-
段续庭1,2,周宇康1,2,田大新1,2,郑坤贤1,2,周建山1,2,孙亚夫3(北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室;综合交通大数据应用技术国家工程实验室;北京千方科技股份有限公司).深度学习在自动驾驶领域应用综述[J].无人系统技术,2021,第6期
-
常晓飞1,蒋邓怀2,姬晓闯2,符文星1(西北工业大学无人系统技术研究院;西北工业大学航天学院).无人作战系统仿真发展综述[J].无人系统技术,2021,第6期
-
李艳1,郭继峰2,罗汝斌1(北京宇航系统工程研究所;哈尔滨工业大学航天学院).基于遗传算法与Dubins理论的高速无人系统在多障碍环境中的路径规划[J].无人系统技术,2021,第6期
-
李畅1,张佳2,孙中奇1,3,夏元清1(北京理工大学自动化学院;中汽数据(天津)有限公司;北京理工大学长三角研究院(嘉兴)).基于模型预测控制的无人车辆轨迹跟踪控制[J].无人系统技术,2021,第6期
-
陈洁卿,孙瑞胜,陈伟(南京理工大学能源与动力工程学院).超声速导弹群协同博弈突防制导研究[J].无人系统技术,2021,第6期
-
刘宇飞,江磊,邢伯阳,王志瑞(中国北方车辆研究所兵器地面平台无人中心).基于全局SLAM的四足机器人路径规划研究[J].无人系统技术,2021,第6期
-
张亮亮,胡腾江,李村,赵玉龙(西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室).适用于极端环境的MEMS传感器研究进展[J].无人系统技术,2021,第5期
-
孙大洋,白恩浩,李红阳,岳书宁(吉林大学通信工程学院).基于UWB局部测量的集群协同平台实现[J].无人系统技术,2021,第5期
-
任超1,武强1,付博2,刘峰华3,戴旭涵1,杨卓青1(上海交通大学微米/纳米加工技术国家级重点实验室;淮海工业集团有限公司MEMS中心;西安机电信息技术研究所).一种具有高抗侧向过载的垂直敏感弹载MEMS惯性开关[J].无人系统技术,2021,第5期
-
李文敏,刘明威,高兵兵,胡高歌(西北工业大学自动化学院).具有协方差反馈控制的无人机INS/GNSS组合自适应CKF算法[J].无人系统技术,2021,第5期
-
董航1,陆科林1,金冰煜2,李靖峰1,杨子涵1(东南大学自动化学院;南京航空航天大学自动化学院).一种基于信息融合的天线罩误差斜率估计方法[J].无人系统技术,2021,第5期
-
高鸣源1,王平2,3(西南大学工程技术学院;西南交通大学土木工程学院;高速铁路线路工程教育部重点实验室).川藏铁路无砟轨道变形的热电传感与原位监测技术[J].无人系统技术,2021,第5期
-
张巍巍1,时晨光1,周建江1,严俊坤2(南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室;西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室).面向射频隐身的组网雷达多目标跟踪波形优化设计方法[J].无人系统技术,2021,第5期
-
时莎莎1,韩昕怡2,涂阔2,李一凡2,胡劲文2(中国空空导弹研究院;西北工业大学自动化学院).无人机着陆过程中的多源引导信息融合技术[J].无人系统技术,2021,第5期
-
冯跃,周子隆(北京理工大学机电学院).具有电位测量与刚度筛选功能耦合的触觉传感器研究[J].无人系统技术,2021,第5期
-
房屹光(中国电子科技集团公司第二十研究所).无人机编队中的高精度抗干扰相对定位技术研究[J].无人系统技术,2021,第5期
-
何玉庆1,2,秦天一1,2,3,王楠1,2(中国科学院沈阳自动化研究所;机器人学国家重点实验室;中国科学院大学).跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势[J].无人系统技术,2021,第4期
-
苏梅梅1,程咏梅1,胡劲文1,赵春晖1,贾彩娟2,徐钊1,张剑锋2(西北工业大学;西安爱生技术集团公司).基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化[J].无人系统技术,2021,第4期
-
王玉茜1,张雪涛2,闫飞1,庄严1,2(大连理工大学控制科学与工程学院;大连理工大学人工智能学院).基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建[J].无人系统技术,2021,第4期
-
马云红1,刘云昊2,杨誉乔1,王鼎涵1,张健1(西北工业大学;北京航空航天大学).基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配[J].无人系统技术,2021,第4期
-
王伟平1,2,张尤君3,董超1,2,4,李秋鹏3,郑策1,2,陈焱琨1,2,4,郑兵1,2,4(国家海洋局南海调查技术中心;自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室;广东省风力发电有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)).海洋无人系统跨域协同观测技术进展[J].无人系统技术,2021,第4期
-
王涛,郭欢祺,余华煌(中山大学智能工程学院).基于组织行为学的跨域协同机理研究[J].无人系统技术,2021,第4期
-
王开宇1,2,张弘瑞1,3,李聪1,3,王献昌1,4,2(吉林大学计算机科学与技术学院;成都凯斯人工智能研究院;吉林大学软件学院;吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室).基于IDL通用接口的人机语音交互协同控制系统设计研究[J].无人系统技术,2021,第4期
-
李学成1,张润锋1,杨绍琼1,2,苗展展2(天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室;青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室).不同通信概率下海洋滑翔机异构编队稳定性分析[J].无人系统技术,2021,第4期
-
胡艳明,华炜(之江实验室).人在环路的机器人在线可持续示教学习[J].无人系统技术,2021,第4期
-
张洺溪1,2,谷丰1,2,何玉庆1,2,狄春雷1,2,褚玲玲1,2,3,聂虹宇1,2,3(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学).空中-水面子母无人平台系统设计与协同控制[J].无人系统技术,2021,第4期
|