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李清,赵立婷,丰玉玺,刘荣帅,张鹏(中北大学机械工程学院).四足轮腿式移动机器人的步态分析及轨迹规划[J].机械传动,2021,第4期
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莫帅1,2,党合玉1,2,邹振兴1,2,唐文杰1,2,岳宗享1,2,高瀚君3(天津工业大学机械工程学院;天津市现代机电装备技术重点实验室;北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室).高速弧齿圆柱齿轮风阻功率损失研究[J].机械传动,2021,第4期
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苏建新,李晨(河南科技大学机电工程学院).RV减速器摆线轮磨损量的数值计算与分析[J].机械传动,2021,第4期
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于如飞1,陈渭2(西安航空学院机械工程学院;西安交通大学机械工程学院).基于静态间隙杆模型的曲柄滑块机构磨损分析[J].机械传动,2021,第4期
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熊洋,黄金,舒锐志(重庆理工大学机械工程学院).电热形状记忆合金与磁流变联合传动性能研究[J].机械传动,2021,第4期
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宋雪萍,毕爱宾,卢博文(大连交通大学机械工程学院).摆线针轮传动建模方法与固有特性分析[J].机械传动,2021,第4期
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朱孙科,吕航,李伟湛,尹燕莉,赵曜(重庆交通大学机电与车辆工程学院).基于图论的三构态助老变胞机构的设计与运动学分析[J].机械传动,2021,第4期
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李道军1,卢青波2,刘德平3(郑州职业技术学院电气电子工程系;郑州职业技术学院机械工程系;郑州大学机械与动力工程学院).18CrNiMo7-6和20CrMnTi材料齿根弯曲疲劳寿命对比[J].机械传动,2021,第4期
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张明亮,李宏坤,马跃,黄刚劲,许雨晨(大连理工大学机械工程学院).基于敏感分量与MCPG的轴承故障诊断方法[J].机械传动,2021,第4期
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李刚1,王玉娟2,兰凤文1,杜振军1,郭冰1,孙乾城1(沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院;哈尔滨工业大学(深圳)实验与创新实践教育中心).面向半失能老人的移动辅助机器人设计与实验[J].机械传动,2021,第4期
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马登秋,阎昌囯,张旭,陈方舟,叶振环,付娟,汪雪(遵义师范学院工学院).考虑偏心误差的圆弧齿线圆柱齿轮传动特性分析[J].机械传动,2021,第4期
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管小清1,2,吕志强1(北京电子科技职业学院教务处;北京理工大学机械与车辆工程学院).三连杆轮式蛇形机器人设计及运动分析[J].机械传动,2021,第4期
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王维成,罗一平,王磊,熊皓(上海工程技术大学机械与汽车工程学院).基于矩形凸块的盘式磁流变制动器设计与仿真[J].机械传动,2021,第4期
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王兰文,盛选禹,雒建斌(清华大学机械工程系).角接触球轴承流固耦合仿真分析[J].机械传动,2021,第4期
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王茂辉,李海翔,杨平,陈娇,夏伟(重庆工商职业学院智能制造与汽车学院).基于指数窗截取递推最小二乘法的齿轮啮合刚度辨识算法研究[J].机械传动,2021,第4期
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杨占力1,刘英辉1,朱继瑞1,王飞跃2,甄冬1,张慧博1(河北工业大学机械工程学院;天津职业技术师范大学机械工程学院).浮动太阳轮对行星齿轮传动系统动态特性影响研究[J].机械传动,2021,第4期
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谭晶晶(郑州旅游职业学院信息工程学院).基于改进特征选择方法的齿轮故障SVM诊断[J].机械传动,2021,第4期
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肖乾1,程玉琦1,许旭2(华东交通大学机电与车辆工程学院载运工具与装备教育部重点实验室;中车南京浦镇车辆有限公司).轨道不平顺影响下高速列车齿轮传动系统的振动特性分析[J].机械传动,2021,第4期
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周付明,申金星,杨小强,刘武强,刘小林(陆军工程大学野战工程学院).基于改进多元多尺度色散熵的齿轮箱多通道振动信号故障诊断[J].机械传动,2021,第4期
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周立轩,袁和相,郑守帮,罗登峰,乔永钦(郑州机械研究所有限公司通用传动二部).基于精确传动比的多级平行轴齿轮减速器齿数设计[J].机械传动,2021,第4期
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滕文爽1,2,郭梅1,2,宋振海1,2(中国航发沈阳发动机研究所;中国航空发动机集团航空发动机动力传输重点实验室).HB与ISO锥齿轮齿面接触疲劳强度计算标准比较[J].机械传动,2021,第4期
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申军伟1,程珩2(山西机电职业技术学院机械工程系;太原理工大学机械工程学院).随机激励作用下的齿轮时变系统稳态响应研究[J].机械传动,2021,第4期
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郑凯1,2,刘利利2,王永奉2,赵国如2(东北石油大学物理与电子工程学院;中国科学院人机智能协同系统重点实验室深圳先进技术研究院).无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势[J].机械传动,2021,第4期
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高畅,于忠清,周强(青岛大学数据科学与软件工程学院).GA-ACO优化BP神经网络在行星齿轮箱故障诊断中的应用[J].机械传动,2021,第3期
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谢松成1,杨荣松1,周青华2(四川大学机械工程学院;四川大学空天科学与工程学院).基于ANSYS Workbench的RV减速器随机振动分析[J].机械传动,2021,第3期
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乔雪涛1,贾克1,陈春山1,王长路2,韦乐余3,张立勇4,王伟功2(中原工学院机电学院;江苏中工高端装备研究院有限公司;华北水利水电大学机械学院;安徽科技学院机械工程学院).机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析[J].机械传动,2021,第3期
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叶增林1,张良安2,陈华1,吴昊1(马鞍山学院人工智能创新学院;安徽工业大学机械工程学院).2URR-SRR-RUPUR 并联式腿部康复机器人机构设计与运动性能分析[J].机械传动,2021,第3期
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朱奇1,龙华1,周志红1,张起创2(湖南工业职业技术学院机械工程学院;湖南集讴重工科技有限公司).多臂节机械臂架系统连杆组参数化建模及优化设计[J].机械传动,2021,第3期
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赵琳娜1,汪龙1,方金1,李德勇1,王凯1,李海月1,许焕宾2,邢广强1,张跃1,王宁1(北京卫星制造厂有限公司;中国空间技术研究院总体部).一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法[J].机械传动,2021,第3期
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