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期刊文章列表

  • 方虹斌,郑立,张琦炜,郭丁旭,张舒,徐鉴(复旦大学智能机器人研究院;复旦大学义乌研究院;同济大学航空航天与力学学院).柔性机械臂动力学建模研究进展[J].动力学与控制学报,2023,第12期
  • 柯恺宸,金士博,高博扬,黄行蓉(北京航空航天大学中法工程师学院/国际通用工程学院;北京航空航天大学杭州创新研究院(余杭);哈尔滨工业大学计算学部;北京航空航天大学发动机研究院).基于强化学习的机器人多接触交互任务控制[J].动力学与控制学报,2023,第12期
  • 安宁波,王琦少,赵小川,王青云(北京航空航天大学航空科学与工程学院;中国兵器工业计算机应用技术研究所).无人机集群的微分平坦性与编队控制研究[J].动力学与控制学报,2023,第12期
  • 闵熔祺,张舒(同济大学航空航天与力学学院).多移动机械臂系统动力学建模以及稳定性分析[J].动力学与控制学报,2023,第12期
  • 方虹斌,彭海军(复旦大学智能机器人研究院;大连理工大学工程力学系,工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室).先进机器人中的动力学与控制专刊序[J].动力学与控制学报,2023,第12期
  • 蔡国平,刘晓峰,刘元卿(上海交通大学工程力学系).空间机器人捕获动力学与控制[J].动力学与控制学报,2023,第12期
  • 牛岩,石立伟,郭书祥(北京理工大学医学技术学院;北京理工大学生命学院).基于刚柔耦合模型的仿生鸭机器人运动分析[J].动力学与控制学报,2023,第12期
  • 黄斌,俞凯文,周柏李,方虹斌(复旦大学智能机器人研究院;复旦大学智能机器人教育部工程研究中心;复旦大学上海智能机器人工程技术研究中心).基于改进快速行进平方法的多移动机器人聚集路径规划与控制[J].动力学与控制学报,2023,第12期
  • 王智文,杨浩,李飞,彭海军(大连理工大学工程力学系,工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室).基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统[J].动力学与控制学报,2023,第12期
  • 吴业辉,刘梦凡,白瑞玉,李博,陈贵敏(西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室).微小型跳跃机器人:仿生原理,设计方法与驱动技术[J].动力学与控制学报,2023,第12期
  • 郭勇(安顺学院电子与信息工程学院).具有非对称横截面的悬臂输流管道的非线性振动特征[J].动力学与控制学报,2023,第11期
  • 李翊歆1,唐介1,刘冀钊2,姜博龙2,李映辉1(西南交通大学力学与航空航天学院;城市轨道交通数字化建设与测评技术国家工程实验室).一种基于电磁—空气弹簧的非线性隔振器理论与实验研究[J].动力学与控制学报,2023,第11期
  • 张博文,臧健(沈阳航空航天大学航空宇航学院).湿热环境下铺设镍钛合金钢丝绳功能梯度梁的振动控制[J].动力学与控制学报,2023,第11期
  • 孟金1,李聪2,景晖3,童玉伟3,冯焕秦3(柳州市迈博机械制造有限责任公司;桂林航天工业学院,机电工程学院;桂林电子科技大学,机电工程学院).基于模型预测控制的电动车辆队列控制研究[J].动力学与控制学报,2023,第11期
  • 李军委,鲍四元,沈峰(苏州科技大学土木工程学院工程力学系).不同位置四点支承矩形薄板的自由振动特性[J].动力学与控制学报,2023,第11期
  • 宋小林,刘悦(西南交通大学牵引动力国家重点实验室).高速列车脱落螺栓对轨道板的冲击损伤数值模拟研究[J].动力学与控制学报,2023,第11期
  • 龚浩然1,曹善成2,王博1,3,吴志刚4(西北工业大学工程力学系;西北工业大学航天学院;大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室;中山大学航空航天学院).热辐射及重力梯度对大型空间柔性梁结构振动影响分析[J].动力学与控制学报,2023,第11期
  • 程远恩1,李立广2,张振1,方勃1(沈阳航空航天大学航空宇航学院;北京空间机电研究所).消隔组合X型减振器设计与动力学分析[J].动力学与控制学报,2023,第11期
  • 曹天成,张舒(同济大学航空航天与力学学院).含有采样反馈的二连杆系统稳定性[J].动力学与控制学报,2023,第11期
  • 段欣葵1,王圣业1,符翔1,王光学1,2,刘伟1(国防科技大学空天科学学院;中山大学航空航天学院).基于横流修正转捩模型的飞艇艇身减阻优化研究[J].动力学与控制学报,2023,第11期
  • 廖思华,刘丹,刘雅琪,赵荣,曾嘉俊,刘胜(湖南工程学院汽车动力与传动系统湖南省重点实验室).摩擦-电磁复合式能量回收带设计与动力学分析[J].动力学与控制学报,2023,第10期
  • 肖俊1,2,常思登1,杜荣华1,邹鸿翔1,2(长沙理工大学汽车与机械工程学院;湖南省汽车动力与传动系统重点实验室).滑动式磁力耦合车路能量收集装置设计、建模与实验[J].动力学与控制学报,2023,第10期
  • 常思登1,2,杜荣华1,吴佳辉2,贺嘉怡1,邹鸿翔1,2(长沙理工大学汽车与机械工程学院;湖南省汽车动力与传动系统重点实验室).柔顺车路能量采集减速带设计与动力学建模[J].动力学与控制学报,2023,第10期
  • 马小青,周生喜(西北工业大学航空学院).三稳态风致振动能量俘获系统分析[J].动力学与控制学报,2023,第10期
  • 张莹1,2,高艺玲1,2,段霞霞1,2,贾万涛1,2,岳晓乐1,2(西北工业大学数学与统计学院;西北工业大学空天领域复杂性科学教育部重点实验室).双不确定参数作用下双稳态能量采集系统的随机响应分析[J].动力学与控制学报,2023,第10期
  • 许苗莉,冶继民(西安电子科技大学数学与统计学院).色噪声激励下一类驰振能量采集器的稳态响应研究[J].动力学与控制学报,2023,第10期
  • 杜进辅,胡亮(西安理工大学机械与精密仪器工程学院).纯电动汽车高速齿轮传动全工况抑振修形方法[J].动力学与控制学报,2023,第10期
  • 赵翔,谢非(西南石油大学土木工程与测绘学院).梁的强迫振动问题Green函数解及应用研究综述[J].动力学与控制学报,2023,第10期
  • 冷萌萌,钱有华(浙江师范大学数学科学学院).周期激励下广义离散Duffing系统的多稳态分析[J].动力学与控制学报,2023,第10期
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