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期刊文章列表

  • 李子岳,郭为忠,韩有承(上海交通大学机械与动力工程学院).腿式移动着陆器的运动学建模和运动规划[J].集成技术,2022,第6期
  • 邓新平1,郑定昌2,廖尚頔3,陈霏3,李光林1,林宛华1(中国科学院深圳先进技术研究院;考文垂大学健康与生命科学学院智慧医疗研究中心考文垂CV12HF;南方科技大学电子与电气工程).年龄对利用脉搏波估计心率和心率变异性的准确性的影响[J].集成技术,2022,第6期
  • 代轶励,吴息明,黄逸凡,喻学峰,康翼鸿(中国科学院深圳先进技术研究院材料界面研究中心).等离子体电弧3D打印Ti-6Al-4V成形工艺与性能研究[J].集成技术,2022,第6期
  • 刘辛军(清华大学机械工程系).机构与机器人学发展思考[J].集成技术,2022,第6期
  • 赵冬华,朱高晗,郭为忠(上海交通大学机械与动力工程学院).新型回转式曲面分层 3D 打印机设计与实验研究[J].集成技术,2022,第6期
  • 张曦昊1,2,詹阳1(中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学技术大学纳米科学技术学院).用于长期神经元放电记录的一体化可步进植入式神经电极[J].集成技术,2022,第6期
  • 赵小文1,李凯华1,白雪岭2(深圳市艾科赛龙科技股份有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院).3D 打印钛合金个性化颅骨修复体抗冲击性能研究[J].集成技术,2022,第6期
  • 曾宪湃,MORRISON Tyler,傅绎琳,苏海军(俄亥俄州立大学机械与航空航天工程系).变刚度机构及其在协作型机器人中的应用[J].集成技术,2022,第6期
  • 蒋辰宇1,2,3,许云龙1,2,3,柳昱彤1,2,3,徐薇1,2,3,朱英杰1,2,3(中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学;深圳市药物成瘾重点实验室).大鼠毛发再生与药物成瘾易感性的相关性分析[J].集成技术,2022,第5期
  • 叶家霖1,2,徐阳1,2,王枫1(中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学).基于三维行为分析系统的视觉本能恐惧行为检测装置[J].集成技术,2022,第5期
  • 蔡亚丽1,2,刘丽霞1,戴文斌1,俞亮1,岳文锋1,张冲1,2,郭全胜2,贾婷婷1,于淑会1(中国科学院深圳先进技术研究院;湖北大学材料科学与工程学院).高温高湿环境下镍铬合金薄膜电阻器失效分析[J].集成技术,2022,第5期
  • 张立中,俊刘思尧,苏婷,刘峰(国网宁夏电力有限公司信息通信公司).基于轻量级双层金字塔结构的伞裙破损检测算法[J].集成技术,2022,第5期
  • 陈晓彤1,2,王泽南2,魏军1,胡颖2(济南大学自动化与电气工程学院;中国科学院深圳先进技术研究院).贴壁细胞超声脱壁技术研究[J].集成技术,2022,第5期
  • 王琪1,2,刘茂玄1,3,黄明1,3,许晨光1,3,万晓春1,3(中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学;广东省免疫细胞治疗工程技术研究中心).两种靶向间皮素的CAR-T细胞杀伤三阴乳腺癌效果的对比研究[J].集成技术,2022,第5期
  • 吕圣苗1,2,王振常3,蔡杰3,任东3,邵小虎3,曹菲3,商淑静3,龚小竞1,2,宋亮3(中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学;深圳北芯生命科技股份有限公司).用于血管内成像的60 MHz高频超声换能器设计及其成像实验[J].集成技术,2022,第5期
  • 李哲远1,2,陈翔宇1,3,乔宇1,董超1,井焜4,刘辰飞4,许野平4,陈英鹏4(中国科学院深圳先进技术研究院;西北工业大学;澳门大学;神思电子技术股份有限公司).注意力机制在单图像超分辨率中的分析研究[J].集成技术,2022,第5期
  • 徐浩,郭为忠(上海交通大学机械与动力工程学院).轮式机器人:创新设计与实验研究[J].集成技术,2022,第4期
  • 陈建坤1,2,何凯1,方海涛1(中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学).具有壁面自适应能力的磁吸附爬壁机器人设计[J].集成技术,2022,第4期
  • 钟勇,王其鑫,李雨寒(华南理工大学吴贤铭智能工程学院).基于深度强化学习的欠驱动仿生机器鳗鱼控制研究[J].集成技术,2022,第4期
  • 郭为忠1,何凯2(上海交通大学;中国科学院深圳先进技术研究院).序言:机构与机器人学 ——现代机器与装备的创新利器[J].集成技术,2022,第4期
  • 陈萌1,2,杨美丽2,张崇峰3,赵常捷4,朱欣悦5(上海市空间飞行器机构重点实验室;上海宇航系统工程研究所;上海航天技术研究院;上海交通大学;华中科技大学).空间桁架的人-机协作装配规划与试验验证[J].集成技术,2022,第4期
  • 郑泽凡1,2,谷飞飞1,3,王思成1,3,宋展1,4(中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学;人工智能与数字经济广东省实验室;粤港澳人机智能协同系统联合实验室).基于三维视觉的机器人安全预警系统[J].集成技术,2022,第4期
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