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赖昱，朱俊（上海中车艾森迪海洋装备有限公司）.水下机器人惯性导航技术综述[J].控制与信息技术,2023,第6期黄忠，刘可安（株洲中车时代电气股份有限公司）.一种水下电动机械臂运动学与奇异性分析[J].控制与信息技术,2023,第6期徐蕾，宋俊辉，涂绍平，朱俊，李仁雄（上海中车艾森迪海洋装备有限公司）.一种基于遗传算法的无人潜水器推力分配优化方法[J].控制与信息技术,2023,第6期涂绍平，朱迎谷，项立扬，张中华，郭天翔（上海中车艾森迪海洋装备有限公司）.4 000 m 深海科考重型ROV 成套系统设计及应用[J].控制与信息技术,2023,第6期朱迎谷，张定华，涂绍平，宋俊辉（上海中车艾森迪海洋装备有限公司）.遥控水下机器人模型辨识及预测控制算法研究[J].控制与信息技术,2023,第6期张定华，刘可安（上海中车艾森迪海洋装备有限公司；株洲中车时代电气股份有限公司）.深海遥控重型作业机器人发展现状与展望[J].控制与信息技术,2023,第6期秦洪懋，叶宏伟，崔庆佳，徐彪，胡满江（湖南大学机械与运载工程学院整车先进设计制造技术全国重点实验室；湖南大学无锡智能控制研究院）.基于自适应交互多模型算法的三维空间水下动态目标跟踪[J].控制与信息技术,2023,第6期吕诗为，朱迎谷，卢倪斌，李忻阳，刘海瑞（上海中车艾森迪海洋装备有限公司）.基于改进粒子群算法的水下机器人路径规划研究[J].控制与信息技术,2023,第6期关英杰，崔庆佳，徐彪，边有钢，秦晓辉（湖南大学机械与运载工程学院整车先进设计制造技术全国重点实验室；湖南大学无锡智能控制研究院）.基于CFD 的槽道推进器对AUV 水动力性能的影响研究[J].控制与信息技术,2023,第6期吴峥，郭园园（上海中车艾森迪海洋装备有限公司）.一种基于经典层合板理论的碳纤维深海机器人电子舱的设计方法[J].控制与信息技术,2023,第6期袁庆晴，刘可安，郭园园，颜翚（上海中车艾森迪海洋装备有限公司；英国SMD公司）.海底埋设犁水刀破土能力分析[J].控制与信息技术,2023,第6期杜凯冰，刘浩平，田招招，彭勃，秦建辉（株洲中车时代电气股份有限公司；英国SMD公司）.深海作业机器人电动系缆管理系统及其控制研究[J].控制与信息技术,2023,第6期李忻阳，卢倪斌，吕诗为，刘海瑞（上海中车艾森迪海洋装备有限公司）.基于深度强化学习的水下机械臂自主控制研究[J].控制与信息技术,2023,第6期冯江华.前言：海洋强国装备先行[J].控制与信息技术,2023,第6期陈志鹏（中国华电集团物资有限公司）.遥控水下机器人用高压直流变换系统及其控制策略[J].控制与信息技术,2023,第6期张易，朱俊，袁庆晴，翁叶伟，彭世东，沈维格（中国长江电力股份有限公司；上海中车艾森迪海洋装备有限公司）.一种用于水电站水工建筑物缺陷检测的水下机器人系统设计[J].控制与信息技术,2023,第6期陈修林，刘可安，唐智锋（株洲中车时代电气股份有限公司）.基于SiC JFET 的深海中压DC/DC 变换器用双线双向阻断固态断路器设计[J].控制与信息技术,2023,第6期韩涛，胡志强，崔庆佳，秦晓辉，徐彪（湖南大学无锡智能控制研究院；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；湖南大学机械与运载工程学院整车先进设计制造技术全国重点实验室）.多关节水下机器人方案设计与关键技术应用[J].控制与信息技术,2023,第6期刘小聪^1,2，周胜^1,2，肖磊^1,2，彭京^1,2（湖南中车智行科技有限公司；湖南省多铰接胶轮运输系统工程技术研究中心）.智轨电车自动驾驶横向控制研究[J].控制与信息技术,2023,第5期王泽远^1,2，林军^1,2，袁希文^1,2，徐阳翰^1,2，岳伟^1,2，熊群芳^1,2（株洲中车时代电气股份有限公司；中车株洲电力机车研究所有限公司）.智轨电车单目3D 感知系统的研究[J].控制与信息技术,2023,第5期任晓军^1,2，肖磊^1,2，彭京^1,2，杨勇^1,2，尤旺^1,2（湖南中车智行科技有限公司；湖南省多铰接胶轮运输系统工程技术研究中心）.智轨电车电机泵控液压转向系统伺服控制研究[J].控制与信息技术,2023,第5期郭家兴^1,2，钱君霞¹，柳瑞¹，马鸿娟¹（中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司；华北电力大学(保定)）.基于麻雀搜索算法优化支持向量机的海缆振动信号识别方法[J].控制与信息技术,2023,第5期周志宇，江海啸，张少云（株洲变流技术国家工程研究中心有限公司）.感应电机开环控制稳定性分析与振荡抑制控制[J].控制与信息技术,2023,第5期王升晖¹，田庆¹，刘力豪¹，冯恩来²，于天剑²（中车青岛四方机车车辆股份有限公司；中南大学交通运输工程学院）.融合注意力机制的CNN-GRU 动车组蓄电池SOC 估算方法[J].控制与信息技术,2023,第5期冯东，冯叶（中车株洲电力机车研究所有限公司）.列车转向架传感器无线组网仿真研究[J].控制与信息技术,2023,第5期彭联贴，李晨，熊敏君，颜家云，崔宵洋，刘雷新元（株洲中车时代电气股份有限公司）.基于3D 点云的地铁车辆车底部件表面异常检测方法研究[J].控制与信息技术,2023,第5期梁波，戴熙昌（湖南中车时代通信信号有限公司）.基于SCADE 的多传感器列车测速定位系统模型设计[J].控制与信息技术,2023,第5期张志刚^1,2，常加冕¹，张鹏程^1,2（湖南工业大学电气与信息工程学院；长沙学院电子信息与电气工程学院）.六相永磁同步电机驱动系统直流环节电容器电流RMS 值估计[J].控制与信息技术,2023,第5期余卓^1,2，肖磊^1,2，谢军^1,2，李京^1,2（湖南中车智行科技有限公司；湖南省多铰接胶轮运输系统工程技术研究中心）.智轨电车氢能源混合动力系统及其控制策略[J].控制与信息技术,2023,第5期首页 1 2 3 4 下一页尾页共有4页，转到页

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