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期刊文章列表

  • 贾小林1,卢文韬2,滕月昊2,杜彦君3,严祥高2(长安大学地质工程与测绘学院;西安测绘研究所;西安科技大学测绘科学与技术学院).基于测量特性的GNSS/SINS组合导航改进自适应SRCKF算法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 蔡涵钰,鲜勇,张大巧,李少朋,潘晨辉(火箭军工程大学作战保障学院).基于神经网络的GPS深度融合弹载惯导模型[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 向民志1,柴洪洲1,黄紫如1,2,刘春鹤1,白腾飞1(战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院;战略支援部队32022部队).附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 何虔恩,林见辽源,许秀英(福州大学物理与信息工程学院).基于线反电动势的三相PMSM角度传感器零位标校方法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 赵前程,田俊英,伍济钢(湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室).联合Huber核函数与可切换约束算法改进的视觉惯性SLAM方法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 翟鸿启,王立辉,应泽华,孟骞,蔡体菁(东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室).基于KLD重采样的抗差自适应UFastSLAM算法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 李晓平1,2,陈仕奇1,周贤高1,2,宫京1,王建响3(天津航海仪器研究所;中国船舶集团公司航海保障技术实验室;92730部队).航行过程中实时校正的重力匹配算法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 蒋效雄1,2,田欣然1,2,丛正1,2,赵丙权1,2,赵小明1,2(天津航海仪器研究所;中国船舶集团公司航海保障实验室).基于RLS算法的全角模式半球谐振陀螺自补偿控制[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 梁钟泓1,罗晖1,李鼎1,魏国1,于旭东1,王林1,2(国防科技大学前沿交叉学科学院;国防科技大学南湖之光实验室).基于双惯导系统协同的全参数在线标定算法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 陈志环,王祖傲,李想成(武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心;武汉科技大学机器人与智能系统研究院).室内动态场景下基于深度相机的VSLAM方法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 张懿1,刘小溪1,梁旭1,雒俊2,李骏2(中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;陆装驻西安地区航空军代室).基于惯性测量的机载数字侧滑仪建模方法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 葛云鹏,梁卓,吕瑞,涂海峰,严大卫(中国运载火箭技术研究院).一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 崔岩1,熊智1,邢丽2,丁一鸣1,彭政1,李晓东1(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;上海应用技术大学轨道交通学院).基于视觉辅助优化的惯性可通行地图构建与行人定位方法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 陈孟元1,2,陈何宝1,2,刘金辉1,2,韩朋朋1,2,方鑫1,2,郭俊阳3(安徽工程大学电气工程学院;高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室;马鞍山钢铁股份有限公司冷轧总厂).动态场景下基于双重特征约束的视觉惯性SLAM算法[J].中国惯性技术学报,2023,第4期
  • 时维国1,宁宁1,宋存利2(大连交通大学自动化与电气工程学院;大连交通大学软件学院).基于反步滑模的移动机器人编队控制算法[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
  • 黄浩乾,刘睿童,王迪,张梦蝶,晋云飞(河海大学能源与电气学院).基于扰动观测器的AUV固定时间积分滑模控制方法[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
  • 庞强伟1,石章松1,朱拥勇1,陈晔1,王德石1,张小孟2(海军工程大学兵器工程学院;中国人民解放军31700部队).具有通信时滞的多无人机时变编队控制方法[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
  • 刘义亭1,2,陆宇豪3,李佩娟4,郁汉琪4,吴清政3,杜俊峰3(南京工程学院自动化学院;东南大学信息科学与工程学院;南京工程学院研究生处;南京工程学院工业中心).基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
  • 王国臣,王沐禹,吴星亮,高伟,王梓丞(哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院).基于频差四态调制的谐振式光纤陀螺[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
  • 刘恒,郭月圆,张玉(南京信息工程大学电子与信息工程学院).微机械谐振器温度特性分析及频率漂移补偿[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
  • 王召刚1,刘文超2,李冬1,刘学1(92124部队;91550部队).一种基于Adams-PECE捷联惯导数值更新算法[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
  • 赵辉1,2,陈文彬3,苏中1,2,刘宁1,2(北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室;中国电子科技集团有限公司;北京信息科技大学自动化学院).一种滑窗积分推算的行人惯性定位算法[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
  • 代君1,2,郝向阳1,刘松林1,肖鹏1,任宗彬1(战略支援部队信息工程大学;郑州航空工业管理学院).复杂环境下无人车双重自适应定位算法[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
  • 赵宾1,2,曾庆化1,刘建业1,高春雷2,朱小灵1,乔伟1(南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;南京航空航天大学金城学院).基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
  • 徐庚1,2,李宁3,何永旭3,张勇刚3(哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院;哈尔滨理工大学自动化学院;哈尔滨工程大学智能科学与工程学院).一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法[J].中国惯性技术学报,2023,第3期
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