-
田瑞,张云洲,杨凌昊,曹振中(东北大学信息科学与工程学院).物体级语义视觉SLAM研究综述[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
刘迎欣,李明,于扬,曾令李,周宗潭,胡德文(国防科技大学智能科学学院).混合脑机接口在人机交互领域的应用综述[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
陈浩,黄健,刘权,周思航,张中杰(国防科技大学智能科学学院).自主空战机动决策技术研究进展与展望[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
高胜男1,2,彭周华1,3,王丹1,李铁山4(大连海事大学船舶电气工程学院;北方工业大学电气与控制工程学院;电子科技大学自动化工程学院;水路交通控制全重实验室).模型不确定下无人艇协同目标跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
施成浩1,陈谢沅澧1,郭瑞斌1,肖军浩1,戴斌2,卢惠民1(国防科技大学智能科学学院;国防科技创新研究院无人系统技术研究中心).面向点云配准和地点识别的多头旋转注意力网络[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
张昌昕,张兴龙,徐昕,陆阳(国防科技大学智能科学学院).安全强化学习及其在机器人系统中的应用综述[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
喻煌超,曹粟,彭羽凡,王祥科(国防科技大学智能科学学院).面向机动飞行的固定翼无人机位姿跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
申富媛1,李炜2,蒋栋年1,毛海杰1(兰州理工大学电气工程与信息工程学院;兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室).基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
李鑫滨1,袁蕊霞1,闫磊2,韩松1,3(燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室;东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院;河北省智能康复及神经调控重点实验室).基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
潘献飞,宁治文,王茂松,吴文启,吴美平(国防科技大学智能科学学院).基于因子图的导航定位技术应用分析与思考[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
陈小前1,冉德超2,曹璐2(军事科学院;军事科学院国防科技创新研究院).面向集群飞行的微小卫星姿态容差估计与快速精细控制方法[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
杨金一,郭妍,江鹏飞(国防科技大学智能科学学院).稀疏基站条件下基于迭代卡尔曼滤波的协同定位方法[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
伍瑞卓,张兴龙,徐昕,张昌昕(国防科技大学智能科学学院).基于高斯过程建模的移动机器人学习预测控制方法[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
兰珍,李子杏,闫超,相晓嘉,唐邓清,周晗(国防科技大学智能科学学院).基于脑机接口的无人机控制系统研究综述[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
黄依新1,相晓嘉1,周晗1,闫超1,常远2,孙懿豪1(国防科技大学智能科学学院;军事科学院).基于概率图模型的多机器人自组织协同围捕方法[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
崔朝臣,张翔,熊丹,韩伟,黄奕勇(军事科学院国防科技创新研究院).空间软体机械臂的两阶段神经网络控制方法[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
刘泽,刘易成(国防科技大学理学院).带通信中断的离散多智能体系统的免碰撞控制[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
崔加瑞,张礼廉,王茂松,吴文启,杜学禹(国防科技大学智能科学学院).基于改进李群卡尔曼滤波的惯性/里程计组合导航方法[J].控制理论与应用,2023,第12期
-
徐睿琦1,张昆鹏2,林欣魄1,孔德山2,刘壮1,刘健行1(哈尔滨工业大学航天学院;国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司).基于高阶滑模观测器的永磁同步电机无差拍预测电流控制[J].控制理论与应用,2023,第11期
-
王冬生,张鹏,孙锦昊,郭若寒,蒋国平(南京邮电大学自动化学院人工智能学院).基于有限时间扰动观测器的水厂加矾系统二阶滑模控制[J].控制理论与应用,2023,第11期
-
李佳玮,刘明,曹喜滨(哈尔滨工业大学航天学院).基于干扰观测器的航天器非奇异终端二阶滑模控制[J].控制理论与应用,2023,第11期
-
邹权,佟明昊,魏凯(南京理工大学机械工程学院).基于新型固定时间稳定方法的一类二阶非线性系统镇定控制[J].控制理论与应用,2023,第11期
-
兰永红1,吴瑾怡1,周宇玺2(湘潭大学自动化与电子信息学院;五凌电力有限公司).基于预见与PI补偿的不确定非线性系统鲁棒滑模控制[J].控制理论与应用,2023,第11期
-
郭泳澄1,2,唐健浩1,2,李珍妮1,2,吕俊1(广东工业大学自动化学院;广东省物联网信息技术重点实验室).基于近端凸差分方法的多层卷积变换学习算法[J].控制理论与应用,2023,第11期
-
晏才鑫,裘智峰,王春生(中南大学自动化学院).考虑合作博弈的风–光–液态空气储能集群日前市场不确定性优化方法研究[J].控制理论与应用,2023,第11期
-
张政煊1,2,杨翊卓1,代伟1,周平3,杨春雨1(中国矿业大学信息与控制工程学院;北京科技大学自动化学院;东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室).基于整体辨识策略的非线性自适应控制方法[J].控制理论与应用,2023,第11期
-
秦彪1,王新立1,王雷1,潘凤文2,陈文淼2,贾磊1(山东大学控制科学与工程学院;潍柴动力股份有限公司).燃料电池供气系统的自适应滑模控制[J].控制理论与应用,2023,第11期
-
韩忠华1,2,3,4,5,刘约翰1,2,3,4,5,史海波1,2,3,4(中国科学院网络化控制系统重点实验室;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;沈阳建筑大学信息与控制工程学院).可重入柔性流水车间有限缓冲区容量动态预留方法[J].控制理论与应用,2023,第11期
|