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肖文磊1,姚开然1,涂志健2,齐琦1,孙子惠1,于奚振1,张煌1(北京航空航天大学机械工程及自动化学院;芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司).基于支持向量回归模型的机器人误差补偿算法[J].机器人技术与应用,2023,第6期
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谭福生1,栗连政1,孙龙龙2,袁国庆1,马耀名1,王雨萌1,陈嘉和1(辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;机器视觉检测安徽省重点实验室).大田播种机器人控制系统设计[J].机器人技术与应用,2023,第6期
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王步伟,潘鹏程(三峡大学电气与新能源学院).基于改进鲸鱼优化算法的移动机器人多目标点路径规划[J].机器人技术与应用,2023,第6期
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李燊阳1,2,邓三鹏1,2,权利红3,祁宇明1,2,丁昊然1,2,刘天慧1,2(天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院;天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室;天津博诺智创机器人技术有限公司).基于激光雷达增强的视觉SLAM 多机器人协作地图构建方法的研究[J].机器人技术与应用,2023,第6期
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巩潇,梁学修,王磊,关永瀚,余娴(中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)).基于定时截尾试验的森林防火机器人MTBF 验证方法研究[J].机器人技术与应用,2023,第6期
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罗胜1,2,3,4,张彬1,2,4,胡严1,2,4,林远长1,2,3,4(重庆工程学院;中国科学院重庆绿色智能技术研究院;中科时永(苏州)科技有限公司;人工智能与服务机器人控制技术重庆市重点实验室).基于特征点匹配的视觉识别方法[J].机器人技术与应用,2023,第6期
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林松,徐凯(深圳市越疆科技股份有限公司).基于EtherNet/IP 协议的交互式机器人控制系统[J].机器人技术与应用,2023,第6期
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蔡榕,李洁,刘乙,李亚飞(国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司).基于大数据的智能移动充电桩调度方法设计与实现[J].机器人技术与应用,2023,第6期
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李洁,李亚飞,刘乙(国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司).基于Arduino 的智能共享充电系统的设计与实现[J].机器人技术与应用,2023,第6期
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美国通用电气集团航空航天研究所网站,国防科技要闻公众号.美国通用电气集团研发用于发动机检修的仿生软体机器人[J].机器人技术与应用,2023,第6期
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巩潇1,梁学修1,葛耀谋1,余娴1,王磊1,赵飞2(中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心);西安交通大学).谐波减速器扭转模态测试技术研究[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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李银,苗云龙,李奇(韶关学院).一种蛇形管道机器人结构设计及运动分析[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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李乐荣(库卡机器人(广东)有限公司).SCARA 机器人功能安全设计与实现[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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崔潇以1,徐波2,张捷3,孙丽萍1,杜慧江1(上海健康医学院医疗器械学院;中国医药教育协会;上海健康医学院附属周浦医院).手术机器人夹持力检测技术进展[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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戴建生(南方科技大学机器人研究院).机构智能让“变形金刚”从屏幕走进现实[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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郑建忠,张志标,旋石婵(广东中南钢铁股份有限公司).巡检机器人在钢铁企业的应用[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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周洁1,2,孙潞潞1,2,董炤琛1,黄永峰3,刘长安1(中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司;河南省科学技术交流中心).智能消防、巡检机器人的开发及应用[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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温海峰1,赵锡睿2,崔浩然2,刘英浩1,陈洋3,王洪伍1,左柏强1,李健1,谢剑2,郭云龙1,刘欣2,4(中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司;北京理工大学;空装驻哈尔滨地区第三军事代表室;北京理工大学长三角研究院(嘉兴)).基于数据驱动的热处理工艺仿真准确预测技术研究[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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吴灏1,王淇锋1,刘明立2,李炀1,张孟珍1(国网石家庄供电公司;河北工业大学机械工程学院).基于模糊算法的AGV 纠偏控制[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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《Research》.北航团队提出一种全新磁控机器人设计制造技术[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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中国科学技术大学(中国科学技术大学).中国科大团队发明飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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《机器人技术与应用》编辑部.第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会专题报道[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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作者:帆.行业动态(政策与市场)[J].机器人技术与应用,2023,第5期
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