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期刊文章列表

  • 李宏源1,2,吕凯1,陈迎亮3,朱敏3,吕鹏宇1,2,段慧玲1,2(北京大学工学院;中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部;北京大学南昌创新研究院).新型仿生水-空跨介质航行器结构设计[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 姚俊辉1,2,3,赵燕锋1,2,童峰1,2,3,陈东升1,2,上官明禹4(厦门大学海洋与地球学院;厦门大学导航与位置服务技术国家地方联合工程研究中心;厦门大学人工智能研究院;福州大禹电子科技有限公司).面向小型水下无人平台的移动水声通信系统[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 黎洁,范军,李兵(上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶与深海开发装备协同创新中心).蛙人推进器声散射特性研究[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 刘文武,俞旭华,徐佳骏,文宇坤,李慈,方以群(海军特色医学中心潜水与高气压医学研究室).湿式蛙人输送艇水下风险应急处置刍议[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 朱兆彤,陈自立,赵琪(中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部).基于财年预算的美国蛙人特战装备发展现状及动向分析[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 郭晓明,田甜(中国电子科技集团公司第三研究所).基于四元阵的超短基线便携式定位设备定向算法[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 吕斌斌,林酩涞,万鑫(上海瀚界科技发展有限公司).水下可见光通信在水下作战体系中的应用设想[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 韩泽凯1,2,3,朱兴华1,2,韩晓军1,2,孙凯1,2,刘肖宇1,2(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学).基于卷积神经网络目标跟踪的AUV回收视觉导引算法[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 高文顺,袁海军,任志伟,夏晖(重庆华渝电气集团有限公司).循环式潜水呼吸器及其在军事潜水中的应用[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 李宝奇1,2,任露露1,3,2,陈发4,钱斌4,黄海宁1,2(中国科学院声学研究所;苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司;中国科学院大学;中国科学院先进水下信息技术重点实验室).基于前视三维声呐的轨条砦识别方法[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 王巍1,普湛清1,钮彪2,陶磊2,黄海宁1(中国科学院声学研究所;苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司).一种水声自适应通信的信噪比估计方法[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 赵罡1,2,孙乃葳2,申珅2,杨益新1(西北工业大学航海学院;中国船舶集团有限公司第705研究所).基于Bayes-MCMC的水声双程信道建模及自适应采样反演[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 褚子超,罗祎,文无敌(海军工程大学兵器工程学院).水下八格空气腔角反射体声散射特性[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 肖蛰水1,陈发1,方坤升2,王巍2,黄海宁2(苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司;中国科学院声学研究所).水下体域网系统架构及关键技术[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 郭苗,徐琰锋,陈铢蕾(上海船舶电子设备研究所).基于博弈论的无人艇探查策略研究[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 周超1,钟宏伟2,陈迎亮2,刘东林2,丁盛2,张筱芃2,李楚涵2(中国人民解放军92228部队;中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部).国外蛙人水下输送平台技术发展综述[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 兰同宇,刘本奇,刘亮(上海船舶电子设备研究所).反UUV探测声呐系统发展综述[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 朱敏,张镇,杨壮滔,邵永勇(中国船舶集团公司第705研究所昆明分部).国外水面/水下两用艇水动力设计启示[J].水下无人系统学报,2022,第6期
  • 刘翔宇,王岩,王昊,徐敏义(大连海事大学轮机工程学院大连市海洋微纳能源与自驱动系统重点实验室).基于柔性摩擦纳米发电机的水下能量收集技术研究[J].水下无人系统学报,2022,第5期
  • 肖腾1,谢彬1,2,杜艳平3(上海交通大学海洋工程国家重点实验室;上海交通大学船海工程数值试验中心;上海交通大学中英国际低碳学院).基于THINC/QQ格式的超空泡鱼雷三维流场特性及水动力性能优化研究[J].水下无人系统学报,2022,第5期
  • 赵志超1,2,3,李天辰4,谷海涛1,2,高浩1,2(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;海军研究院).深海运载器无动力纵倾上浮运动特性研究[J].水下无人系统学报,2022,第5期
  • 范学满,薛昌友,张会(海军潜艇学院).基于多种群遗传算法的多UUV任务分配方法[J].水下无人系统学报,2022,第5期
  • 宋德勇,何巍巍,李邦鹏,郑鹏,杨申申,王磊(中国船舶科学研究中心;深海载人装备国家重点实验室).AUV圆柱电池舱锂离子电池组模块化设计[J].水下无人系统学报,2022,第5期
  • 谢超,周景军,万亚民,宋书龙,王梦豪(中国船舶集团有限公司第705研究所).超空泡鱼雷命中概率解析方法[J].水下无人系统学报,2022,第5期
  • 姚鹏,刘玉会(中国海洋大学工程学院).基于UNDERWATER-CUT模型的水下图像增强算法[J].水下无人系统学报,2022,第5期
  • 赵宏昌,黄桥高,刘静(西北工业大学航海学院无人水下运载技术重点实验室).水下滑翔机变浮力装置热力学仿真分析[J].水下无人系统学报,2022,第5期
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