志瑞2,3,闫曈2,3,党睿娜2,3(武汉大学动力与机械学院;中兵智能创新研究院有限公司;群体协同与自主实验室).连续变刚度仿生驱动关节的设计与建模分析[J].兵工学报,2023,第11期
  • 潘博1,2,李胜飞1,2,汪洋1,2,谭森起1,2,张乃斯1,2,罗天1,2,崔星1,2(中兵智能创新研究院有限公司;群体协同与自主实验室).多轴分布式驱动无人车辆极限操纵状态整车集成控制方法[J].兵工学报,2023,第11期
  • 李佳键1,2,史彦军1,2,杨雨1,3,李波3,4,赵熙俊3,4(大连理工大学机械工程学院;高性能精密制造全国重点实验室;中兵智能创新研究院有限公司;群体协同与自主实验室).无人集群作战任务的多智能体强化学习卸载决策[J].兵工学报,2023,第11期
  • 李先艳1,许威2,3,江磊2,3,孙泽源2,3,谢强2,3,曾怡2,3,郑冬冬1,2,3(北京理工大学自动化学院;中兵智能创新研究院有限公司;群体协同与自主实验室).含输入饱和的自动驾驶汽车预设性能自适应控制[J].兵工学报,2023,第11期
  • 陶俊峰1,刘海鸥1,关海杰1,陈慧岩1,臧政1,2(北京理工大学机械与车辆学院;北京理工大学前沿技术研究院).基于可通行度估计的无人履带车辆路径规划[J].兵工学报,2023,第11期
  • 黄鑫1,畅晨旭1,李小杭2,苏庆宇1(东北电力大学自动化工程学院;北方信息控制研究院集团有限公司信息总体部).基于协同交互型观测器的虚假数据注入攻击信号重构方法[J].兵工学报,2023,第11期
  • 高普1,2,李宏才1,刘辉1,2,孟杰克1(北京理工大学机械与车辆学院;北京理工大学前沿技术研究院).装甲车辆综合传动装置外接油管系统动态特性分析[J].兵工学报,2023,第11期
  • 生辉1,2,项昌乐1,盖江涛2,袁艺2,简洪超2,张楠2(北京理工大学机械与车辆学院;中国北方车辆研究所).双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制[J].兵工学报,2023,第11期
  • 郭永红1,牛海涛1,史超1,2,郭铖1(中国兵器工业计算机应用技术研究所;北京理工大学机械与车辆学院).基于卷积和注意力机制的小样本目标检测[J].兵工学报,2023,第11期
  • 李驰运,缪建明,沈丙振(中国兵器工业信息中心).基于改进Stacking集成学习方法的武器装备体系作战效能预测[J].兵工学报,2023,第11期
  • 张渊博1,2,项昌乐1,王伟达1,陈泳丹3(北京理工大学机械与车辆学院;北京机电工程研究所;中国北方车辆研究所).基于粒子群优化-蚁群融合算法的分布式电驱动车辆模型预测转矩协调控制策略[J].兵工学报,2023,第11期
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