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乔哲¹，黎思利¹，王景志²，符小卫¹（西北工业大学电子信息学院；航空工业沈阳飞机设计研究所体系部）.基于PER-PDDPG的无人机路径规划研究[J].无人系统技术,2022,第6期田欣然^1,2，邵星灵^1,2，张飞^1,2（中北大学仪器与电子学院；中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室）.基于非线性自抗扰的四旋翼姿态控制[J].无人系统技术,2022,第6期吴樾^1,2，梁桥康^1,2，孙炜^1,2,3，张柯毅⁴（湖南大学电气与信息工程学院；电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室；湖南大学深圳研究院；四川大学匹兹堡学院）.基于上下文注意力机制的人体姿态估计网络[J].无人系统技术,2022,第6期姚鹏，邱立艳（中国海洋大学工程学院）.面向海洋动态目标搜索的AUV航迹规划[J].无人系统技术,2022,第6期黄雨杰^1,2，张子唐^1,2，孙骞^1,2，李一兵^1,2（哈尔滨工程大学信息与通信工程学院；先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室）.单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法[J].无人系统技术,2022,第6期刘畅，李杰，李娟，李亿俍（北京理工大学机电学院）.反应式集群体系结构在蜂群弹药中的应用研究[J].无人系统技术,2022,第6期梁大雷，于化鹏，黄昊（中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院）.光力学加速度计在海上平台惯性导航中的应用发展[J].无人系统技术,2022,第6期尹凤仪，刘芳，吴向阳（北京特种机械研究所）.基于改进人工势场法的多无人车编队路径规划[J].无人系统技术,2022,第6期龚旻¹，张超¹，卜昭鹏²，王庆彪³，于韬¹（中国华腾工业有限公司；中国人民解放军南部战区陆军；中国人民解放军77126部队）.也门胡塞武装自杀式无人机集群作战研究及仿真推演[J].无人系统技术,2022,第6期张新岗，韩勇强，谢志超，张路成，黄吴淼（北京理工大学自动化学院）.基于位置复合匹配的惯性/地图匹配组合定位算法[J].无人系统技术,2022,第6期李亿俍，李娟，刘畅，李杰（北京理工大学机电学院）.微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究[J].无人系统技术,2022,第5期张栋^1,2，王洪涛^2,3，王孟阳^1,2，郑元世³，傅晋博^1,2（西北工业大学航天学院；陕西省空天飞行器设计重点实验室；西安电子科技大学机电工程学院）.固定翼无人机集群虚实结合半实物仿真系统的设计与实现[J].无人系统技术,2022,第5期杨书恒^1,2，张栋^1,2，任智^1,2，唐硕^1,2（西北工业大学航天学院；西北工业大学空天飞行器设计陕西省重点实验室）.基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究[J].无人系统技术,2022,第5期李尚昊，方浩（北京理工大学自动化学院）.基于规划识别的态势估计方法研究[J].无人系统技术,2022,第5期马清文，徐昕，张荣华（国防科技大学智能科学学院）.地面无人平台集群协同控制的研究进展[J].无人系统技术,2022,第5期程进^1,2，胡寒栋^1,2,3，江业帆^1,2，张一博^1,2,3，丁季时雨^1,2,3（航天科工集团智能科技研究院有限公司；航天防务智能系统与技术科研重点实验室；中国航天科工集团第二研究院）.基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略[J].无人系统技术,2022,第5期陈军^1,2，白文博¹，李紫磊¹，陈双¹（西北工业大学电子信息学院；广阳湾实验室重庆脑与智能科学中心）.面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法[J].无人系统技术,2022,第5期张胜¹，胡学峰¹，刘畅²，李娟²（安徽军工集团控股有限公司；北京理工大学机电学院）.基于单体视觉投影的集群控制策略[J].无人系统技术,2022,第5期陈宣霏，沈博，张凡，杨刚，周兴社（西北工业大学计算机学院）.基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法[J].无人系统技术,2022,第5期赵世鑫，王春彦，王佳楠，李春雨（北京理工大学宇航学院）.移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现[J].无人系统技术,2022,第4期王祝，张振鹏，张原宁，焦嵩鸣（华北电力大学(保定)自动化系）.障碍环境下队形可变编队的路径规划方法研究[J].无人系统技术,2022,第4期李俊志^1,2，龙腾^1,2，刘大卫³，孙景亮^1,2，徐广通⁴，周桢林^1,2（北京理工大学宇航学院；飞行器动力学与控制教育部重点实验室；中国兵器科学研究院；清华大学精密仪器系）.基于干扰补偿的跨速域变后掠翼飞行器跟踪控制[J].无人系统技术,2022,第4期白奕杰，孙瑞胜，陈伟，朱斌（南京理工大学能源与动力工程学院）.飞行器自适应预设性能姿态控制设计[J].无人系统技术,2022,第4期徐红丽，邱少雄，李瑞峰，张昊鹏（东北大学机器人科学与工程学院）.弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法[J].无人系统技术,2022,第4期武天才^1,2,3，王宏伦^1,3，刘一恒^1,2,3，任斌^1,3，余跃⁴（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院；北京航空航天大学高等理工学院；北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室；北京航天自动控制研究所）.基于深度强化学习与高度速率反馈的再入制导方法[J].无人系统技术,2022,第4期黄捷^1,2，李帮银^1,2，陈宇韬^1,2，邓宏彬³，李东方^1,4,2（福州大学电气工程与自动化学院；武夷学院机电工程学院；北京理工大学机电学院；工业自动化控制技术与处理福建省高校重点实验室）.基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护[J].无人系统技术,2022,第4期孙苇轩^1,2，闫晟¹，郝程鹏¹（中国科学院声学研究所；中国科学院大学电子电气与通信工程学院）.适用于水下高速机动目标的自适应检测方法[J].无人系统技术,2022,第4期首页 1 2 3 下一页尾页共有3页，转到页

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