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田畅1,朱化杰2,杨妍3,石忠佼2,刘志杰3(北京科技大学顺德研究生院;北京理工大学宇航学院;北京科技大学智能与科学技术学院).基于信号时序逻辑的轮式移动机器人路径规划和漏斗控制设计[J].控制与信息技术,2022,第6期
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谭艳1,胡云卿2,袁希文2,边有钢1,3,秦兆博1,3,徐彪1,3,胡满江1,3(湖南大学机械与运载工程学院;中车株洲电力机车研究所有限公司;湖南大学无锡智能控制研究院).考虑通信丢包的多车分布式协同控制方法[J].控制与信息技术,2022,第6期
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于安1,胡东方1,王学鹏2,张进2,周岩2,谢国涛1,3,秦晓辉1,3,胡满江1,3(湖南大学机械与运载工程学院;潍柴智能科技有限公司;湖南大学无锡智能控制研究院).基于激光雷达的车辆检测及形状优化[J].控制与信息技术,2022,第6期
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徐阳翰,林军,康高强,游俊,岳伟,仝皓(中车株洲电力机车研究所有限公司).露天矿山运输车辆相机与激光雷达标定算法研究[J].控制与信息技术,2022,第6期
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梁开伟,焦毕,刘永江,林珍君,苏理,谢海波(株洲中车时代电气股份有限公司).基于深度学习和TRIZ 的牵引变流器增效设计[J].控制与信息技术,2022,第6期
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黄雪正,钱君霞,徐海,赵盛杰,梅建春(中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司).基于改进虚拟同步机的光储逆变器控制策略[J].控制与信息技术,2022,第6期
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张杰添1,李驰2(珠海艾维普信息技术有限公司;清华大学电机系).基于能量路由器的风光储用微网系统容量优化配置研究[J].控制与信息技术,2022,第6期
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邓健1,李然2,陈卓2,白玉2(株洲中车时代电气股份有限公司;武汉地铁集团有限公司).全自动驾驶模式下基于大数据架构的地铁车辆调度系统设计与应用[J].控制与信息技术,2022,第6期
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陈新,王鹏(株洲中车时代电气股份有限公司).基于实测温度数据的热疲劳机理与试验剖面构建方法研究[J].控制与信息技术,2022,第6期
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周占松(国能朔黄铁路发展有限责任公司机辆分公司).重载机车故障预测与健康管理技术体系架构研究与应用[J].控制与信息技术,2022,第6期
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李克成1,杨宁2(中车株洲电力机车研究所有限公司;天津天海源电气技术有限责任公司).基于改进鲸鱼算法的风电-抽水蓄能联合发电系统优化运行策略[J].控制与信息技术,2022,第6期
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荣少华1,王松浩2,欧阳波涛2(浙江绿色智行科创有限公司;华路易云科技有限公司).基于蜂窝车联网通信技术的智轨电车车路协同系统设计[J].控制与信息技术,2022,第6期
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汤鹏飞,胡卫民,杨永滔(株洲中车时代电气股份有限公司).面向车载数据洪峰场景的分布式流数据处理性能优化方法[J].控制与信息技术,2022,第6期
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张海洋,谭启明,胡凯凯,张家友(中车株洲电力机车研究所有限公司).基于企业资产管理系统降低风电场度电成本的方法研究[J].控制与信息技术,2022,第6期
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刘昊程,丁惜瀛(沈阳工业大学).基于脆弱性评估的微电网群优化重构策略[J].控制与信息技术,2022,第6期
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秦建楠,胡文斌,徐立(南京理工大学).基于随机森林和神经网络的城市轨道交通列车速度预测算法[J].控制与信息技术,2022,第6期
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罗盼,饶沛南,周峰武,张小勇,周帅,张庆(中车株洲电力机车研究所有限公司).基于双有源桥电路的氢能双源机车双向变流器设计与应用[J].控制与信息技术,2022,第6期
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庞家猛,臧晓笛(中车株洲电力机车研究所有限公司).含风电/潮流能/储能的海岛微电网容量配置优化研究[J].控制与信息技术,2022,第6期
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王佳,黄佳德,刘智聪,黄鹏,吕亮(株洲中车时代电气股份有限公司).矿用卡车无人驾驶车载决策系统[J].控制与信息技术,2022,第5期
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李程,张乾,王斌(中车株洲电力机车研究所有限公司).基于预测轨迹的无人驾驶矿用卡车主动防撞方法研究[J].控制与信息技术,2022,第5期
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林雪容1,谢和平1,2,徐彪1,3,袁诗杰1,边有钢1,3,胡满江1,3,秦兆博1,3,胡家喜4(湖南大学机械与运载工程学院;徐州徐工矿业机械有限公司;湖南大学无锡智能控制研究院;株洲中车时代电气股份有限公司).基于优化控制的矿山狭窄通道车辆轨迹规划方法[J].控制与信息技术,2022,第5期
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牛立鹏,张沙,张朝阳,陈华国,卿光明(中车株洲电力机车研究所有限公司).矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究[J].控制与信息技术,2022,第5期
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胡仙,张邦富,梅文庆,周志宇(中车株洲电力机车研究所有限公司).大型矿用电动轮自卸车主辅一体牵引系统研究[J].控制与信息技术,2022,第5期
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路向阳1,蔡建业2,蓝德劭1,尹超1(中车株洲电力机车研究所有限公司;车载信息服务产业应用联盟).露天矿山运输无人驾驶作业系统研究与发展述评[J].控制与信息技术,2022,第5期
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王斌,袁希文,张乾,胡云卿,李程(中车株洲电力机车研究所有限公司).露天矿山运输车辆横向非线性模型预测控制研究[J].控制与信息技术,2022,第5期
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张乾,王斌,袁希文(中车株洲电力机车研究所有限公司).露天矿山运输车辆无人驾驶纵向精准停车控制策略研究[J].控制与信息技术,2022,第5期
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黄耀然,刘智聪,康远荣(中车株洲电力机车研究所有限公司).基于自适应预瞄的无人驾驶矿用卡车循迹控制研究[J].控制与信息技术,2022,第5期
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李浩然1,张利2,陆鑫2,王晓伟1,3,欧阳文杰1,秦洪懋1,3(湖南大学机械与运载工程学院;东风悦享科技有限公司;湖南大学无锡智能控制研究院).基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法[J].控制与信息技术,2022,第5期
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邓穆坤,刘勇,黄佳德,罗羽(株洲中车时代电气股份有限公司).基于混合A*算法的无人驾驶矿用卡车路径优化研究[J].控制与信息技术,2022,第5期
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