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期刊文章列表

  • 吕大鑫,杨超群(电磁空间安全全国重点实验室;中国电子科技集团公司第三十六研究所;东南大学自动化学院).面向分布式组网无人机集群的感知数据融合方法[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 马琳琪,李校男,晁涛,及鹏飞(哈尔滨工业大学控制与仿真中心;四川腾盾科技有限公司).基于高斯数据增广的小样本数据无人机编队类型抗扰识别[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 王修业,汪会明,孙芹芹(南京理工大学机械工程学院;南京航空航天大学能源与动力学院).无人机-无人车空地无人集群系统多任务协同控制[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 王菖,郭虎生,柏航,牛轶峰(国防科技大学智能科学学院;32382部队).基于人机协同的无人系统自主性评估方法[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 钟继康,李鹏,赵品辉,杨丽英,何玉庆(中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室;中国科学院网络控制系统重点实验室;中国科学院机器人与智能制造研究所;中国科学院大学计算机科学与技术学院).基于空地协同的山地冰川连续探测系统[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 张融恺,闫镔(智能博弈与决策实验室;信息工程大学信息系统工程学院).基于类脑智能的无人集群设计初探及关键技术浅析[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 李姝,裘昌利,栾爽,李晶(空军航空大学航空基础学院).美军无人系统发展规划研究综述[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 张学军,徐红丽,李祥民,白洁,郝东强(中国电子科技集团公司第五十四研究所;东北大学机器人科学与工程学院).基于DBSCAN聚类的异构多智能体分层任务分配方法[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 于汶江,谢旭东,王子凡,尹登宇,颜鹏,郭继峰(哈尔滨工业大学航天学院;成都飞机设计研究所).基于势场导引的空地跨域协同探测方法[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 任帆涛,姜毅,王斯艺,覃通明(北京理工大学宇航学院).基于神经网络的跨介质飞行器水面弹跳运动参数快速预测方法[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 张冬,杨继国,尤灵辰,杨大鹏(中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;空军装备部驻沈阳地区第一军事代表室;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组).基于可变自主等级的有人机/无人机控制方法[J].无人系统技术,2023,第6期
  • 郭珺1,张思齐2,薛凯1,吉博文1(西北工业大学无人系统技术研究院;西北工业大学无人系统发展战略研究中心).脑机接口的关键硬件技术与未来应用[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 孙备,党昭洋,吴鹏,张家菊,左震(国防科技大学智能科学学院).基于多分支注意力改进的YOLOv5无人艇目标检测方法[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 时晨光1,董璟2,周建江1(南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室;中国航天科工集团8511研究所).频谱共存下机载组网雷达辐射资源与航迹规划联合优化算法[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 王涛1,吴羽2,张恺悦2,金玉山2,倪望泽1,张永威1,杨志1(上海交通大学电子信息与电气工程学院;中国船舶集团有限公司第七一一研究所).基于温度调制与边缘计算的智能电子鼻系统研究[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 李东方1,2,邓宏彬3,修杨3(福州大学电气工程与自动化学院;武夷学院农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室;北京理工大学机电学院).国内外多关节蛇形机器人的研究进展及关键技术[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 李晨玮1,周建山1,田大新1,段续庭1,赵德宗2,任成昊3(北京航空航天大学交通科学与工程学院;格拉斯哥大学工程学院;淄博哇呦创飞智能科技有限公司).基于分布式融合定位的无人机集群自组织协同飞行控制方法[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 王平1,束小文2,刘培元2(海鹰航空通用装备有限责任公司;陆军装备部驻北京地区航空军事代表室).基于人工势场法的多机编队重构防撞控制[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 陈刚1,徐一栋1,杨鑫1,赵鑫杰1,任向英2,吕菡之2(浙江理工大学机械工程学院;浙江方圆检测集团股份有限公司).仿螳螂虾机器人目标跟随闭环控制[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 韩自强,张骢,岳明凯,权康男(沈阳理工大学装备工程学院).基于分割的无人机目标快速检测方法研究[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 朱凡1,潘宝峰1,马勇2,3,4,5,祝贵兵1,吴中岱6,5(浙江海洋大学船舶与海运学院;武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室;武汉理工大学航运学院;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心;中远海运科技股份有限公司;中远海运集团院士工作站).基于深度学习的智能船舶轻量化水面障碍物视觉检测与测距方法[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 董振龙1,李昂2,周凯2,张庆杰2,徐亮2(中国人民解放军95894部队;中国人民解放军空军航空大学).基于深度学习的无人机航拍图像超分辨率提升算法[J].无人系统技术,2023,第5期
  • 陈刚,施良才,张晶晶,施建伟(浙江理工大学机械工程学院;浙江凯富博科科技有限公司).基于非奇异终端滑模的水下六足机器人姿态精确控制[J].无人系统技术,2023,第4期
  • 鲁宇琦,魏长赟(河海大学机电工程学院).海上布防任务中无人艇对可疑目标的驱逐方法研究[J].无人系统技术,2023,第4期
  • 谭森起,汪洋,罗天,张乃斯,李胜飞,潘博,崔星(中兵智能创新研究院有限公司).分布式驱动地面无人平台直接横摆力矩控制研究[J].无人系统技术,2023,第4期
  • 黄双发,周乐来,李贻斌(山东大学控制科学与工程学院;智能无人系统教育部工程研究中心).基于视觉的移动机器人相对位姿优化估计[J].无人系统技术,2023,第4期
  • 王渊,丁达理,张鹏,谢磊,张曦文(空军工程大学;中国人民解放军第93069部队).UCAV近距空战自适应态势评估方法研究[J].无人系统技术,2023,第4期
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